Отвалообразователь землеройной машины

(71) сельс ратов им, Н (72) В доров (56) А М 132 (54) О НОЙ (57) И ленно горно лообр 03,91 02.93.Бюл. ч. 5ратовский институт механизации ого хозяйства им. М,И,Калинина и Сакий сельскохозяйственный институт.Вавилова С.Сухоруков, В,А,Фомичев, О.Е.ФеА,А.Дудко орское свидетельство СССР 446, кл. Е 02 Р 7/02, 1985. ВАЛООБРАЗОВАТЕЛЬ ЗЕМЛЕРОЙАШИНЪ пользование; горнорудная йромышть, а именно для отвалообразования массы. Сущность изобретения: отваэователь землеройной машины снабжения выносного ходового оборудования и землеройной машины, Механизм синхронизации установлен на напорной гидролинии гидропривода выносного ходового оборудования и выполнен в виде золотника. Конец штока золотника шарнирно соединен с рамой конвейера, а поршень размещен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в корпусе, Последний соединен с рамой землеройной машины посредством горизонтального шарнира. В центральной части поршня золотника выполнено сквозное отверстие, имеющее в поперечном сечении конус, вершина которого направлена от конвейера. Это повышает надежность работы. 7 ил.маши норуд зован усове св. МИз ройно Г 7/О вейеро довог связан регули Рама в полне ленно на нем по шарни ов, а связ нена в иде гибко и растятягой. ЧвыполЙе хек, свяэа ри этом ны телес едстонсояги,ом универсальных ли с рамой выполвяэанной с рамой, консолью и гибкой Л-образной опоры кими. Гибкая тяга ных с лечи опиче бретение относится к землеройнымм, может быть использовано в горой промышленности для отвалообрая горной массы, является шенствованием устройства по авт, 328446, кл. Е 02 Е 7/02,1987, естен отвалообразователь земле- машины (авт.св. М 1328446, кл. Е 021987), включающий консоль с конл, связанную с рамой выносного хооборудования и шарнирно ую с базовой машиной, и механизм овки высотного положения консоли. носного ходового оборудования выв виде Л-образной опоры, установвыполнена в виде полиспаста, а механизм регулировки высотного положения консоли - в виде установленной на выносном ходовом оборудовании лебедки, трос которой связан с полиспастом.Недостатком такого отвалообразователя является несинхронность перемещения его ходового оборудования с перемещением землеройной машины, Это приводит к повороту отвального конвейера в горизонтальной плоскости относительно перегружателя землеройной машины, вследствие этого уменьшается дальность перемещения грунта и возможна его разгрузка на полезную площадь. Кроме этого, в зоне перегруз.ки грунта с ленты конвейера, ее интенсивный износ и повышение энергоемкости транспортирования из-за несоответствия направлений скоростей: грунта, транспортируемого перегружателем и лентой отвального конвейера.Цель изобретения - повышение надежности работы отвалообразователя путемсинхронизации передвижения выносногоходового оборудования и землеройной машины.Цель достигается тем, что отвалообразователь землеройной машины по авт,св. М1328446, кл. Е 02 Г 7/02, 1987, снабженмеханизмом синхронизации, выполненнымв виде золотника с конусной прорезью, установленного на напорной линии гидопривода выносного ходового оборудования исвязанного шарнирно одним концом с рамой конвейера, а другим, находящимся вкорпусе, - с рамой землеройной машины.Предлагаемый отвалообразователь отличается от известного (авт.св,В 1328446,кл. Е 02 Р 7/02, 1987) установкой на напорной гидролинии гидропривода выносногооборудования механизма синхронизации,принцип работы которого заключается втам, что при забегании или отставании вы. носного ходового оборуДования от движе.ния землеройной машины происходит.,соответственно, уменьшение или увеличение проходного сечения напорной гидролинии и тем самым изменение скоростипередвижения выносного ходового оборудования в сторону уменьшения или увеличения,На фиг,1 изображена землеройная машина с отвалаобразователем, вид сзади; нафиг.2 изображен узел на фиг.1 - отвалообразовэтель с механизмом синхронизации,вид сзади; на фиг,З изображен вид А узла 1,вид сверху; на фиг.4 - узел на фиг,З, вид- сверху; на фиг,5 - вид В на ф 1 г.4 вид сбоку;на фиг.6 - гидравлическая схема приводаотвального конвейера; на фиг,7 - гидравлическая схема йривода механизма передвижения выносного ходового оборудования.Отвалообразователь землерайной машины состоит из конвейера 1, который через тросовые растяжки 2 и гибкую связь 3,например полиспаст, связан с опорой 4,плечи которой имеют Л-образную форму ивыполнены телескопическими. Опора 4 установлена на выносном ходовом оборудованиив виде самоходной тележки 5посредством переднего 6 и заднего 7 универсальных шарниров, Кроме того, конвейер 1 соединен с перегружателем 8эемлеройной машины 9 через вертикальный10 и горизонтальный 11 шарниры.Далее, для привода самоходной тележки 5 на ее раме установлен гидродвигатель12, выпускное отверстие которого связано с"напорной гидролинией насоса 14 (фиг.7)эемлеройнай машины 9, а выпускное отверстие - со сливной гидралинией 15, связанной с гидробаком 16 насоса 14 землерайнаймашины 9,Кроме этого, для синхронизации передвижения самоходной тележки 5 отвалооб 5 раэователя и землеройнай машины 9 нанапорной гидролинии 13 установлен механизм синхронизации передвижения, который, в свою очередь, состоит из золотника17, шток которого пространственным шар 10 ниром 18 соединен с рамой отвального конвейера 1, а поршень расположен внутрикорпуса 19 и связан с ними посредствамвозвратной пружины 20. Корпус 19 золотника 17 посредствам пространственного шар 15 нира 21 установлен на кронштейне 22,который жестко закреплен на траверсе 23.Траверса 23 посредством горизонтальногошарнира 11 установлена на перегружателе 8 землеройной машины 9.20 Рабочее проходное сечение в напорнойгидролинии 13 соединяется сквозным отверстием, имеющим в сечении конус, в поршневой части золотника 17 и круглым отверстием в его корпусе 19.Отвэлоабразователь работает следующим образом.Грунт, разрабатываемый землерайнаймашиной 9, перемещается на перегружатель 8, Далее грунт направляется на отваль ный конвейер 1 и отсыпается в отвал илисооружение, Землеройная машина 9 разра-: батывает грунт при непрерывйом поступательном движении всей машины вперед.Вместе с ней параллельно движется и само ходная тележка 5 отвалаобразавателя, приводимая в движение от насоса 14 землеройнай машина 9, который подает жидкость из гидрабака 16 по напорной гидролинии 13 в впускное отверстие гидродви гателя 12, который приводит к движениевыносное ходовое оборудование 5. Через выпускное отверстие гидродвигателя 12 жидкость по сливной гидролинии 15 возвращается в гидрабак 16, Установленный на 45 напорной гидролинии 13 механизм синхронизации при одновременном передвижении самоходной тележки 5 и землерайнай машины 9 находится в таком положении, чта отверстие в корпусе 19 золотника 17 распо ложено в середине конусного отверстия золотника, При нарушении синхронности передвижения отвалообрэзователя и землеройной машины 9, например, при забегании самоходной тележки 5, конвейер 1, шарнир но связанный с золотникам 17, вытягиваетего иэ корпуса 19. При зтам, за счет конус- ного отверстия в золотнике 17, которое перекрывает круглое отверстие в корпусе 19, .уменьшается подача рабочей жидкости в напорной гидролинии 13. При этом уменьшэ1793024 сею ни ы Йо ша не ир ви вы но ва ется вращение гидромотара 12 и скорость передвижения самоходной тележки 5.При отставании самоходной тележки 5 отвфлообразователя от землеройной машийь 9 конвейер 1 перемещает золотник 17 внутрь корпуса 19 и эа счет конусного отвертия увеличивает проходное сечение напоро 1 гидролинии 13 и вследствие этого ве 1 ичивается скорость передвижения саЙохоодной тележки 5. Таким образом осуществ яется синхронизация передвижения отв лообразователя и землеройной машин ь Использование изобретения позволит, практически, устранить забегание и отставан е самоходной тележки отвалообразова еля от эемлеройной машины. Вс едствие этого трассы перегружателя и отв льного конвейера будут лежать на одФормула изобретенияОтвалообраэователь землеройной маиь, включающий консоль с конвейером, анную с рамой выносного ходового обования, имеющего гидропривод, и шарно связанную с базовой машиной, рама осного ходового оборудования выпола в виде Л-образной опоры., установленна нем посредством универсальных ниров, а связь консоли с рамой выпола в виде гибкой тяги, связанной с рамой, стяжек, связанных с консолью и гибкой г й, плечи Л-образной опоры выполнены л скопическими, гибкая тяга выполнена в е полиспаста, а механизм регулировки отного положения консоли - . в виде уста- ленной на выносном ходовом оборудоии лебедки,трос которой связан с ной прямой, и направления скоростей грунта, транспортируемого перегружателем и лентой отвального конвейера, будут совпадать. Это приведет к устранейию просьпа ния грунта в загрузочной части отвальногоконвейера, уменьшится износ конвейерной ленты, снизится энергоемкость транспортирования грунта, Кроме того, не будет происходить изменения дальности 10 транспортирования грунта отвалообразователем при его передвижении по пересеченной местности вследствие забегания или отставания самоходной тележки. Тем самым устранится воэможность отвала грунта15 на полезную площадь. Следовательно, использование механизма синхронизации на отвалообраэователе повысит надежность его работы, 20 полиспастом. о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем синхронизации передвижения вьносного ходового оборудования и землеройной машины, он снабжен механизмом синхронизации, установленным на напорной гидролинии гидропривода выносного ходового оборудования и выполненным в виде золотника, при этом конец штока золотника шарнирно соединен с рамой конвейера, а поршень золотника размещен с возможностью возвратно поступательного перемещения в корпусе; соединенном с рамой землеройной машины посредством горизонтального шарнира, причем в центральной части поршня золот-ника выполнено сквозное отверстие, имею, щее в поперечном сечении конус,вершина которого направлена от конвейера., Пекарь Заказ 484 ВНИИПИ Го Тираж Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 133035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 1