Автоматизированный технологический комплекс для прессования изделий из порошков

СООЗ СОВЕТСКИХ СОЦИЛЛИС 1 ИЧЕСКИ А РЕСПУБВИ(51)5 В 21 О 43/О РЕТЕН ПАТЕНТУ обретениеметаллообраотоматитехническдля автомомплексаьких зон т порошков тверфункцию сьема епосредственно цию укладки ото специальную цию штабелироы с отпрессованк машиностроеменно к устройнипулирооания кса и предназ- ННОГО ВЫПОНЕ- обслуживания ского процесса ОТНОСИТСЯ аботке, а и зации ма ого компле атизирова функций ехно огич ниюи ствам робот начен ния к нескол ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(73) Акционерное общество Научно-технический комплекс "Союзцветметавтоматика" (56) Автомат механический специальный усилием 120 кН для прессования изделий из порошков твердых сплавов. Модель КВ 0621. - Руководстоо по эксплуатации КВ 0621-00-001.Таганрогский завод КПО. 1990.(54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ПРЕССОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПОРОШКОВ(57) Сущность изобретения: комплекс содержит пресс со штампом, накопители изделий, манипулятор для удаления отпрессованных изделий из рабочей зоны пресса с кронштейном, жестко связанным с концом руки манипулятора, захватным органом для удержания отпрессованных изделий, приводом перемещения захватного органа о виде силового цилиндра, расположенного на кронштейне для возвратно-по. Ступательного перемещения захватного органа в рабочую зону штампа, элементов для удержания заготовок, механизм Фиксации накопителя заготовок, выполненныи в виде корпуса, закрепленного на руке манипулятора силового цилиндра, размещенного в корпусе, двух зажимных губок, расположенных в нижней части корпуса и кинематически связанных со штоком силового цилиндра, и двух связанных с системой управления датчиков, один из которых для контроля за раздвижением губок схвата, другой - для контроля наличия накопителя на губках схвата, а кронштейн выполнен Г-образным, при этом вертикальная полка этого кронштейна смонтирована на корпусе, а на горизонтальной полке выполнен продольный паз, захватный орган для удаления заготовок выполнен в виде двух направляющих элементов, смонтированных на кронштейне в полости паза, ползушки, установленной на направляющих элементах и расположенной в пазу кронштейна, дополнительного датчика, закрепленного на кронштейне с возможностью взаимодействия о одном из крайних положений ползушки, причем силовой цилиндр привода перемещения захватного органа расположен в пазу кронштейна и его шток сочленен с ползушкой, а корпус силового цилиндра СОзакреплен на кронштейне, при этом эле- С) мент для удержания заготовки жестко свя- - а эан с ползушкой, 1 з.п, ф-лы, 3 ил, С) прессования заготовок издых сплавов, включающегоотпрессованного изделия низ зоны прессования, функпрессованного иэделия нтехнологическую тару, Функоания технологической тар, ными изделиями в стопу-накопитель, функцию установки свободной технологическойтары для укладки отпрессонанных изделий.Цель изобретения - расширение технологических возможностей, обеспечениеуменьшения временного цикла технологического процесса производства прессования, обеспечение лучшей сохранностирежущих кромок отпрессаоанных изделийиз порошковых материапан, когда они ещемягкие, и легко подвергаются нанесениюцарапин, сколов и других дефектов, уменьшение числа механизмов и обеспечениеудобств, легкость процессов отладки фуцкциоцирооация комплекса прессования порошковых изделий,-а фиг.1 - 3 изображен автоматизированный комплекс, комплексный схоат, состоящий из привода схоата и двухмеханизмов; механизм съема изделий из эоны прессования и механизма фиксации накопителей транспортных тарелок.Предлагаемое устройство содержит- привод схната, включает: 1 - дополнительный силовой цилиндр схната, 2 - корпуса схоата робота, 3 - шарнирногомеханизма с перемощаемыми рычагами,- механизм съема отпрессанаццых иэделий иэ зоны прессования, состоящий из;4 - корпуса механизма съема атлрессооаццых изделий, 5 - направляющих для палзуна,6 - лолэуца, 7 - вакуумной пипетки (присоски), 8 - воздухапровода к вакуумной присоске, 9 - серьги, 10 - аси крепления серьгиштока цилиндра к ползуцу, 11 - штока (поршня) силового цилиндра перемещения ползуна, 12 - корпуса силооога цилиндра, 13 -серьги корпуса, 14 - оси крепления силовогоцилиндра к. корпусу механизма сьема, 15 -флакка контрольного, 16 - бескантактногодатчика положения;- механизм фиксации накопителей транспортных тарелок, состоящий из: 17 - кронштейнов схоата, 18 - губок схоата, 19 - кронштейна крепления датчика, 20 - бесконтактного датчика положения, 21 - штока с прямоугольным пазом, 22 - шайб, о количестве доух штук, 23 - пружины, 24 - гаек крепления бескантактного датчика, доух штук, 25 - пустотелой резьбаоой отулки, 26 - шплинта крепления втулки к штоку тактильного устройства, 27 - флажка контрольного, 28 - флажка контропьцога, 29 - планки для закрепления на корпусе схвата бесконтактного датчика контроля раздвижения губок механизма укладки транспортных тарелок, 30 - бесконтактного датчика.Устройство работает следующим образом. Схоат 1 робота с механизмомсъемаизделия подходит к зоне прессования к моменту подъема инструмента пресса вверх. оверхнее конечное состояние, и по команде5 из схемы управления прессом подаот ооздух, под действием которого шток силовогоцилиндра 11 через серьгу 9 и ось 10 перемещает ползун 6 по направляющим 5 непосредственно н зону прессования пресса до"0 упора, и присоска (пипетка) 7 захоатыоаетатпрессованное изделие. Затем подаютвоздух о силовой цилиндр 12 о обратномнаправлении, и ползун 6 по направляющим5 начинает возвращаться о начальное поло 15 жение, При этом флажок 15, закрепленныйна лолзуне, при достижении полэуном начального положения вступает о зону действия бесконтактного датчика 16, и онсрабатывает и подает разрешающий сигнал20 в схему управления пресса на новый циклработы.При обратном доикении, если флажок15 не достиг начального положения, то бесконтактный датчик 16 не срабатывает, и осхему управления пресса будет выдан аварийный сигнал, запрещающий новый циклпрессования, так как не убрано отпрессованцое ранее изделие,При нормальном завершении абратцо 30 го движения попэуна 6 о момент срабатывания бесконтактцого датчика 16 на схемууправления роботом поступит такке командаа движение схната к транспортной тарелке, па достижении которой отпрессоваццое35 изделие роботом будет уложено, В схему счета копичсства изделий, уложенных ца транспортную тарелку, поступит сигнал для отсчетазаполнения тарелки, после чего поступитсигнал на перемещение схвата (с механиз 40 мам съема) снова к зоне прессования прессаи так циклично до заполнения полностьютранспортной тарелки,После того как будет выработан сигналполцого заполнеция транспортной тарелки,45 поступит сигнал на работу механизма установки технологической тары, по которомувступит о действие отарой механизмсхоата, губки схоата 18 через кронштейны17 будут введены о круговую по центру про 50 резь транспортной тарелки и по срабатыванию тактильного устройства (датчикаположения губок относительно тары),состоящего из кронштейна 19 крепления, бескоцтактнаго датчика 20 полокения, штока 21,55 шайбы 22 пружины 23, гаек 24 и втулки 25,шплинта 26, флажка 27, который при опледеленном положении от датчика зафиксирует мамонт,когда губки 18 схоота роботанаходятся в прорези транспортной тарелки.Бесконтактный датчик 20 выдаст н схемууправления сигнал по раздвижению губок18 через пцевмоцилиндр 1 и шарнирныймеханизм 3,Состаяцие нормального раздвижениягубок 18 схвата (контроля положения губоквнутри прооези тарелки) фиксируется с помощыа флажко 28, укреплецного нд плднке29 корпуса схвата 2, при этом бесконтактный датчик 30 при определенном положении от флажка 28 выддст сигнал. По этомусигналу транспортная тарелки в случае ееполного заполнения будет оттрацспортировднд в стопу-накопитель, д ца это местоэтим же схвдтом будет установлена свободная транспортная тарелка.На направляющих элементах в двухкрайних положениях закреплены упругиеэлементы в виде плоских пружин, которыеобеспечивают четкую Фиксацию ползушкипри перемещениях силовым приводом последней, обеспечивал устойчивое положение палзушки и качественный захватотпрессованных заготовок,Такое конструктивное выполнение комплекса обеспечивает умеи.шение. необходимого времени цд. вспомогательныеоперации технологического процесса, т.е,обеспечивает повышение производительности, уменьшение материалоемкости конструкции,Изобретение обеспсчивает значительное расширение технологических возможностей комплекса по обслуживаниюнескольких зоц пресса, обеспечиваетзндчительный экоцомический эффект от повышения производительности, экономиюматериала на изготовление механизмов иих экспЛуатдцира,Формула изобретения1. Автоматизированный техцолагический комплекс для прессаванич изделий изпорошков, содержащий пресс со штампам,цакопитйлй иэделий, манипулятор для удаления отпрессовдцных изделий из рабочейзоны пресса с кронштейном, жестко гвязацным с концом руки манипулятора, захватныморганом для удеркация отпрессованных изделий, приводам перемещения захватного органа в виде силового цилиндра, располокенцага на кронштейне, и с элементами для удержания заготовок и систему управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью 5 повышения производительности за счет сокрашения времени удаления иэделий из рабочей зоны пресса, он снабжен механизмом для фиксации накопителей заготовок, выполненным в виде корпуса, закрепленного 10 на руке манипулятора, дополнительного силового цилиндра, размещенного в корпусе, двух зажимных губок, расположенных в нижней части корпуса и кинематически связанных со штоком дополцительнога силаво го цилиндра, и двух электрически связанныхс системой управления датчиков, один из которых - для контроля за раздвижением зажимцых губок, другой - для контроля наличия накопителя ца губках схвата, при 20 этом указанный кронштейн манипуляторавыполнен Г-образным, и вертикальная полка этого кронштейна смонтирована на корпусе механизма фиксацил накопителя, а ца горизонтальной полке выполнен про дальцый пдз, причем захватный орган дляудаления заготовок выполнен в виде двух. направляющих элементов, симметричносмонтированных на кронштейне в пазу, ползушки, установленной на направляю щих элементах и расположенной в пазукронштейна, дополнительного датчика, закрепленного ца кронштейне с возможностьо взаимодействия с ползушкой в одном из крайних ее полокении и электрически 35 связанного с системой управления, приэтом силовой цилиндр привода перемещения захаатцога органа расположен в пазу кронштейна, его шток сочленен с палзушкой, его коопус закреплен на кронштейне, а 0 элемент для удержания заготовки жесткосвязан с палзушкой.2, Уамплекс поп,1,отл ича ющийс я тем, чта оц снабжен узлами для фиксирования палзушки в двух ее крайних поло жециях, выполненных в виде упругихэлементов, которые закреплены на внутренней поверхности направляющих с возможностью взаимодействия с ползушкой.Составитель А.Котен Техред М,Моргентал Корректор А.Козориз кт роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород гарина Заказ 1182 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва,Ж. Раущская наб., 4/5