Транспортный ротор

. .ЙА Я ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЛЬСТВУ К АВТОРСКОМУ трансенно к ических М.Н, Гуреев етельство СССР С 29/00, 1979. ельство СССР О 7/02, 1979,- расможностейупкихвключает ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относитсяпортирующим устройствам, атранспортным роторам автомалиний, и м,б. использованоотрасли промьпппенности. Целширение эксплуатационных воза счет .транспортирования хризделий. Транспортный ротор1631000 установленный на основании вертикальный вал с барабаном 1 с захватными узлами с зубчатыми шестернями 2. Внутри последних расположены клеще 5 вой захват, состоящий из корпуса 3 с опорными элементами 4, губок 5 и рычагов 7, ползун 8 с роликом (Р) 9 и шток 10, проходящий через корпус 3, Зубчатые шестерни 2 находятся в зацепленни с зубчатыми рейками 22, взаимодействующими посредством осевых ползунов 23 и Р 24 с копиром 25, установленным на основании ротора. Кулачок 26 взаимодействует с Р 9. Опорные элементы 4 взаимодействуют с центрирующими втулками 27 рабочих позиций, сопряженных рабочих роторов Изобретение относится к транспортирующим устройствам, а именно к трансцортным роторам автоматических роторных линий, и может быть использовано, в любой отрасли промьппненности.1 ель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет транспортирования хрупких изделий. На фиг, 1 схематично изображен предлагаемый транспортный ротор; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1в мо" мент начала приема изделия; на фиг, 3 - то же., в момент окончания приема изделия; на фиг, 4 - то же, в момент передачиизделия; на фиг. 5 - разрез Б-Б нафиг.1; нафиг.б - разрезВ-В на фиг.Транспортный ротор содержит поворотный вокруг вертикальной оси бара" бан 1 с захватными узлами, каждая из которых несет зубчатую шестерню 2, внутри которой установлен клещевой захват, состоящий из корпуса 3 с опорными элементами 4, губок 5 и рычагов б и 7. Внутри шестерни 2 расположен ползун 8 с роликом 9 и шток 10, проходящий через корпус 3. С помощью оси 11 шток 10 шарнирно соединен с ползуном 8, На штоке 10 установлена планка 12 и регулировочные гайки 13 и 14. Шток 10 имеет сквозной паз 15, через который проходит штифт 16, препятствующий вращению планки 12 относительно штока 10. ШтиФты 17, закрепленные в планке 25 30 35 40 45 50 55 28 и 29. На штоке 10 установлена планка 12 и регулировочные гайки, Научастке сближения Р 9 движется повыступу кулачка 26, При этом ползун8, шток 10 и планка 12 находятся внаибольшем удалении от оси вращениябарабана 1. Планка 12 посредствомрычагов 7 удерживает губки 5 в раскрытом положении, После совмещенияопорного элемента 4 с втулкой 27Р 9 переходит на понижающийся участоккулачка 26. Под действием пружиныползун 8, шток 10 и планка 12 перемещаются к оси вращения барабана 1.При этом рычаги 7 поворачиваются игубки 5 сближаются до соприкосновенияс изделием 30. б ил. 12, взаимодействуют с пазами рычагов 7. Между шестерней 2 и корпусом 3 установлена пружина 18, между корпусом 3 и ползуном 8 пружина 19. К торцу шестерни 2 закреплен фланец 20, с помощью которой шестерня зафиксирована в радиальном направлении, а посредством крышки 21 с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси.Зубчатые шестерни 2 находятся в зацеплении с зубчатыми рейками 22, взаимодействующими посредством осевых ползунов 23 и роликов 24 с копиром 25, установленным на основании ротора, Кулачок 26 взаимодействует с роликом 9. Опорные элементы 4 взаимодействуют с центрирующими втулками 27 рабочих позиций, сопряженных рабочих роторов 28 и 29. Губки 5 удерживают в процессе транспортирования изделия 30,Корпус 3 имеет участок 31 квадратного сечения, обеспечивающий совместное вращение корпуса 3 с шестерней 2 и два выступа 32, упирающиеся во фланеци удерживающие корпус 3 внутри шестерни 2 в процессе сборки. Участок 33 цилиндрического сечения совместно с пазом 34 фланца 20 позволяет выполнять сборку и разборку захватного узла.Транспортный ротор работает следующим образом.При вращении барабана 1 нижние опорные элементы 4 корпуса 3 входят в соприкосновение с центрирующей втулкой 27 рабочего ротора 28. Затем про 5 163 исходит совмещение контура элемента 4 с контуром втулки 27, что обеспечивает совпадение центров позиций транспортного и рабочего роторов во время их совместного движения на участке сопровождения. При этом происходит некоторый поворот корпуса 3 вместе со штоком 10 вокруг оси 11 и поджатие корпуса 3, штока 10 и ползуна 8 с роликом 9 к оси вращения барабана 1. При этом сжимается пружина 18. В.процессе этого движения паз 34 фланца 20 служит направляющей, по которой перемещается корпус 3 своим участком 31 квадратного сечения. На участке сближения ролик 9 движется по выступу кулачка 26. При этом ползун 8, шток 10 с гайками 13 и 14 и планка 12 находятся в наибольшем удалении от оси вращения барабана. Планка 12 посредством рычагов 7 удерживает губки 5 в раскрытом положении, а пружина 19 находится в сжатом состоянии. После совмещения опорного элемента.4 с втулкой 27 ролик .9 переходит на понижающийся участок кулачка 26. Под действием пружины 19 ползун 8, шток 10 и планка 12 перемещаются к оси вращения барабана, рычаги 7 поворачиваются, и губки 5 сближаются до соприкосновения с изделием 30, после чего ролик 9 теряет свой контакт с кулачком 26, Изделие удерживается в губках за счет силы сжатой пружины 19. При дальнейшем вращении барабана 1 ролик 24, взаимодействуя с копиром 25, сообщает полэуну 23, а через него рейке 22 вертикальное перемещение. Рейка:22 вращает шестерню 2 и вместе с ней 10006корпус 3 захватного узла и иэделие.В результате этого в следующий рабочий ротор 29 изделие 30 подается в перевернутом положении. Дополнительный опорный элемент 4 занимает нижнее положение и на этой позиции входит в соприкосновение с центрирующей втулкой 27 рабочего ротора 29 и происходит передача изделия аналогично описанному.Формула изобретенияТранспортный ротор, включающийустановленный на основании вертикаль"ный вал с барабаном, в котором радиапьно размещены захватные узлы сзубчатыми шестернями, каждая иэ ко торый кинематически связана с зубчатой рейкой и имеет в своей ступицеподпружиненный ползун и клещевойзахват в виде корпуса с опорным элементом и губок, о т л и ч а ю - 25 щ и й с. я тем, что, с целью расширения эксплуатационных воэможностейза счет транспортирования хрупких "изделий,. он снабжен кулачком, эакрепленным на основании для взаимодейст вия с подпружиненными ползунами посредством роликов, и штоками, размещенными в ступицах зубчатых шестерен,при этом один конец каждого штокасоединен шарнирно с подпружиненнымползуном, а на другом его конце установлена планка с возможностью взаимодействия посредством рычагов с губками клещевого захвата и перемещениявдоль штока, причем корпус каждого 40 клещевого захвата выполнен с дополнительным опорным элементом.1631000 иг Составитель Г МалРедактор Р. Середа Техред М.Дидык Коррект Палий Заказ 520 енно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 Производс осударственного113035,б-бЯ ираж 469 Подписноемитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС сква, Ж, Раушская наб д. 4/5