Система слежения за перемещением проката по технологической линии стана

(19) И 21 В 37/ Г 5 ЕНИЯ евского Ч съезд мохатколова о СССР 1975. СГГР1974 СССР 1970 онтролир оличеств инпормацион по технологистана.Цель изобдежности фун 1 приведе жения за На аиг к-схема р еремецением еской линии ок-схема блока их таймограмм; а блока опредеграмм; насравнения; на определения посистемы с проката п ехнологич г. 2 - бл блока и рас стана; на определен на фиг. 3 ия фактичес - блок-схе четных таимсхема блоксхема блок ения г. 5 едова ения механизьнос ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(7 1) Криворожский филиал Киинститута ллтомлтики им. ХХКПСГ(56) Авторское свидетельствэ 9;8 бз ьл . В 2 В 37/00,Авторское свидетельствоЯф 502669, кл. В 21 В 33/00,Авторское свидетельствоИ 326005, кл. В 21 В 37/10,Заявка Японии ) 56-82713кл В 21 В 37/00, 1981. Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности к системам, обеспечиваюшим е сопровождение прокатаеской линии прокатного тения - повышение национирования системы. 29124 д(54) СИСТЕМА СЛЕЖЕНИЯ ЗА ПЕРЕИЕиЕНИЩ ПРОКАТА ПО ТЕХНОЛОГИЧЕСКО 11 ЛИ 11 ИИСТАНА(57) Изобретение относится к автаматизации прокатного производства, вчастности к системам, обеспечивлюшиминформационное сопровождение прокатапо технологической линии прокатногостана. Цель изобретения - повьплениенадежности Аункционировлния системы,что достиглется зл счет введения датчиков состояния мехлнизмов в онах,контролируемых длтчиклми наличий проката, блоков определения последовательности включения механизмов вк уемых зонах и схем ИЛИ пок у контролируемых зон. б ил. мов; нл йиг. б - схема блока выдачи команд.Система содержит четыре датчика 1-4 нъцичия проката в контролируемых зонах по технологической линии стана, датчик 5 импульсов времени, коммутатор 6, блок 7 определения фактических таймограмм датчиков наличия, датчик 8 скорости прокатки, задатчик 9 коэффициента вытяжки, бцок 10 опеделенця расчетных таймограмм, три11-13 сравнения фактических четных таймограмм, девять датчиков 14-22 состояния механизмов, установленныг в зонах, контролируемых датчиками 1-4 наличия проката, три блока 23-25 определения последовательности включения механизмов, три схемы ИЛИ 26-28 и блок 29 выда3 . 162912чи команд в схему информационногосопровождения (СИС). Датчики 1-3наличия проката подключены на управ-ляющие входы коммутатора 6, на информационный вход которого пддключен5датчик 5 импульсов времени. Выходыкоммутатора 6 подключены на входыблока 7 определения фактических таймограмм, выходы которого подключенына первые входы блоков 11-13 сравнения.Датчик 8 скорости прокатки и задатчик 9 коэффициента вытяжки подключены на входы блока 10 определения расчетных таймограмм, выходы ко,торого подключены на вторые входыблоков 11-13 сравнения фактическихи расчетных таймограмм. Датчики14-16, 17-19,20-22 состояния механизмов подключены соответственно на входы блоков 23-25 Определения последовательности включения механизмовв контролируемьж зонах. Выходы блоков 23-25 подключены на вторые входы схем ИЛИ 26-28 для кажцой из конт 25ролируемых зон. На первые входысхем ИЛИ 26-28 подключены выходысоответствующих блоков 11-13 сравнения Фактических и расчетных таймограмм. Выходы схем ИЛИ 26-28 подключены на вход блока 29 .выдачи команд,на вход которого подключены такжевыход датчика 4 наличия проката вконце .технологической линии.Система работает следующим Образом.При прохождении единиць 1 прокатапод датчиком 1 наличия проката коммутатор 6 коммутирует сигнал от датчика 5 импульсов времени прохождения единицы проката в контролируемойзоне. Сигнал от коммутатора 6 поступает на вход блока 7 определения Фактических таймограж, в котором послевыхода единицы проката из зоны слежения датчика 1 наличия проката определяется таймограмма прохожденияединицы проката,Блок 7 определения фактическихтаймограмм представляет собой (Фиг.2)набор счетчиков 30-32, на входы которых поступают импульсы датчика 5 импульсов времени, коммутируемых ком мутатором 6 по мере прохождения передним концом раската сечений, контролируемых датчиками 1-4 наличия про,ката на технологической линии,Работа блока 10 определения расчетных. таймограмм, содержащего схемы 4 633-48, заключается в определениирасчетного времени г оц перемещения прокатом фиксированных межклетевых промежутков 8 которые являются константами для данного стана(фиг. 3) по сигналу скорости проката,поступающего с датчика 8, по заданнымдпя данного типа размера коэффициентам вытяжки Ц поступающим с задатчика 9 коэффициента вытяжки на 1-тыхучастках технологической линии,В блоке рассчитывается нижняя иверхняя границы 1;, которые определяются как плюс, минус 5% расчетногозначения й ооц времени. Значения границы (рсц +5% втоц ) Взято дляпримера и определяется суммарной погрешностью метода расчета и входныхпараметров, используемых при расчетевремениц, В блоках 11 (12 и 13)сравнения производится сравнение фактической и расчетной таймограмм(12 и 13), который представляет собойнабор двух схем 49 и 50 сравнения,инвертора 51 и логической схемы И 52,логическая "1" на выходе блока 11 (12и 13) сравнения появляется, если зна-чение фактической таймограммы Г ,при прохождении -Ого межклетевогопромежутка будет находиться в пределах Г 1 .иц допуска с1 дс, +О 05 " асчЕсли по каким-либо причинам одиниз датчиков 1-4 наличия проката неотреагирует на появление раската вего зоне (наличия пара, окалины,"сбой" индикаторного канала), топри ручном или автоматическом включениях механизмов, осуществляющихпоследовательные технологические операции на линии стана, срабатывают датчики 14-16, 17-19, 20-22 состояниямеханизмов, которые представляютсобой датчики конечного положения механизма, фиксирующего захват металлавталкивателем, трайбаппаратом ит.п., для задачи его в клеть или манипулятором для осуществления кантовки.Последовательности включения .каждой группы 14-16, 17-19, 20-22 датчиков контролируется соответственнов блоках 23-25 (фиг. 5) определенияпоследовательности вклочения механизмов,Таким образом еакт прохожденияметалла но кон"гролируемому участкунологической линии. определяется по двум каналам; по срабатыванию датчиков наличия проката с учетом соответствия фактических таймограмм расчетным и по последовательности включения механизмов, контролируемых группами датчиков. 14-16, 17-19, 20-22 и соответствуюпчми блоками 23-25 определения последовательности включения механизмов,Поступление логической 1 по любому из каналов на входы схем ИЛИ 26-28 соответствует прохождению прокатом контролируемого участка, Блок 23 состоит из триггеров 53 и 55, схем 54 и 56 и одновибратора 57, Блок 29 состоит из триггеров 58, 60 и 62 и одновибраторов 59, 61, 63 и б 4,После прохождения прокатом ь-го контролируемого участка схемы на соответствующем -ом выходе блока 29 формируется сигнал сравнения, по которому в системе информационного сопровождения перямещаются индпфикаторы ра"катов в моделях стана, например, после прохождения раскатом участка, контролируемого датчиками 1 и 2 наличия проката и цатчиками 14-16, ,;7-.9 состояния мехгниэмсв, на ситуационном плане дисплея системы инфо 1 мгционного сопровождения,С участка ме;хду 1-11 клетью на участок между 11 и 111 клетью перемещается иэображение раската Г его идентификатором и.соответствующими отображаемыми параметрами, а также сообщение о неисправности датчика наличия проката, если установлен факт наличия единицы проката в зоне только по датчикам состояния (не показан).Блок управления, который синхронизирует работу системы, сбрасывает счетчики блока 7 в исходное положение пссле каждого цикла прохождения проката на -ом участке, Сигнал в блоке управления йормируется по командам блока 29, с которым блок управления имеет обратную связь, Блок управления имеет связь со всеми блоками устанавливает их по шине сброса в исходное состояние.Таким образом, предлагаемая система слежения за перемещением проката 10 15 20 25 30 35 40 4 по технологической линии стана с учетом воэможности отказа датчиков наличия в контролируемых зонах обеспечивает повышение надежности функционирования системы. Формула изобретения Система слежения за перемещением проката по технологической линии стана, содержащая четыре датчика наличия проката, датчик импульсов времени, коммутатор, блок определения фактических таймограмм, датчик скорости прокатки, задатчик коэффициентов вытяжки, блок определения расчетных таймограмм, три блока сравнения и блок выдачи команд, первые три датчика наличия проката подсоединены к управляющим входам кою утатоРа, ИифОРМаЦИОННЫй ВХОД КстОРСГО СО- единен с выходом датчика импульсов времени, выходы коммутатора подсоединены к входам блока определения фактических таймограмм, выходы которого подсоединены к первым вхо, гм блоков сравнения, выходы датчика скорости прокатки и эадатчика коэфвициенга вытяжки подсоединены к входам блока определения расчетных таймогргмм, выходы которого подсоединены к вторым входам блоков сравнения, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повьшення надежности, она снабжена девятью датчиками состояния механизмов, установленными в зонах, контролируемьж датчиками наличия проката, тремя блоками определения последовательности включения механизмов и тремя схемами ИЛИ, причем вхрды датчиков состояния механизмов подсоединены к входам соответствующих блоков определения последовательности включения механизмов, выходы которых подсоединены к первым входам соответствующих схем ИЛИ, к вторым входам которых подсоединены выходы соответствующих блоковсравнения, выходы схем ИЛИ подсоединены к входам блока выдачи команд,четвертый вход которого подсоединенк выходу четвертого датчика наличия проката, установленного в конце тех 16291241629124 А. Сергеевийнык Составител .ехред Л.О Зайцева ектор О. Ци акт писное СССР рьггиям 4/5ри оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 400 Тираж 332 НИИПИ Государственного комитета по 113035, Москва, Ж