Устройство для профилактики мастита у коров

ОЮЭ СОВЕТСКИХОЦИДЛИСТИЧЕСКИХЕСПУБЛИК 505 А 0137/ ЗОБРЕТЕНИ ВУ ИЕ СА АВТ ОМ ВИДЕТЕЛ ЬСТ 1(71) Ижевский сельскохозяйственный институт и Физико-технический институт Уральского отделения АН СССР(56) Авторское свидетельство СССР Ь 1630713, кл. А 01 3 7/00. 25.05,88.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОФИЛАКТИКИ МАСТИТА У КОРОВ(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для мавинного доения коров с совмещенной Функцией профилактики мастита. Целью изобретения является оптимизация режима лечения, а именно степени прогревания ткаГОСУДДРСТВЕННЫа КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР2ни, Устройство для профилактики мастита у коров содержит доильный стакан 1, источники излучения 2 и 3, гибкий световод 4, фотопреобразователи 5 и 14, усилители 7 и 15, регистратор 8, блок 9 управления, исполнительный элемент 10, блок 11 установки .режима, модулятор 12, датчики, детектор 16, фильтр 17 нижних частот, пороговый элемент 18. При установившейся мощности источника 2 излучения происходит очередная процедура лечения. По степени просвечивания объекта лучом.лазера судят о степени прогрева ткани; За счет интенсивного нагрева основания соска вымени и прилегающих к нему областей ускоряется процесс рассасывания послеродового отека вымени. На основании анализа записанной фотоплетизмограммы контролируют степень рассасывания послеродового отека вымени, 1 э.п. ф-лы, 5 ил.ка 24 времени соединен с первым входомвторого триггера 25, выход которого подсоединен через второй согласующий элемент26 к управляющему входу регистратора 8.5 Второй выход счетчика 24 времени связан.через один из входов второго элемента ИЛИ27 с вторым входом второго триггера 25,Кроме того, второй выход счетцика 24 времени соединен с первым входом третьего10 триггера 28, вторым входом четвертого триггера 29 и первым входом пятого триггера 30.Второй вход йятого триггера 30 связан свторым входом счетчика 24 времени, вторым входам второго элемента ИЛИ 27, вта 5 рым входом третьего триггера 28, выходомсхемы 31 установки в "0" и через один извходов первого элемента ИЛИ 32 с вторымвходом первого триггера 20, Выход пятоготриггера 30 связан церез один из входов0 второго элемента И ЗЗ с вторым входом первого элемента ИЛИ 32, а второй вход второго элемента И 33 соединен с выходомпорогового элемента 18 и первым входомчетвертого триггера 29, выход которого че 5 реэ одновибратор 34 связан с вторым входам блока 11 установкл режлма, Выходтретьего триггера 28 через третий согласующий элемент 35 падклюцен к первому источнику 2 излучения и первому входу блока0 установки режима 11,Блок 11 установки режима (фиг.З) содержит генератор 36 линейно-изменяющегосянапряжения, вход которого соединен с выходом третьего согласующего элемента 35,5 а выход - с устройствам 37 выборки-хранения. управляющий вход которого подклю- .чен к выходу адновибратара 34, Выходустройства 37 ьыборки-хранения соединенс усилителем 38, выход которого связан сО управляющим входам модулятора 12,В качестве первого источника 2 излучения могут быть использованы гелий-неоновыелазеры с излучением красного светадлиной волны 0,63 мкм марки ЛГ, ЛГ,5 Второй источник 3 излучения - инфракрасный светодиод, например, АЛ 107 Б,Для управления мощностью лазера:(блок 12 на фиг,1) можно, например, использовать электроаптицеский модулятор . МЛ 0 102, устанавливаемый на пути лазерноголуче. Подавая на него упр,.влва цее напряжение, можно мощность изучения изменятьот максимальной да нуля.На фиг,4 представлены эпюры выход 5 ных сигналов слейуащик блоков устройства; а - схемы 31 установки в нуль; б -певаго усилителя 7; в - формирователя 19импульса зэпускх г - первого триггера 20;д - первого выхода с етчика 24 времени; е -"второго выхода счстцез 24 времени; ж -йбсится к сельскому хоУ остк устройствам для ма шинного доения коров с совмещенной функцией профилактики мастита, и мажет использоваться а ветеринарии.Цель изобретеФя - Фтимизация режима лечения, а именно степени прогревания ткани.На фиг.1 приведенасФруктуфная схема устройства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг 1 (возм 0 жное расположение датчйков); на фиг.3 - структурная схем блока управле.,ния; на фиг.4 - вариант выполйения блока установки режииа; на фиг,5 - временные диаграммы; поясняющие рабату устрайст ва.Устройства для профилактики мастита у коров (фиг.1) содержит.даильный стакан 1, первый источник 2 й 3 луч."-гля, второй источник 3 иэлуцейия, соедийенчь"й с гибким с ве товодом 4, второй конец закреплен в "верхйей части доильногс стакана 1, последовательно включвй ые йервыйфотапреоб . разователь 5 с йервым датчиком 6, первый усилитель 7, регистратор В, Вйхад первого 2 усилйтеля 7 связан, кроме тога, с первым входом блока 9 управления, первый выход которого подключен К"Исполнительному элементу 10, установлсйнбм на доильном ап 1 арате, второй выход подключен к управ , . ляющему входу регйстатода 8, третий выходсвязан с пероь м вхо;.,ам блока 11 установкирежима и первым истачкиом 2 йзлучения, "выход катброга соединен гибким светаво. дом с модулятором 12, а выход модулятора 312 соединен с гибким светеводом 4, Четвер-тый выход блока 9 управлекйя подключен квторому входу блока 11 установки режима, . выход которого подсоединен к управляющему входу адулятооа 12. В верхней части 4 доильного стакана 1 установлен второй датчик 13, связанный:с последовательно включенными вторым фотопр:.образавателем14, вторым усилителем 15, детектором 16,фильтра"л 17. нижних Мзстат и пароговым 4элементом 18 с регулирчемь 1 и порогом срабатывания, выход катара.а подключен к второму входу блока 9 управ,.ения,Блок 9 упоавления Я;иг.2) содержит формирователь 19 импульса запуска., вход 54 -которогосоединен с вь,"харри первого усиглителя 7, а выход - с первьввхадайпервоготриггера 20, Выход йервоготриггера 20 пбд- клюцен к одному из входов первого элемента И 21 и первому сотл."-.сующемуэлементу 5 22, выход которого соер:нев с исполнительныц элементом 10, В 1.орай вход первого элемента Й 21 связан с выходом генер 1",ара 23 импуль ов, авыход - с первымвходам счетчика 24 времени. Первый жмыха," сцдтци. пятого триггера 30; 3 - второго триггера 25;и - третьего триггера 28; к - входа порогового элемента 18 с регулируемым порогомсрабатывания; л - выхода порогового элемента 18.Устройство работает следующим образом.Подключают напряжение сети. На осно. вании результатов предыдущей процедурылечения в пороговом элементе 18 выставляется напряжение Оо(фиг.4 к) порога срабатывания, соответствующее мощностиизлучения первого источника 2 излучения в. предыдущем опыте. На второй источник 3излучения подается питание и инфракрасное излучение проходит на выход гибкогосветовода 4. Доильный стакан 1 надевают втечение времени Тз на сосок вымени коро-.вы таким образом, чтобы конец гибкого све. тоеода 4 и первый датчик 6 расположилисьна уровне основания соска, Вследствие того, что часть инфракрасного излучения второго, источника 3 излучения, отразившись отвнутренних слоев ткани, попадает на первый датчик 6, в нем образуется резкий перепад фототока и навыходе первогофотопреобразователя 5 формируется сигнал, который после усиления первым усилителем 7 (фиг.4 б) поступает на сигнальныйвход регистратора 8 и на вход блока 9 управления, Кроме того, при подаче напряжениясети на выходе схемы 31 установки в "0"формируется короткий импульс (фиг.4 а), устанавливающий счетчик 24 времени, третий. триггер 28, пятый триггер 30, через первыйэлемент ИЛИ 32 первый триггер 20 и черезвторой элемент ИЛИ 27 второй триггер 25 в: исходное нулевое состояние,Скачок напряжения с выхода первогоусилителя 7 воздействует на формирователь 19 импульса запуска. Возникающий навыходе этого блока импульс (фиг.4 е) перево. дит первый триггер 20 в состояние логиче. ской "1" (фиг.4 г). При этом управляющий: сигнал с первого согласующего элемента 22поступает на йсполнительный элемент 10,который устраняет пульсации вакуума, Че. - рез первый элемент И 21 импульсы с гене.ратора 23 импульсов начинают поступать на" первый информационный вход счетчика 24времени. По истечении заданного времени,например 5 с, (это время переходного процесса. за которое исполнительный элемент10 надежно устраняет пульсации вакуума,понижающие точность регистрации кривой)на первом выходе счетчика 24 времени(фиг.4 д) формируется сигнал, по переднемуФронту которого второй триггер 25 устанаеливаетсА в состояние логической "1" (фиг.4 з)и через второй согласующий элемент 2 о включается регистратор 8 Происходит запись фотоплетизмограммы в течение промежутка времени, например 30 с, обеспечивающего надежную расшифровку кривой.После этого на втором выходе счетчика 24 времени формируется сигнал (фиг,4 е), переводяший через второй элемент ИЛИ 27 второй триггер 25 в нулевое состояние (ре 1 О гистратор 8 отключается), четвертый триггер 29 в нулевое состояние, пятый триггер 30 в состояние логической "1" (фиг.4 ж) и третий триггер 28 в единичное состояние (фиг,4 и), С выхода третьего согласующего элемента 35 подается сигнал на включение первого источника 2 излучения и запуск генератора Зб линейно-изменяющегося напряжения в блоке 11 установки режима. Луч света проходит по гибкому светоеоду 4 и засвечивает основание соска вымени, Часть излучения, пройдя через основание соска вымени, попадает на второй датчик 13 второго фотопреобразователя 14, где преобразуется в электрический сигнал и усиливается вторым усилителем 15. Постоянная составляющая усиленного и выпрямленного детектором 16 напряжения с выхода фильтра 17 нижних частот поступает на вход порогового элемента 18 с регулируемым порогом срабатывания. За счет нарастания линейно-изменяющегося напряже- . ния, прошедшего устройство 37 выборки- хранения и усиленного усилителем 38, через модулятор 12 проходит есе большая мощность с первого источника 2 излучения, поступающая на выход светоеода 4. Это приводит к увеличению фототока второго датчика 13 и выходного напряжения второго . фотопреобразователя 14, а следовательно, и к возрастанию напряжения на входе порогового элемента 18 (фиг,4 к). При достижении заданной мощности излучения первым источником 2 излучения напряжение на входе порогового элемента 18 превысит заданный порог (фиг.4 к) и на выходе этого элемента сформируется сигнал(фиг.4 л), который установит четвертый триггер 29 в состояние логической "1", а через второй элемент И 33 и первый элемент ИЛИ 32 первый триггер 20 в нулевое состояние(фиг.4 г). Сигнал с четвертого триггера 29 запускает одноеибратор 34, выходной импульс которОго проходит на второй вход блока 11 установки режима и переводит устройстео 37 выборки-хранения из режима слежения е режим хранения запомненного е момент т 1 напряжения. С этого момента мощность излучения первого источника 2 излучения остается неизменной в течение всей процедуры лечения, поскольку напря1702980 8.жение на управляющем входе модулятора рым датчиком, укрепленным в ве хней12 остается постоянным. Переход тригге20 в нулевое состояние фиг.4 г) приводитг ра ти доильного стакана и после оватт к . включенные второй усилитель, етектовыключению исполнительного элемента 10 фифильтр нижних частот.и пороговый элементи во"становлению йульсаций вакуума, начи с регулир емьр гулируемым порогом срабатывания, вцнается доика. При установиаШейся мощно- ход которого свФстипе а гд которого связан с вторым входом блокаля, причем третий выход блока ити первого источника 2 излучения и, управления при.Ппроисходит очередная процедура лечения. равленгния подключен к первому источникоскольку степень прогрева ткани зависит "излучения и пе в мУт ощйости излучения, геометрических 10 режима, выход которого соединен с управразмеров облучаемых областей, например ляющим входомнйя общинц соса, то ио степени просвечива- оптически саязаязан с выходом первого источния, а выход - с вторым входоми бъекта лучом лазера можно Судить о ника излучеи кого световода.степени прогрева тканк. За счет интенсив- гибкого сстроиство по п.1, о т л и ч а ю щ е е-ного нагрева осиования соска вымени и 15 . 2.Уст ойпт прилегающих к нему областей ускоряется, сятем чтоблокуроцесс рассасывания послеродового отека мирова е со лок управления содержит фороаатель импульса запуска, вход кото оаымени, После окончания процесса дойки, го являетсярявляется первым входом блокавыход соединен с первым вхор р через мин; оыклочается напря- управления а выхо см первого триггера, выход которого свя жениесети,чтоприводйткокончаниюрабо дом пе вты устооиства иг.4 ж иты с оф .4;, к,л). Наосноаании зан с первым входом первого элемента И ианализа зайисанной фотоплетизмограммы : с первым согласрвым согласующим элементом, выходгамплитуды, длительности переднего фрон- котороо является. п ыт я.иерв м выходом блоката и др,) контролируютстепень рассасыва управления, второй же вхо ир- д г отека вымени, 25 мента И соединен с выходом генератораульсов, а выход подсоединен к первомупроявляющегося а избыточном накоплении импульсов, а аыхо иоснабжжидкости в тканях и нарушенйем их кроао- входу счетчика временения,призтомнарушенйекровоснаб- рого подключен к пе аом ви, иервыи выход котор у ду рфотоплетизмографии, , " ."- ".;руется методом триггера, выход которого связан с вторым30 согласующим элементом, выход которогоТак как запись фотоплетизмотрамм" является вторым выходом блока и авлрссе каждои дойки. а ния, а второй выход счетчика времени свяследовательно, в прбцессекаждойпроцеду- зан с первым входом первого, выход которого подключен к второмуобъективную ка тин и" о ераметров фотоплетиэмограммпоказывает 35 входу второго триггера ириггера и, кроме того, второйь ивную картинупроцесса рассасыва- выход счетчика времени соединен с первымния послеродового отека вымени коров; входом третьего тригге ра, вто цу . р е т е н и я четвертого триггера и первым входом пятстройство для профилактикй масти- го триггера, причем, выход блока установкита у коров, содержащее доильнцй стакан, 40 в "0", подключен к вторым входам первого:первый источник излучения и 1 аорой источ- элемента ИЛИ, ато ого, т еть гом гибкогу , диненныи с первым вхо- триггеров счетчика времени и первомд о о световода, выход которогоду второго элемента ИЛИу вхо"зак епла, выход которогорым входом первого триггекрепленвверхнейчастидоильногостака- соединенсо втор дже пятого триггера связан с перна, последовательно вклаейние первый 45 ра, выход же иятогфотопресбразователь с-пераымдатчиком, вым входом второгвторого элемента И, выходпе вый усилитель, сдединекйый с первымкоторого подключен к второму входу второвходом регистратора и с первым входом го элемента ИЛИ , а второй вход второгопо кллока угтр аления, первый выход которого: элемента И является вторым вход бодом локаи оединен с первым входомюченкисиолнительйомуэлементу,ус управления и с ин.тановленному на доильном зппарэте, а вто- четвертого триггера ир й выход подсоединен к управляющему следнего подключен к о новиб атовходу регистраторз, о-т л и ч а ю", о т л и ч а ю щ е е с я ход которого является четвертым выходомтем, что; с целью оптимиза ий ежимац ре ма вече- блока управления, выход третьего триггерания, а именно степени и о еаан.чр грткани, всоединен с третьим согласующим элеменг является третьим оыхонего введенй м 6 дулятор, блокстановки ре- . том, выход котооогожимавторой фстоиреобразователь с ато- дом блока управления,д с"(1702980 Составитель .В,Анд(риевски(й -Техред М.Моргентал Корректор Т.Малец Редакто НТ ССС Пройзводст город, ул, Гагарина, 101 аказ 5 ВНИИПИ Гос Тираж По ударственного комитета по изобретениям