Кресло-коляска для инвалидов

(я)ю А 61 6 5/О ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОЬРЕТКНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ нии по лестничным маршам, Для этого с каждым крайним зубчатым колесом планетарного механизма заднеговодила 4.жестко связано приводное колесо 5, рама выполне. на из двух взаимосвязанных частей, Заднее .водило 4 снабжено спаренной звездочкой 10, связанной посредством цепных передач В 8 и 9 соответственно с центральными коле- а- сами планетарных механизмов переднего и е- заднего водил 3 и 4. 9 ил,(21) 4445920/14(57) Изобретение поневренность и безоп ельство СССР5/04, 1988.КА ДЛЯ ИНВАЛИДОзволяет повыситьсность при переме лесателыэаны . Изобретение относится к медицинскому оборудованию и может быть использовано для движения инвалидов по лестницам, ровным участкам и ровным участкам с отдельными препятствиями; выпуклыми или вогнутыми.Целью изобретения является повышение маневренности и безопасности при перемещении по лестничным маршам,На фиг.1 изображено кресло, вид сбоку; на фиг,2 - то же, в укороченном состоянии, вид сверху; на фиг.3 - кресло при перемещении по лестничным маршам; на фиг.4 - разрез А- А на фиг.2; йа фиг.5- разрез В - . Б на фиг,4; на фиг.6 - разрез В - В на фиг,2; на фиг,7 - резрез Г - Г на фиг.1; на фиг.8 - разрез Д - Д на фиг.2; на фиг.9 - вид на коляску сбоку с возможным вариантом конструкции кожухов ограждающих крестови, ны.Коляска содержит раздвижную в направлении продольной оси раму, состоящую из передней части 1 задней части 2 (см.фиг.8), на которых установлены свободно на своих валах две пары крестообразных . водил 3 и 4 (см,фиг.1) с приводными ко ми 5. Оси водил 3 и 4 выполнены пусто ми и взаимно кинематически свя цепной передачей с= 1, состоящей иэ звездочек 6 и 7, установленных жестко на валах водил 3 и 4, замкнутых цепей 8 и 9, стыкующихся кинематически через спаренную а звездочку 10, установленную на оси стыка шарнирной траверсы 11. Справа от сидения 12 на передней части 1 рамы закреплен червячный самотормоэящий редуктор 13 с передаточным отношением, обеспечивающим на приводной его ручке 14 при подьеме по лестничному маршу усилие, не превышающее допустимое для инвалида, Ручка 14 выпОлнена сьемной и соединяется с рабочим концом червяка редуктора 13 посредством отверстия и торцовых пазов (на чертеже не показано). Червячное колесо редуктора 13 жестко установлено на валу водила 3. В средней части вала водила 3 свободно установлен кронштейн 15 с параллельно расположенными колонкой 16 с рулевой вилкой 17 колеса 18 и колонкой 19 с выдвижной ручкой 20 управления поворотом колеса 18. На вил10 20 25 30 35 40 50 ке 17 и ступице 21 ручки 20 (см.фиг.6) жестко установлены соответственно звездочки 22 и 23, связанные замкнутой цепью 24. Кронштейн 15 может занимать два положения: вертикальное, соответствующее перемещению коляски в режиме качения, и горизонтальное, соответствующее перемещению коляски в режиме шагания, При этом фиксация кронштейна 15 в его крайних положениях достигается вводом подпружиненного фиксатора 25 соответственно в отверстие аили б (см.фиг.4),Приводные колеса 5 правой крестовины заднего водила 4 (см,фиг,7) кинематически связаны между собой посредством планетарногр механизма с центральным 26, промежуточным 27 и крайним 28 зубчатыми колесами. Крайние колеса 28 жестко связаны с колесами 5, Центральное колесо 26 установлено на валу 29, расположенном внутри вала водила 4. Передаточное отношение от колеса 26 к колесу 281= 1. Правый выходной конец вала 29 связан с приводной ручкой 30 привода качения посредством цепной передачи, состоящей из звездочек 31 и 32 и цепи 33, Ручка 30 установлена на валу звездочки 31 с возможностью ее фиксирования от проворота относительно траверсы 34, Передняя и задняя части 1 и 2 рамы взаимно Чвязаны с направляющими основной 35 и вспомогательной 36. На основной направляющей 35 задней части 2 закреплена рейка 37 (см.фиг.8), с которой соединена шестерня 38, установленная своим хвостовиком в отверстии втулки 39 передней части 1 рамы. Хвостовик шестерни 38 снабжен пальцем 40, который входит в соединение с пазом подпружиненного ползуна 41 при его верхнем положении; От проворота полэун 41 удерживается штифтом 42, входящим в паз ползуна 41. Замкнутая таким образом от проворота шестерня 41 не позволяет произвольно взаимно смещаться передней 1 и задней 2 частям рамы.Кресло работает следующим образом. При движении на ровнбм участке пути, например, на площади жилого помещения, кресло настраивается на перемещение в режиме качения, при этом рама должна быть укорочена. Поворотом ручки 14 крестовины водил3 и 4 выводятся в положение соответствующее фиг.1, когда в контакт с полом входят только четыре колеса 5, два передних и два задних, и далее подачей на себя ручки 20 осуществляют поворот кронштейна 15 с колесом 18 до его вертикального положения и замыкания отверстием а на фиксатор 25, При достижении колесом 18 рабочего положения передние колеса 5 несколько паиподнимаются над полом, и кресло опирается только на три колеса, из которых заднее правое - ведущее, привод которого в действие производится вращением ручки 30, Поворот колеса 18 для изменения направления движения осуществляется поворотом на некоторый угол в горизонтальной плоскости ручки 20, Звездочка 23 может быть выполнена больше звездочки 22, например в два раза, что позволит иметь поворот ручки 20 более действенным, Маневренность кресла в режиме качения аналогична маневренности трехколесного велосипеда.Для перемещения кресла в режиме шагания рама должна быть удлинена. Удлинение рамы производится при вращении шестерни 38 ручкой 14, которая для этого разьединяется с редуктором 13 и замыкается на хвостовик шестерни 38, При вращении ручки части 1 и 2 рамы раздвигаются и при достижении конечного положения фиксируются при сьеме ручки 14, замыканием пазов полэуна 41 на палец 40 хвостовика шестерни 38. Ручка 14 вновь соединяется с редуктором 13, Колесо 18 переводится в свое нерабочее положение в обратном порядке только при перемещении кресла в исходное для шагания положение, например, перед лестничным маршем и т.п.При перемещении кресла шаганием ручка, 30 должна быть зафиксирована на траверсу 34. Вращением ручки 14 кресло приводится в движение в режиме шагания,Формула изобретения Кресло-коляска для инвалидов, содержащее раму с приводными колесами, сиденьем, рулевой вилкой с колесом, приводом с цепными передачами, установленными на валах передними и задними водилами, каждое из которых снабжено планетарным механизмом, выполненным в виде жестко закрепленного на валу центрального зубчатого колеса, связанного через промежуточное зубчатое колесо с крайним зубчатым колесом, закрепленным на водиле совместно с промежуточным колесом с возможностью вращения относительно него, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения маневренности и безопасности при перемещении по лестничным маршам, с каждым крайним зубчатым колесом планетарного механизма заднего водила жестко связано приводное колесо, рама выполнена из двух взаимосвязанных частей, снабженных механизмом их раздвижения и фиксации, заднее водило выполнено со спаренной звездочкой, связанной посредством цепных передач соответствен1711881 но с центральными колесами передних и валу передних водил с возможностью ее задних. водил, рулевая вилка установлена на поворота относительно него.131711881 тавитель И.Курдченкорея М,Моргентал орректор М.демчик Редактор М,Самерханова каз 484 Тираж подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 при ГКНТ СССР зводственно-издательский комбинэ "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101