Грейферное подающее устройство к прессу

(51)5 В 21 О 43 10 к ( ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЛЬС ретения - рас цможностей зательного вертикСведение-разведется от кулачствует с роликаРычаг 23 перемекоторая черезвал 28. При этна диске 29, черкаретки 33 и 3ханизм подъемапривод от кулачсообщает перемнии рейки 4 вацевые соединенвверх. 5 ил. ществляется от вала 3 с жестко закрепленной на нем шестерней 4. Вал 3 получает вращение от механизма отбора мощности пресса., Шестерня 4 через шестерню 5 сообщает вращение вертикальному валу 6 с закрепленными на нем кулачкамии 8 и водилам 9 с сателлитом 10, обкатывающимся вокруг неподвижного центрального колеса 11. На сателлите 10 эксцентрично установлен палец 12, который входит в паз 13 каретки 14 продольного перемещения грейферных линеек 15. Каретка 14 подвижно установлена на горизонтальных колонках 16. В пазах 17 и 18 каретки 14 подвижно установлены ползушки 19 и 20, в которых, в свою очередь, подвижно установлены вертикальные колонки 21, закрепленные на концах грейферных линеек 15. Кулачок 8 взаимодействует с роликом 22, закрепленным на двуплечем рычаге 23, поворотном вокруг ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ П 4 НТ СССР АВТОРСКОМУ С(71) Горьковский автомобильный завод(54) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮШЕЕ УСТРОЙСТВО К ПРЕССУ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими поршнями многопозиционного пресса. Цель изобИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения дополнительного вертикального перемещения линеек.На фиг. 1 изображена кинематическая схема грейфернаго подающего устройства; на фиг. 2 - график перемещений грейферных линеек; на фиг. 3 - циклограмма работы устройства; на фиг. 4 - привод грейферных линеек; на фиг. 5 - вид по стрелке А на фиг. 4.Грейферное подающее устройство к прессу содержит корпус , закрепленный с левой стороны на станине пресса (не показан), и корпус 2, закрепленный с правой стороны. Привод гейферного устройства осу,ирение технологических возсчет обеспечения дополниального перемещения линеек. ение линеек 15 осуществляка 8, который взаимодейм 22 двуплечего рычага 23. щает штангу 25 с рейкой 26, шестерню 27 поворачивает ом пальцы 30, закрепленные ез тяги 3 и 32 переме,цают 4 навстречу друг другу. Ме-опускания линеек получает ка (, который через ролик 40 ещение рейке 41. При движел 43 поворачивается и шлиия 44 перемещают рейки 45оси 24. Рычаг 23 сообщает возвратно-поступательное движение штанге 25, которая соединена с рейкой 26, находящейся в зацеплении с шестерней 27, жестко закрепленной на вертикальном валу 28, на верхнем конце которого закреплен диск 29. Диск 29 снабжен двумя пальцами 30, на которых шарнирно установлены тяги 31 и 32, шарнирно соединенные противоположными концами с каретками 33 и 34 сведения-разведения гпейферных линеек,Штанга 25 взаимодействует с рычагом 35, жестко закрепленным на валу 36, на другом конце которого закреплен аналогичный рычаг 37, сообщающий штанге 38 пере, мещения синхронно с перемещениями штанги 25. В свою очередь, штанга 38 осуществляет синхронное сведение-разведение грейферных линеек 15 в правом корпусе 2 привода. Пневмоцилиндр 39 выполняет роль пневмопружины и обеспечивает постоянный контакт ролика 22 с профилем кулачка 8 за счет того, что штоковая полость пневмоцилиндра 39 постоянно находится под давлением. Кулачок 7 взаимодействует с роликом 40, закрепленным на рейке 41, которая находится в зацеплении с шестерней 42, жестко установленной на валу 43. На последнем закреплены также два одинаковых шлицевых соединений 44 с шириной зубчатого венца, превышающей величину хода сведения-разведения грейферных линеек 15. Шлицевые соединения 44 находятся в зацеплении с зубчатыми рейками 45, вертикально установленными в каретках 33 и 34, На верхних концах реек 45 установлены направляющие 46 грейферных линеек 15. Передача движения подъема-опускания в соответствующий механизм в корпусе 2 осуществляется посредством рычага 47, жестко закрепленного на валу 43, качающейся тяги 48 и рычага 49, Постоянный контакт ролика 40 с кулачком 7 осуществляется за счет пневмоцилиндра 50, который через рычаг 51 постоянно создает на валу 43 крутящий момент, с которым рейка 41 прижимает ролик 40 к кулачку 7, Пневмоцилиндр 50 выполняет роль пневмопружины за счет того, что его штоковая полость всегда находится под давлением.Грейферное подающее устройство к прессу работает в автоматическом режиме, режиме непрерывных ходов пресса, т. е. коленчатый вал. пресса постоянно вращается.Так же постоянно вращается и вал отбора мощности пресса, ссюбщая непрерывное вращение валу 3, который через шестерни 4 и 5 передает непрерывное вращение валу 6. Совместно с валом 6 вращается жестко закрепленное на нем водило 9 с сателлитом 10 планетарного механизма. При этом сателлит 10 обкатывается вокруг неподвижного центрального колеса 11, а эксцентричный палец 12 сателлита 10, находясь в пазу 13 каретки 14 продольного перемещения ли дине хода и плавное торможение в конце Исходным положением грейферных линеек 15 является крайнее левое положение. При этом линейки разведены и находятся внизу. Каждый цикл (см. фиг, 2) начинается сведением линеек, а при подходе линеек к крайнему (сведенному) положению начинается их подъем. Когда подъем заканчивается, начинается продольное перемещение. Выполнив полный ход продольного перемещения, линейки останавливаются. Начинается их опускание, а затем разведение. В разведенном состоянии линейки возвращаются назад в исходное положение, Затем следует очередной цикл.Сведение-разведение линеек 15 осуществляется от кулачка 8, который при своем вращении постоянно взаимодействует с роликом 22 двуплечего рычага 23. Когда ролик 22 поворачивает рычаг 23 вокруг оси 24 по часовой стрелке, рычаг 23 перемещает штангу 25 с рейкой 26, которая через шестерню 27 поворачивает вал 28 тоже по часовой стрелке, При этом эксцентричные пальцы 30, закрепленные на диске 29, поворачиваются на определенный угол и через тяги 31 и 32 перемещают каретки 33 и 34 навстречу друг другу, что соответствует сдвижению грейферных линеек 15. Через рычаг 35, закрепленный на валу 36, и рычаг 37 перемещение от штанги 25 передается штанге 38, которая приводит в действие аналогичный механизм сдвижения-раздвижения линеек, но уже с другой стороны пресса. Раздвижение линеек осуществляется при обратном перемещении штанг 25 и 38 в соответствии с циклограммой работы грейферного устройства.Механизм подъема-опускания линеек получает привод от кулачка 7, который через ролик 40 сообщает перемещение рейке 41. При движении рейки 41 слева направо вал.43 поворачивается по часовой стрелке и шлицевые соединения 44 перемещают рейки 45 вверх.,Ширина зубчатого венца шлицевых соединений 44 превышает величину хода сведения-разведения линеек, поэтому при перемещении кареток 33 и 34 рейки 45 не выходят из зацепления с шлицевыми соединениями 44. Синхронно перемещениям реек 45 в левом корпусе 1 перемещают 15 20 25 ЗО ЗБ 40 45 50 55 неек 15, сообщает ей возвратно-поступательное перемещение вдоль оси перемещения деталей в процессе многопозиционной штамповки. За один оборот сателлита 10 вокруг центрального колеса 11 палец проходит по замкнутой траектории с криволинейными участками, соответствующими продольным перемещениям грейферных линеек 15, и прямолинейными участками, ссютветствующими выстою грейферных линеек в крайних положениях. При этом криволинейные участки траектории движения пальца 12 обеспечивают плавный разгон грейферных линеек 5, максимальную скорость перемещения в сере/70 РРаР ся аналогичные рейки в правом корпусе 2.Подъем-опускание линеек, как и все прочиеих движения, происходят в соответствии сциклограммой работы всего механизма. Грейферное подающее устройство к прессу, содержащее корпус со смонтированными на нем линейками с захватными органами, установленный в корпусе привод перемещения грейферных линеек, состоящий из приводного вала, кинематически связанного с приводом пресса, механизма сведения линеек в виде кулачка, смонтированного на главном валу; рычажной системы, кинематически связывающей кулачок с линейками, механизма продольного перемещения линеек в виде каретки со смонтированной на ней линейками, планетарной передачи, обкатываемая шестерня которой связана с главным валом и на торцовой поверхности упомянутой шестерни смонтирован с возможностью взаимодействия с кареткой палец, отличаюшееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения дополнительного вертикального перемещения линеек, оно снабжено механизмом подъема линеек выполненным в виде дополнительного кулачка, жестко смонтированного на главном валу, вертикальных зубчатых реек, установленных в корпус с возможностью возвратно-поступательного перемещения, направляющих, закрепленных на концах вертикальных реек, при этом линейки установлены в указанных направляющих, дополнительной зубчатой рейки, с роликом 15 на конце, смонтированным с возможностьювзаимодействия с дополнительным кулачком, шлицевого вала, установленного с возможностью взаимодействия с вертикальными зубчатыми рейками и шестерни, кинематически связывающей шлицевой вал с дополнительной зубчатой рейкой.,3 ПОдъсР 1 линеек 270 2 б 5 беден инеек Подьеи 1676724 78 НМ 1 айеденое ВедмеденеекСоставитель В. БалашовРедактор М. Бокарева ТехредА. Кравчук Корректор И. ЭрдейиЗаказ 3067 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул. Гагарина, 101