Шасси модели транспортного средства

(5)5 А 63 Н 17/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ШАССИ МОДЕЛИ ТРАНСПОРТНОГОСРЕДСТВА(57) Изобретение относится к производствуигрушек и позволяет расширить игровыевозможности. Шасси модели транспортногосредства содержит раму 1, установленныена ней переднюю и заднюю пары колес,ЯО 1683804 А 1 кинематически соединенный с ними и также установленный на раме 1 силовой электродвигатель 4, платформу 13, смонтированную на раме 1 с возможностьо перемещения вдоль нее посредством электропривода 14, При этом передняя пара колес подвешена на платформе 13, а злектропривод 14 электрически соединен с источником постоянного тока (не показан) через электрический переключатель, выполненный с возможностью изменения полярности на электроприводе 14 при перемещении передней пары колес к платформе 13 и обратно. 1 з.п, ф-лы, 0 ил.10 15 20 30 35 40 Изобретение относится к производствуигрушек,Цель изобретения - расшире гие игровых возможностей.На фиг, 1 изображено шасси моделитранспортного средства, продольный разрез; ца фиг, 2 - шасси модели транспортного средства, вид сверху; ца фиг, 3 - разрезА-А на фиг. 2; на фиг, 4 - шарнирное колецо,разрез; на фиг, 5 - разрез Ь-Б на фиг, 2; нафиг. 6 - разрез В-В на фиг, 2; на фиг. 7 -разрез Г-Г на фиг, б; на фиг. 8 - разрез Д-Дна фиг. 6 (корпус злектропереключателя условно не показан),Шасси модели транспортного средствасодержит раму 1, имеющуо заднюю стенку2 с крюком 3 и выполненную плоской, например, из фанеры, привод, имеощий силовой электродвигатель 4 (и =. 60 об/миц),закрепленный ца раме 1, посредством скобы 5 и ки тематически соедиацный с подвешенными ца раме 1 передней и заднейпарами колес б, 7.Задние колеса 7 закреплены на валу 8,установленном с возможностью вращенияв кронштейнах 9, смонтированных с возможностью перемещения и фиксации положения .посредством винтов 10 ввыполненных в раме 1 продольных сквозных прорезях 1.В передней части рамы 1 выполненыдве сквозные продольные прорези 12, в ко, торых с возможностью возвратно-поступательного перемещения смонтированползун, выполненный в виде платформы 13,соединенной посредством винтовой пары сустановленным в передней части рамы 1электрический привод 14, состоящий иээлектрического двигателя и понижающегоредуктора, выходной вал 15 которого посредством резьбового соединения соединен с закрепленным на платформе 13угольником 16. Угольник 16 может быть закреплен, например, посредством штырей17.На платформе 13 закреплены планки 18с выполненными в цих направлгцощими пазами 19, в которых с возмокцостью перемещения к платформе .13 и обратноустановлены цапфы 20, а передние колеса 6закреплены на валу 21, смонтированном свозможностью вращения в цапфах 20 и подпружиненном относительно платформы 13посредством рессорной подвески 22, которая подвешена на платформе 13 на серьгах23,Электрический двигатель привода 14электрически соединен с источником постоянного тока (не показан) через электрический переключатель, установленный ца платформе 13 и выполненный с возмокностью изменения полярности на электродвигателе привода 14 при перемещении подвижного контакта, кинематически соединенного с передней парой колес 6,Электрический переключатель содеркит пОлый корпус, имеощий Верхн 1010 24 и нижнюю 25 части, соединецные друг с другом по выполненному у них фланцу 26, неподвижные контакты 27, установленные на верхней 24 и нижней 25 частях, и подвижный контакт, размещенный внутри полого корпуса электрического переключателя и выполненный в виде печатной платы 28, с двух сторон которой имеются пары контактов 29, соединенные посредством токопроводящих дорожек 30, при этом печатная плата 28 посредством резьбового соединения установлена на штоке 31, один конец которого подпружинец пружиной 32 относительно верхней части 24 корпуса электропереключателя, а другой кинематически взаимодействует с валом 21 передней пары колес 6, Шток 31 в своей средней части, проходящий через выполненное в нижней части 25 сквозное квадратное отверстие,имеет квадратное поперечное сечение, что предотвращает вращение штока 31 относительно продольной Оси, причем шток 31 может просто опирать.я своим торцом на вал 21,Прукина 32 имеет средство изменения затяжки, выполненное, например, в виде винта ЗЗ. Неподвижные контакты 27 также выполнены регулируемыми в виде винтов с возможностью электрического соединения с контактами 29 при перемещении печатной платы 28 к верхней 24 или нижней 25 частям корпуса электропереключателя, при этом пары контактов 29 на одной стороне печатной платы 28 имеют противоположное соединение, по сравнению с парами на другой стороне печатной платы 28, что обеспечивает изменение полярности при замыкании с неподвижными контактами 27 на верхней24 или нижней 25 частями,Кинематическая связь выходного вала силового электродвигателя 4 с передней б и задней парами колес может быть выполнена как в виде ременной, так и в виде цепной силовой передачи и содержит установленный на выходном валу силового электродвигателя 4 двойной (спаренный) шкив (звездочку) 34, одна часть(шкив или звездочка) которого ремнем цепьо) 35 соединена с установленным на валу 8 шкивом (звездочкой) 36, а другая часть двойного шкива (звездочки) 34 посредством ремней (цепей) 37 через шарнирное колено соединена с установленным на валу 21 шкивом (звездочкой) 38, при этом шарнирное колено имеет ось5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 39, установленные на ней шкивы (звездочки) 40, 41 и втулки 32, 43, причем шкив (звездочка) 40 соединен через ремень (цепь) 37 со шкивом (звездочкой) с одной из частей двойного шкива (звездочки) 34, а шкив (звездочка) 41 соответственно со шкивом (звездочкой) 38. Втулки 42 и 43 установлены на оси 39 с возможностью свободного вращения и жестко соединены посредством тяг 44 с втулками 45 и 46, установленными с возможностью свободного вращения на валу 21 и скобе 5 соответственно, при этом тяги 44 выполнены регулируемыми по длине,например посредством резьбового соединения,В статике нагрузка на вал 21 должна быть в пределах 65 - 70 от общей массы шасси, при этом изменение базы шасси будет в пределах Ь 2 = 1,3 х 2, в виду того, что на практике центр тяжести транспортного средства расположен на расстоянии 0,34 - 0,36 базы от заднего моста,В динамике распределение тяговой силы между мостами(передним 21 и задним 8 валами) должно быть о 2 ог = 0,5, где с - нагрузка на задний вал 8; от - вес модели транспортного средства, кгс. Поэтому для выравнивания нагрузок целесообразно догружать задний мост (вал 8) рабочим оборудованием: кузовом, ковшом, полуприцепом, куда может укладываться балласт, Либо крюк 5 шасси догружается усилием, равнодействующая которого направлена под углом 45. Это может быть блок, установленный на краю стола, через который на шпагате поднимается груз, имитирующий усилие от плуга или других сельскохозяйственных машин. Натяжение ремня (цепи) 35 обеспечивается перемещением кронштейнов 9, а ремней (цепей) 37 -изменением длины тяг 44.Шасси модели транспортного средстваработает следующим образом,При включении силового электродвигателя 4 двойной шкив (звездочка) 34 передает вращение через ремень (цепь) 35 на шкив (звездочку) 36 задней оси 8, которая вращает ведущие колеса 7, Одновременно вторая часть шкива (звездочки) 34 силового электрического двигателя 4 передает вращение на шкив (звездочку) 40, установленный на оси 39 шарнирного колеса ременной (цепной) силовой передачи. Шкив (звездочка) 40 в свою очередь через ось 39 передает крутящий момент на шкив (звездочку) 41, от которого вращение передается ремнем (цепью) 37 на шкив (звездочку) 38, установленный на переднем валу 21 шасси, который передает крутящий момент на передние ведущие колеса 6,При перемещении шасси на пути могут быть установлены имитирующие в неровности полей и дрог (подьемы и спуски) в результате чего изменяется нагрузка на передний вал 21, в связи с чем передний вал 21 перемещается вместе с цапфами 20 по пазам 19 к платформе 13, сжимая рессору 22, Передний вал 21 в свою очередь воздействует на шток 31, который перемещается вместе с печатной платой 28, Если изменение нагрузки незначительно, то печатная плата 28 не касается своими контактами 29 неподвижных контактов 27 и база шасси остается неизменной.При изменении нагрузки, выходящей за пределы регулировки пружины 32, печатная плата 28 касается своими контактами 29 неподвижных контактов 27 на верхней части 24 и электрический ток поступает на электрический привод 14, который приводит во вращение выходной вал 15, образующий с угольником 16 винтовую пару и перемещает платформу 13 в сквозных продольных прорезях 12 вместе с передней парой колес 6. В результате чего изменяется база шасси до выравнивания нагрузки на передней 6 и задней 7 парах колес. После выравнивания нагрузки печатная плата 28 снова займет промежуточное положение между неподвижными контактами 27.Поворот шасси может осуществляться либо управляемым прицепом, либо установкой дополнительного электрического двигателя для привода задней оси на поворотной платформе 13 (не показаны), при этом поворотом платформы обеспечивался бы поворот в пределах площади корта.Игровой эффект может быть усилен за счет использования движителя шасси (колес 6, 7) в режиме шагания.Для этого пальцем нагружают задний вал 8, нагрузка на передний вал 21 резко снизится, что приведет к перемещению вала 21 вместе со штоком 31 от платформы 13 и замыканию контактов 29 с неподвижными контактами 27 на нижней части 25. а это в свою очередь приведет к изменению полярности на злектроприводе 14 и изменению направления вращения выходного вала 15 и, следовательно, перемещения платформы 13 вместе с передней парой колес 6 к задней паре колес 7. В результате база шаси уменьшится,Если попеременно менять нагрузку и периодически включать силовой электродвигатель 4, то можно добиться воэможности надежной работы движителя в режиме шагания, Такая воэможность обеспечивается и1 б 83804 7 при буксовании передней пары колес б намокром участке трассы,На базе шасси могут быть изготовленыразличные игрушки: автомобили - вездеходы, тракторы, автопогрузчики и другие 5транспортные машины,Формула изобретения1. Шасси модели транспоотного средства, содержащее пары колес, подвешенныена раме с возможностью перемещения относительно друг друга и изменения базыпосредством привода, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения игровых возможностей, на раме с возможностью перемещения к одной из пар колес и обратно 15посредством электрического привода смонтированы ползун и источник постоянного тока, электрически соединенный с электрическим приводом через электропереключатель, выполненный с возможностью изменения полярности на электрическом приводе при перемещении подвижного контакта, кинематически соединенного с другой парой колес, установленной на ползуне и подпружиненной относительно него с возможностью перемещения к ползуну или от него совместно с подвижным контактом электроперекл ючателя. 2.Шассипоп.1, отличающееся тем, что по меньшей мере одна пара колес выполнена приводной.