Устройство для обмена информацией между цифровой и аналоговой вычислительными машинами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ 44 ИК 6 Г 1ллл ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ЗОБРЕТ ОП ИЯ1 чв Н(21) 4080826/ (22) 30,06,86 (46) 30, 10,87 (71) Донецкий ровых устройстврования динамичетем управления в систем ля м сисбе ктов Юф 40 реальном масш обретения являет времени. Целью и повышение точнос литехническии инс чет вычислении Иванов, В,А,Свцкий, А,М,Фишм(54) УСТРОЙСТВО ДЛЕЙ МЕЖДУ ЦИФРОВОЙЛИТЕЛЬНЫМИ МАШИНАМИ(57) Изобретениелительной техникепользовано при со носится к вычис может быть исфдании аналого тут(56) АвтУ 105311АвторУ 122 166 РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ Я ОБМЕНА ИНФОРМАЦИИ АНАЛОГОВОЙ ВЫЧИ расширения диапазона задания временных сигналов и обеспечения непрерывного изменения времен запуска программ цифровой части в процессе решения. Устройство содержит блок временного управления, цифроаналоговыйпреобразователь, аналого-цифровойпреобразователь, комбинационный сумматор, генератор тактовых импульсов,дешифратор, два триггера, два регистра, два элемента сравнения, два элемента НЕ, три счетчика, три элементазадержки, шесть элементов ИЛИ, семьэлементов И, семь шинных формирователей. 3 ил,,Обручар ка 4803/49 ВНИИПИ по де 113033, Пг,;эводс твел",а б /0воИзобретение Относится к Вычцслител цой технике и может бэгт 1 исцс)льзогэлцо цри создании дна:1 ого-ггифровых УСтРОй) тч И ИГтЕл ЛПЛ МОДРЛИРОВДЦИЛ дццдмичеких о 6 ьектон и систем управ пения в реальном масштабе времени,Целг,ю изобретения лвллс тя поныв шецие точности вычис.гений зл счет 1 О 15 25 и) 50 с;к 41 гэремеццо О управления ,герэсцт гсэрнгл 1 ) э и нтрой э ) эг 1 смецгы И тэиср , 11 Р 1)выи .)7 и это)Ог 58 1, ги чи,ру;-. гу к ючей )9, регигт) 55 рлсширеция дидпдзоцл злддцил време 1 цых си цапов 1, обепечения цепрерггв -ного измецеция цремец злцуска проГРаММ гцгФРОНОй ЧЛтн В ЦРСлЦЕГСР РГ -ШРНИЯ.Цл ФИ 11 и)с 6 рлж .и Г)лк" .ц.гл,эпредлагаемого устройствэ; ца Фи),2схРмл бхгокл В 1)РмРццс) ) угг),1111)Ргггл,цл с)иг. 3 - ВэелРццг(е пид р э"; ы рл.6)оты бпокд гэрсгццс) с) упрлг и .:ц,Ус тройт)о сс);.ержит (Фи , 17 це,)1)111 шинный с)Орлггрс)гг;т епь 1, 1 торой.)лемецт И 2, дешифрсгтор 5, вторс)й4, третий 5, сель".Ой 6, четцс)ртьи7 шинные Формирователи, первый э.цемент И 8, третий элемент ШИ 9, первцый регистр 10, пятый элемент И 11,первый счетчик 1), пятый элемент И 8113, первый 14 и вгороц 15 .э:гемецты .первый элемент 16 сравгения, перньгйэлемент ИгИ 17, первый триггер 18,седьмои 19, игетон 20, носьмог 21:элементы И, Второц счетчик 2 , третин элемент И 2 5, Второй элементзадержки, генератор 25 тактцых гглэпул;сов, и рвый )пс мент .6 .элцерж ки,второй гритер 27, четвертый элс л ег гИ 28, вторси 29 ы четвертыи )О )эгсментьг ИгИ, гиегтс)й иигцныи Фс)рм рогэлтелг. 31, третий элс мент 32 з,),сржги,пятый шицньиг Формировлтепг, 5 5, кс)л)бицациоццьи суллггэ тор 34 нтср)г( ОГ)ОРЦОМУ НаПРЛ ." )гю )Ца Эта 1 Е Пад С Т,ЭКг с. ХЭдцая Здпачд разделяется одним гз излг:ст)ГГО 6 СВ ца Лнс) Чдтг, Одцд г К.РЫХ ПЭеггндэг,):г-На ДПЯ РСШс г,:;гцдпо О;:,О; вы гис.ительцой ч;1, 1 , ВМ)ДРУГДЯ - На ЦИФРОВОЙ Г)Ь".) ПИгссц й 1)тэиицс (81) ч 3,В . О;-РПГ, ццфрОГ)дй ЧаСтЬ ИС- хс)71 цс э: "л, лчэ рдзбиваетЯ ца К про ралм. ")ж дл цро рлммд работает иСООТВР). ВИ Г Дгг 0"1 ТЛГ 011 ВВОЦэ.:.эчецц, гергэлгенцых,: С= 1-М, М К) Г),5 с, раг.т ТЕКуь1 Х ЗНаЧЕНИй фаЗОВЫХ иеремецць)х, выдача через цифроаналоговый преобразовдтель расчитанных значений. Связь между переменными в решаемой задаче осуществляется по каналам аналого-цифрового преобразователя (АЦП) 39 и цифроаналогового преобразователя (ЦАП) ч 0. Пусть в АВМ 44 передаются переменные у , уУ , уиз ЦВМ 43, а из ЦВМ 43 переменные г , г . , г, В ЦВМ 43 вводит 2 )ся К программ задачи моделирования и программа обработки прерываний,под управлением которой происходит обмен инФормацией между ЦВМ 43 и БП ч 2, а таКжЕ ПРЕРЫВаНИЕ ВЫПОПНЯЮ 11;ЕйСЯ И ВЫ- зов очередной программы вьгисления фазовых переменных у (1=1-М).Ячейгки БП 2 с 1 по К-ю отводятся для хранения результатов преобразования с 1 цо К-й канал АЦП 39, следующих, начи з 34884ная с (К+1)-й по (К+М)-ю отводятсядля хранения данных, предназначенныхдля выдачи с 1-го по М-й канал ЦАП40, Таким образом, в регистр 10 необходимо занести конечный адрес Кканалов АЦП 39, который одновременно является конечным адресом обменамежду АЦП 39 и БП 42, а в регистр 35заносится конечный адрес М каналов 10ЦАП 40, В регистр 60 заносится вдвоичном коде число вычисляемых фазовых переменных, на К потенциометрах 89 блока 41 временного управления выставляются коэффициенты передачи, обеспечивающие время интегри 1.рования - . , где 1. - время,равное наибольшему общему делителюпериодов изменения фазовых переменных. На потенциометре 75 выставляется коэффициент передачи, обеспечивающий время интегрирования 11.Величины - с определяют длительТ 25ность времени, отведенного каждой изК программ для решения в ЦВМ 43,Коэффициенты передачи можно выставлятьпо абсолютной величине от 0 до сов то время как в известном устройстве ЗОТз гвеличины 1. и -ограничивалисьТ4разрядностью регистров. Каждой из Кпрограмм вычисления фазовой переменной для решения в ЦВМ 43 отводится351,время, определяемое величиной -Исключением является первая задача,часть времени обработки которой занимает время обмена переменными у 1,У У, и г , г .г между ЦВМ43 и БП 42,Триггер 56 обнулен, обнулен такжесчетчик 69, в связи с чем на нулевомвыходе дешифратора 61 находится сигнал "1", и соответствующий ключ 59открыт. Опорное напряжение с шины 90опорного напряжения поступает на выходы операционных усилителей 82 и85, на выходе компараторов 62 и 63сигнал "1", ключи 74 и 78 открыты.По единичному сигналу, поступающему с входа "Пуск" устройства, запускается на работу АВМ 44 и через элемент 26 задержки АЦП 39, Единичныйсигнал с входа Пуск, поступая наединичный вход триггера 27 и нулевойвход триггера 18, устанавливает этитриггеры в состояния "1" и "0" соответственно. Единичный сигнал с входа "Пуск" устройства поступает на первый вход элемента ИЛИ 17, вызывая поступление единичного сигнала с его выхода на установочный вход счетчика 22, на выходе которого устанавливается адрес аналого-цифрового преобразования. В АЦП 39 происходит опрос и преобразование непрерывных сигналов, соответствующих переменным г г ,г, поступающих с выхода АВМ 44 на информационный вход АЦП 39, начиная с начального адреса (находится в счетчике 22) и по конечный адрес (находится в регистре 10). АЦП 39 преобразует аналоговый сигнал в дискретную форму (двоичный код) и с информационного выхода подает его на информационный вход шинного формирователя 6, вырабатывая при этом единичный сигнал на выходеКонец преобразования", который поступает на вход элемента 24 задержки и первый вход элемента И 20, текущий адрес аналогово-цифрового преобразованияс выхода счетчика 22 поступает на информационный вход шинного формирователя 5, Если при этом нет необходимости обмена информации между БП 42 и ЦВМ 43, нулевой сигнал с первого выхода дешифратора 3, поступая на вход элемента НЕ 14, вызовет поступление единичного сигнала с его выхода на третий вход элемента И 23 ивторой вход элемента И 20, единичный сигнал с выхода которого поступает на второй вход элемента И 11 и второй вход элемента ИЛИ 9, единичный сигнал с выхода которого поступает на шину 52 "Записать БП 42, С приходом разрешающего сигнала с выхода генератора 25 на первьп вход элемента И 11 единичный сигнал с его выхода поступает на управляющие входы шинныхформирователей 5 и 6, Таким образом, организуется запись информации, поступающей с выхода шинного формирователя 6 на шину 5 1 данных по адресу, поступающему с выхода шинного формирователя 5 на адресную шину 50 БП 42, Единичный сигнал с выхода элемента 24задержки поступает на второй вход .элемента И 23 и с приходом на первыйвход разрешающего сигнала с выхода генератора 25 единичньп сигнал с выхода элемента И 23 поступает на счетный вход счетчика 22, увеличиваяего содержимое на единицу. После призапускает ца выполнение программу вычисления первой фазоной переменной, Единичный сигнал с выхода трц 1 - гера 18 поступает на г 1 ълевой вход триггера 27, сбрасывая его в состояние "О", Кроме того, сигнал с выхо - да триггера 18 поступает ца первые входы элементов И 54 и 55. Нулевой сигнал с выхода триггера 27, поступая на второй вход элемента И 19,устанавливает на е 1 о выходе с 1 г 1 ал нулевого уровня, Единичный сигнал, поступая ца первый вход элемента ИЛИ 67, проходит на счетный г 1 ход счетчика 69 и вход установки н единицу триг 1 ера 56. Код единицы поступает со счетчика 69 на первый вход элемента 64 сравнения и ц ход дешифратора 61. На первом выходе из группы выходов11 11 дешифрат о р а и о я л я е т с я си г н ал 1 а н а нулевом выходе и з группы ных одов - сигнал О", Ооответству 11 нпий 45 13488ема нового адреса АЦП 39 переходит к преобразонанию сигналов, поступающих из АВМ 44. При этом на информационном выходе и выходе Конец пре 115 образования вырабатываются сигналы нулевого уровня, Таким образом, обеспечивается цикличность работы АЦП 39. Наращивание счетчика 22 будет происходить до тех пор, пока его содержимое станет равным содержимому регистра 10, В этом случае элемент 16 сравнения вырабатывает сигнал, который поступает на единичный вход триггера 18 и второй вход элемента ИЛИ 17, с выхода которого единичный сигнал поступает на установочный вход счетчика 22, устанавливая его в начальное состояние, Единичный сигнал ца единичном входе триггера 18 взводит его в состояние "1", и единичный сигнал с его выхода поступает на первый вход элемента И 19, на второй вход которого поступает единичный сигнал с выхода триггера 27, Единичный сигнал 2 г, с выхода элемента И 19 поступает ца второй вход элемента ИЛИ 13, первый вход элемента ИЛИ 38 и первые входы элементов ИЛИ 29 и 67. С выходов элементов ИЛИ 13 и 38 единичный сигнал поступает на установочные входь 1 счетчиков 12 и 37, устанавливая их в начальное состояние. Единичный сигнал с выхода элемента ИЛИ 29 подается на шину 49 "Прерывание" ПВМ 43, при36 этом ЦВМ 43 передаетупраление прг 1- грамме прерываний обработки, которая 446ключ 59 закрынается, а первый из остальных К ключей 59 открывается, и опорное напряжение через цепь: первый из К-х ключей 59, потенциометров 89 и резисторов 88, поступает на вход операционного усилителя 85, работающего в режиме суммирования. По единичному сигналу с выхода триггера 18, поступающему на первые входы элементов И 54 и 55, сигнал "1" поступает на управляющие нходы ключей 54 и 58 и открывает их, Опорное напряжение через потецциометры 75 и 79 поступает на нход операционных усилителей 76 и 80, работающих в режиме интегрирования. Напряжение на выходах интеграторов 70 и 71 начинает увеличиваться, и когда напряжение на интеграторе 71 станет ранным напряжению на сумматоре 87,сработает компаратор 63, При этом на его выходе пояится сигнал "О". Ключ 78 разомкнется и разрядит конденсатор 81, что приведет к появлению на выходе интегратора 71 сигнала "О", На выходе компаратора 63 появится сигнал "1". Оигнал "О" через элемент НЕ 66 поступит ца второй вход элемента ИЛИ 68, с вьгкода которого сигнал "1" поступит ца второй вход элемента ИЛИ 67 и второй вход элемента ИЛИ 29, с выхода которого единичный сигнал поступит на шицу 49 "Прерывание" ЦВМ 43.При этом ЦВМ 43 передает управление программе прерывания, которая запустит на выполнение программу вычисления второй фазовой переменной. Единичный сигнал с выхода элемента ИЛИ 67 поступит на счетць 1 и вход счетчика 69 и на его выходе цо,вится код, увеличенный на ецицицу, На вход сумматора 87 теперь поцаетсл опорное напряжение, на которог поступает через цепь: второй из К-х ключей 59, потенциометров 89 и; езисторов 88. Процесс выработки сц 1 нало прерыация, длительность м 1 жду которыми определяется коэффицентами передачи -выставленТ.)ными ца потенциометрах 89, и Е, высф, тавлеццыми на потенциометре 75, повторится, однако интегратор 1 будет интегрировать каждый раз до такого по величине напряжения, которое подается в данный момент на вход сумматора 87 через следующий из К-х ключей 59, потенциометров 89 и резисторов 88, Когда будет выбран ключ, номер35 которого совпадает с номером, набранным на входе регистра 68, и двоичныйкод которого поступает на второй входэлемента 64 сравнения, на выходе егопоявится единичный сигнал, которыйустановит в "0" счетчик 69 и триггер56, Дешифратор 61 по своему нулевомувыходу опять включит соответствующийключ 59, а триггер 56, закроет элемент И 55, Интегратор 71 переведется в исходное положение. Одновременно с этим напряжение на выходе интегратора 70 будет продолжать увеличиваться, пока не сравняется с напряжением на выходе сумматора 84. Вэтот момент сработает компаратор 62,на его выходе появится сигнал "0",который разомкнет ключ 74 и черезэлемент И 54 ключ 57. Конденсатор 77разрядится, что приведет к появлению на выходе интегратора 70 сигнала"0", На выходе компаратора 62 появится сигнал " 1". Импульс логического"0" поступает на вход элемента НЕ 65, 25с выхода которого сигнал "1" черезэлементы ИЛИ 68 и 67 поступит насчетный вход счетчика 69. Процессповторится сначала.Диаграммы напряжений, поясняющиеработу блока временного управления,представлены на фиг, 3,С выхода элемента ИЛИ 68 единичные сигналы поступают на второй входэлемента ИЛИ 29, вызывая тем самымпрограммы вычисления фазовых переменных. После выполнения программывычисления К-й фазовой переменнойпрограмма обработки прерываний запустит на выполнение фоновые задачи, 40выполнение которых будет продолжаться до завершения времени цикла ,.После завершения цикла программа обработки прерываний снова запустит навыполнение первую программу. Каждыйраз при запуске первой программы производится обмен информацией междуЦВМ 43 и БП 42, При этом на адреснойшине 45 ЦВМ 43 появляется первый адрес ВП 42, по которому на первом выходе дешифратора 3 вырабатываетсяединичный сигнал, поступающий на управляющий вход шинного формирователя 7, разрешая поступление начального адреса обмена с выхода счетчика5512 на шину 50 адреса БП 42, Единичный сигнал с первого выхода дешифратора 3 поступает на второй вход элемента И 2, на первый вход которого поступает сиг нал с шины 48 "Чтение" ЦВМ 43, Единичный сигнал с выхода элемента И 2 поступает на первый вход элемента ИЛИ 30, с выхода которого на шину 53 "Чтение" Б 1 42 поступает единичный сигнал. Считанная из БП 42 информация с вины 51 данных поступает на первый информационный вход шинного формирователя 1 (на управляющий вход которого поступает единичный сигнал с выхода элемента И 2) и с выхода шинного формирователя 1 поступает на шину 46 данных ЦВМ 43. При обработке поступившей информации ЦВМ 43 снимает с адресной шины 45 адрес БП 42 и на первом выходе дешифратора 3 появляется сигнал нулевого уровня, поступающий на вход элемента НЕ 14, с выхода которого единичный сигнал поступает на счетный вход счетчика 12, наращивая его содержимое на единицу, При появлении на адресной шине 45 ЦВМ 43 первого адреса БП 42 цикл чтения повторяется, После чтения К-й ячейки БП 42 на шине 47 "Запись" ЦВМ 43 появляется единичный сигнал и ЦВМ 43 переходит к записи результатов решения задачи, причем на каждом цикле записи в БП 42 вводятся все переменные до последней прочитаннсй, Это означает, что если к ь-му циклу записи просчитаны у , у , у , у , то в БП 42 будут записаны, начиная с адреса К+1, переменные у У У , Узф ф у , у , у , из них у , у , у имеютб 7 4б старые значения (в первом цикле записи все переменные равны начальным условиям). Единичный сигнал с шины 47 "Запись" ЦВМ 43 поступает на первый вход элемента И 8, на второй вход которого поступает единичный сигнал с первого выхода дешифратора 3Единичный сигнал с выхода элемента И 8 поступает на управляющий вход шинного формирователя 4, разрешая прохождение информации с шины 46 данных ЦВМ 43 на шину 51 данных БП 42 и на второй вход элемента ИЛИ 9, с выхода которого единичный сигнал поступает на шину 52 "Запись" БП 42, Информация на шине 51 данных записывается в БП 42 по адресу, выставленному на адресной шине 50. После записи посдедней просчитанной переменной ЦВМ 43 выставляет на адресную шину 45 второй адрес БП 42, по которому на втором выходе дешифратора 3 выраба 10задержки, псступдя цд с тетць;й входсчетчика 37, увелппцает его содержимое нд единицу. 0 приходом един;чного сигтд.а с гьхл;д элемсц гд И 21повторттся цтют ;фрлттдлотло преобрдзовдтя, Кл;:,т сотетгт;ле счет 55 тывается единичный сигндл, ттоступление которого на первый вход элемента ИЛИ 13 вызовет появление единичного сигнала на установочном входе счетчика 12, устдцдвливая его ь цдчальное состояние. После завершения обмена ЦВ 1"1 43 переходит к лбпдботке первой программы, в это время с НП 42 может работать АЦП 39. Если ЛЦП10 39 не готов к обмену, с НП 42 может работать 1 ЛП 40, в этом случае с выхода "Конец преобразлвдция" ЛЦП 39 сигнал нулевого уровня поступает на первый вход элемента И 20, тулецой 15 сигнал с его выхода поступает нд гхлд элемента НЕ 15, едицичш,й сигнал с выхода которого поступает нд второй вход элемента И 21, нд первый вход поступает едицичцьп сигна: с. цыхопд 20 элемента НЕ 14 и с приходом цд третиц вход разрешдюще о сигнала с выхода элемента И 28 едтпичшяй сигдл с выхода элемента И 21 поступает д управ:тяющие входы шинных формироцдте - 25 лей 31 и 33, второй вход элемента ИЛИ 30, вход элемента 32 задержки и одновременно единичный сигнал с выхода элемента 21 запускает 1 работу ЦЛП 40, Натдльньтй адрес цтфрлдцдллго - 30 вого преобразователя с в,ходсчстчика 37 поступает ца второй вхо;т сумматора 34, цд первый вход которого поступает коцечцьй ддрс ддчлг, - цифровлго преобразования. С тхлтд сумматорд 34 начальный адрес обц нд поступает нд информационный цхотт шинного формирователя 33 т с приходом единицогл сигнала цд еуп - равляющий вход адрес плступде г цд адресную шину 50 11 П 42, 0 т;ыхлдд эле - мента ИЛИ 30 едтттч:стгцдл поступает нд шину 53 "1 теие БИИнформация с шины 51 ддцьх посту - пает на информдцилнш,й тхлд:цного формирователя 31 и с приходом ца егл управляют 1 вхл;т е;тттчцт)л сдлд с выхода элемец гд И 21 ддццые ЦП 42 поступдвт ца и:формационный вход ЦАП 40, ца адресный вхлл которого тосту- пает адрес цифрлддллгоцол ттрсобрд - зователя с выход,счетчика 37. Единичный сигнал с шхола лемецтд 32 чика 37 будет рдвцл содержимому реистра 35, единичцый сигнал с выхода эпемента 36 сравнения поступит на второй вход элемента ИЛИ 38, Единичш ш сит ндл с выхода элемента ИЛИ 38 поступит ца устдновсчьй вход счетчика 37 и установит егл в начальноесостояниеформула и з о б р е т е н и яУстройство для обмена информацией между цифровой и аналоговой вычислительн,ьи машинами, содержащее блок памяти, цифроаналоговый преобразователь, аналого-циФровой преобразователь, комбинационный сумматор, генератор тактовых импульсов, дешифратор, семь шинных формирователей, три счетчика, два триггера, два регистра, два элемента сравнения, три элемента задержки, восемь элементов И, шесть э:тементов И 1 И, два элемента НЕ, причем информационные входы первого ивторого регистров являются первымии вторыми входами задания конечного адреса устройства соответственно, вход пернсо элемента задержки соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, с у:евым входом первого триера, с единичным входом второгл тртггерд и является входом устрлйства для подключения к входу заускд ацапоивой вычислительной машины, информдцилцый выход первого ттлго тчормтродителя и информационтый вход второл шинного формирователя являются входом и выходом устройства д:я подключения к информационной ьцне цифровой вычислительной машины, информационный вход дешифратора яц:тяется входом устройства для гтодключсцця к адресной шине цифровой вычислительной машины, первые входы перво о и второго элементов И являются входами устройства для подключеция к шине эапци и шине чтенияттфровотвычислительной машины соответствецно выход второго элемента ИЛ 11 является тыходом устройства для подключения к шине прерывания цифровой вычислительной машины, информд - цилццый вход аналого-цифрового греобразовдтеля и информационный выход цифродцалот ллгт преобразователя являотся входом и выходом устройства для подключения к информационным выходу и входу аналоговой вычисли12 1348844 10 15 20 30 35 тельной машины соответственно, приэтом информационные выходы третьего,четвертого и пятого шинных формирователей соединены с адресным входомблока памяти, информационный входвыход которого соединен с информационными входами первого, шестого шинных формирователей и информационнымивыходами второго, седьмого шинныхформирователей, первый выход дешифратора соединен с вторым входом второго элемента И, управляющим входомчетвертого шинного формирователя,входом первого элемента НЕ и вторымвходом первого элемента И, выход которого соединен с управляющим входом второго шинного формирователя и спервым входом третьего элемента ИЛИ,выход которого соединен с входом записи блока памяти, вход чтения которого соединен с выходом четвертогоэлемента ИЛИ, первый вход которого1соединен с управляющим входом первого шинного формирователя и с выходом второго элемента И, второй выход дешифратора соединен с первым входомпятого элемента ИЛИ, выход которого соединен с установочным входом первого счетчика, выход которого соединенс информационным входом четвертогошинного формирователя, выход генератора тактовых импульсов соединен спервыми входами третьего, четвертогои пятого элементов И, выход третьего элемента И соединен с адресным входом аналого-цифрового преобразователя, с первым входом первого элемента сравнения и с информационным входом третьего шинного формирователя, управляю щий вход которого соединен с выходом пятого элемента И и с управляющим входом седьмого шинного формирователя, информационный вход которого соеинфрационы ыдом анало го-цифрового преобразователя, вход запуска которого соединен с выходом первого элемента задержки, выход Конец преобразования" аналого-цифрового преобразователя соединен с первым входом шестого элемента И и с входом второго элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И, выход которого соединен со счетным входом второго счетчика, установочный вход которо,го соединен с выходом первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого элемента сравнения и с единичным входом первого триггера, выход которого соединен с первым входом седьмого элемента И, с вторым входом четвертогоэлемента И и с нулевым входом второго триггера, выход которого соединен с вторым входом седьмого элемента И,выход которого соединен с вторым входом пятого элемента ИЛИ, с первымвходом второго элемента ИЛИ и с первым входом шестого элемента ИЛИ, выход которого соединен с установочным входом третьего счетчика, счетныйвход которого соединен с выходомтретьего элемента задержки, вход которого соединен с вторым входом четвертого элемента ИЛИ, с выходом восьмого элемента И, входом запуска цифроаналогового преобразователя, управляющим входом шестого шинного формирователя, управляющим входом пятого шинного формирователя, информационный вход которого соединен с выходом комбинационного сумматора, первый вход которого соединен с вторым входом первого элемента сравнения и с выходом первого регистра, выход первогоэлемента НЕ соединен со счетным входом первого счетчика, третьим входомтретьего элемента И, первым входомвосьмого элемента И и с вторым входом шестого элемента И, выход которого соединен с вторым входом пятогоэлемента И, вторым входом третьегоэлемента ИЛИ и с входом второго элемента НЕ, выход которого соединен свторым входом восьмого элемента И,третий вход которого соединен с выходом четвертого элемента И, выходшестого шинного формирователя соединен с информационным входом цифроаналогового преобразователя, адресный вход которого соединен с вторым входом комбинационного сумматора, с выходом третьего счетчика и с первымвходом второго элемента сравнения,второй вход и выход которого соединены соответственно с выходом второго регистра и с вторым входом шестого элемента ИЛИ, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точности вычислений за счет расширениядиапазона задания временных сигналови обеспечения непрерывного изменениявремен запуска программ цифровой части в процессе решения, в него введенблок временного управления, причеминформационный вход регистра блоквремешого управления является входом задания числа вычисляемых фазовых пере:"нных устройства, при этом выход пер;ого триггера соединен с разрешающим входом блока временного управления, выход седьмого элемента И соединен ( о счетным входом блока временного уравгения, выход блока временного у;, анления соединен с вторым входом ого о элемента ИЛИ, причем блок врм го управления содержит два интератора, два сумматора, два компаратора, регистр, элемент сравнения, дел 1 ратор, счетчик, два элемента И.1 И;г,а элемента И, два элемента НЕ, тр.г,р, два ключа, группу ключей, :.р том первый вход первого элемента 11 .оединен с первым входом второго элемента И и является разрешающим ,.;ом блока временного управления, ,е.ый вход первого элемента ИЛИ являетсч счетным входом блока временноуправления, выход второго .еме:та ИЛИ соединен с вторым вхогом первого элемента ИЛИ и является ;,: одом блока временного управления, рэтом в блоке временного управления выходы первого интегратора и пер,го сумматора соединены соответст.нгэ с первым и вторым входами первого компаратора, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И, с управляющим входом первого интегратора и с входом первого элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ,5 10 15 20 25 30 35 второй вход которого соеринен с выходом второго элемента НЕ, вход которого соединен с вторым входом второго элемента И, управляющим входомвторого интегратора и с выходом второго компаратора, первый и второйвходы которого соединены соответственно с выходами второго интегратора и второго сумматора, выходы первого и второго элементов И соединенысоответственно с управляющими входами первого и второго ключей, управляющие входы ключей группы соединеныс группой выходов дешифратора, информационный вход которого соединен спервым входом элемента сравнения и свыходом счетчика, счетный вход которого соединен с выходом первого элемента ИЛИ и с единичным входом триггера, нулевой вход которого соединенс установочным входом счетчика и свыходом элемента сравнения, второйвход которого соединен с выходом регистра, выход триггера соединен стретьим входом второго элемента И,выходы первого и второго ключей соединены с информационными входами соответственно первого и второго интеграторов, выходы ключей групп соединены с группой информационных входоввторого сумматора, информационные входы первого, второго ключей, к,пючей группы и первогосумматора подключены к шинеединичного потенциала устройства.