162566

,:Г, ).ц-чфЮТГ ;р,одлнгная группа М 19 Н. Конинин и П. укин ТАНОВ Я ТРА РТНА ДВЕСНАЯ МОНОРЕЛЬ Известны подвесные монорельсовые транспортные установки с адресованием грузов, включаюгцие электровоз переменного тока с асинхронными тяговыми электродвигателями, контактную сеть трехфазного тока, пункты погрузки и выгрузки контейнеров и дистанционно управляемые стрелки.Электровоз движется в соответствии с заданной программой или же им управляют с диспетчерского пункта. В первом случае не обеспечена возмокность автоматизации вызова электровоза в пункт погрузкн, а во втором - усложняется конструкция монорельсовой транспортной установки и снижается ее надежность в работе,Конструкция установки усложняется тем, что скорость электровоза регулируется путем одачи команд от кулачков или других датчиов, установленных на пути.Особенностью предлагаемой подвесной мо. цорельсовой транспортной установки с адресованием грузов является то, что электровоз имеет поисковое устройство, состоящее из генератора частоты, колебательных контуров и реле времецц.При отсутствии напряжения в двух фазах контактной сети реле времени подключает ге. нератор частоты к контактной сети поочередно через колебательные контуры, частоты которых соответствуют частотам приемников, установленных в пунктах погрузки. Это вызывает включение напряжения в пункте, в кото. ром имеется готовый к отправке груз, и автоматич еское прибытие электровоза в этопункт,Для автоматического перевода стрелоь иреверсировация эзектровоза при его движении в пункт подключения напряжения ца каждом из трех ответвлений стрелки в одну цзфаз контактной сети подключены токовые реле, а между двумя другими фазами контактной сети - реле напряжения, ко 1 орые вклю-чают при прохождении через них тока двигатель перевода стрелки, причем токовые релеостряка, главного и бокового пути включеныпостояццо, а реле напряжения - через контакторы, обеспечивающие соответствующее переключение фаз в контактной сети, исключающие одновременное включение фаз коцтактцонсети главного и бокового путсй.Скорость движения электровоза регулирует.ся автоматически, путем персключецця имею.щихся в коробке скоростей муфт токосъемниками, перемещающимися под воздействиемконтактного провода, смонтированного под монорельсовым путем на расстоянии, соответст.вующем скорости, требуемой на дачном участке.На фнг.изображен электровоз с нагруженным контейнером; ца фиг. 2 и 3 - электрическая схема электровоза; ца фиг. 4электрические схемы автоматической стрелки;на фиг, 5 - электрическая схема пункта цо:грузки.Электровоз состоит нз рамы 1, в которой,через рессорное устройство 3 прикреплены дведвухосиь 1 е тележки д. Нд тележках смонтированы токосъемники 4. На раме закреплен электромагнит б, связанный с захватывающим устройством 6 и псрсклочдтелями 7 адресного устройствд, псрсключдсмыми кулдчкдмц 8, установленными на контейнере. Контактные провода 9 прикреплены на изоляторах к монорсльсовому пути О; а, Ь ц с - контактные проводя, расположенные под моцорельсовым путем.Контактные провода остряка стрелки (ответвление УП) перемещаются соответственно с остряком при переводе стрелки (показано пунктиром). Токовые реле Рь Ре и Р, включены в разрьв контактных проводов а на граница х стрел к и.Реле напряжения РН 1 РНе ц РНз подключены к проводам Ь и с н 1 каждом из трех от. ветвлсшй сТрелки. Контакты этих реле 4 РН 4 РНе, 4 РН ЗРИз, 5 РН, и 5 РНе при включении одного Из реле исклочаот возможность одновременного включения двух других реле.Транспортная установка работает следующим образом.Электровоз с контейнером, прибывая на пункт выгрузки, механически воздействует через упор М (см, фнг, 5) на выключатель контактной сети ВКС, Катушка контейнера обесточнвается, размыкаются контакты 1 КП, 2 КП, ЗКП. В контактных проводах Ь и с контактной сети напряжецие исчезает. Конта ктный провод а получает питание через трансформатор ТП, отношение виткоз которого 1:1.Благодаря наляио сграничивающего сопротцглеиия Ро в провод а поступает пониженное напряжение, что приводит к выключению реле напряжения РН, установленного на электровозе. Размыкается контакт 1 РН, обесточивяется катушка контактора К, размыкаются контакты 1 К и 21(. Двигатель ДЭ электровоза останавливается. Одновременно замыкается замыкающий контакт ЗК, создается цепь для пусковой катушки ПК многоцепного реле времени РВ. Реле времени, поочередно замыкая свои контакты 1 РВ, 2 РВ ц т. д. (фиг. 3), подключает к генератору частоты колебатсльцые коцтУРы У, е и т. д., что вызывает посылку в контактцучо сеть импульсов тока определенной частоты.Нд пунктах погрузки установлены приемники-усцлители У (см. фиг. 5), цястроециые на установленную для данного пункта частоту, При появлении ца пункте погрузки готового к отправке контейнера замыкаются контакты ВУ н приемник-усцлитель УУ готовится к при. ему сигнала. При появлении в контактной сети частоты, соответствующей частоте данного приемника, включается реле РУ и своим контактом 1 РУ включает контактор КП, подающий напряжение в контдктцую сеть в данномпункте погрузки.При появлении полного ияпржксния в иро.воде а контктиои сети 1)сс У УУ икл(3 сто,3 мыкая)тси коитдкы УУ У, иклкн)ется к)итактор К, электровоз риходит и дииксиц.Прц этом привсзеццьй контейнер остается ияместе, так как схема элсктровозд обсеочцидет обмотку электромагнита захват,вяннцегоустройства 6 (см, фиг. 1),Нужное направление движения элсктроиозаобеспечивается тем, что пункты погрузки (шя.грузки) четного направления имсот обратноеподключение фаз в контактных проводах Ь ис по сравнению с подклочеццем фдз в пунктах нечетного направления. Пунктами четногонаправления условно считаются те пункты, вторые электровоз приходит, двигдясь в ст.ном направлении.Появление цяпрюкения в контактных про.водах Ь и о вьзывдет перевод стрелок в положение, соответствующее правильному маршруту для двцкения электровоз в пункт подключения иацряжсшя. Еси необходимо в путиследования изменить движение электровоза иаобратное, электрическая схемд стрелочных уз,"ов обеспечивает автоматический переводстрелок и рсверсцровацие электровозд.Когда электровоз находится, например, цаответвлении УУ (см. фиг. 4), цодключсцие напряжения произошло ца ответвлсции У.Прц прохокдсциц тока по контурному проводу а срабатывают токовые рслс Р, и Р 2, апри появлешш цапряжеция в проводах Ь и ссрабатывает реле цацряжения РН, ц сгоюиконтактамц УРИ 1 ц 1 Р. создают цепь черезконтакты 1 и 12 и размыкающий конта ктКС, для катушки коцтактора КС вкло дошего двигатель перевода стрелки. Стрелкапереводится в положение боковой путь (цафиг. 4 показано штрнховымц линиями).Упор У, укрепленный цд движущейся частистрелки, нажимая иа концевой вьилючательКВ разрывает контакты 11, 12 и замыкаетконтакты И, 14, Через коцтакть 15, 16, замыкающиеся в цдчяле переводя стрелки, черезконтакты 13, 14 и контакт ЗГ создается цепьдля кдтуки коцтакторд Б. Коцтактор Бвключается и своим замыкаощим контактомЗБ через контакт ЗРН, создает цепь для кон.такторд П, Коцтдктор П вклочается и черезсвои конта(рты 1 П ц 2 П подает напряжение вконтактные провода Ь ис ответвления П.Электровоз движется чер з. стрелку и переходит цд ответвление 111.Токовое реле Р, включается и замыкает контакт УР,. (4 ерез контакты 16 н 16, контактУКСе, контакт УРе, контакт 2 РН, создаетсяцепь для катушки КС, коцтактора, включающего двигатель перевода стрелки. Стрелка начииает переоолиться в положение главный путы. Упор У движется в положение, показанное на чертеже.Контакты 13, 14 размыкаются, контдктор Б выключается, отключая своими контактами 1 Б и 2 Б напряжение в проводах Ь и с ответвления 111. Одновременно выключается конта ктор1, Электровоз останавливается. Стрелка продолжает переводиться, Упор У, нажимая иа концевой выключатель Кдь размьисает контакты 15 и 16 и замыкает контакты 17, 18, Через контакты П, 12, 17, 18 и ЗБ получает питание катушка контактора Г. Контак. тор Г включается, подавая напряжение через контакты 1 Г и 2 Г в контактные провода Ь и с ответвления 111. Электровоз доикется в обратном направлении и переходит на ответвление 1.Реверсировацие электровоза происходит блдгоддря тому, что контактор П обеспечивает обратное включение фаз в проводах Ь и с, а коцтактор Г - прямое,13 других случаях взаимного расположения места нахождения электровозд и места подключения напряжения к контактным проволдм, кроме указанных, участвуют в работе контакторы реле 1 РН, 2 Р, 2 РП, 2 Рз, (РН, 1 Рь 2 РН 2 Р ЗГ, 8 РН .Автоматическое регулирование скорости электровоза производится путем изменения положения токосъемника, который перемещается под воздействием контактного провода (смонтированного на определенном расстоянии от монорельсового пути в зависимости от скорости, требуемой на данном участке) и, нажимая на переключатель ПСД (см, фиг, 2), вызывает переключение электромагнитных муфт 1 М и 2 ЛЮ коробки скоростей электровоза.Предмет изобретения1. Подвесная монорельсовая транспортная установка с адресованием грузов, включающая электровоз переменного тока с асинхронными тяговыми электродвигателями,. контактную сеть трехфазного тока, пункты погрузки и оыгрузки контейнеров и дистанционно управ.ляемые стрелки, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью автоматизации вызова электровоза в пункт погрузки, электровоз снабжен поиска.вым устройством, выполненным из генератора частоты с питанием его от одной из фдз контактной сети через понижающий трансформатор, колебдтельшлх контуров и реле времени, включающих генератор в контактную сетьпри отсутствии напряжении в двух ее фазах поочередно через колебательные контуры, частоты которых соответствуют частотам присмци. ков, установленных в пуцктах погрузки.2, Транспортная установка по п, 1, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью автоматизации переволд стрелок и ревсрсировация электровоза, цд каждой стрелке в одну из фдз контактной сети, подключены токовые реле, а между двумя другими - реле цдпрдкения, . вклюЧающие при прохождении через ццх элс с-, трического тока двигатель перевода стрелки, причем токовые реле остряка, главного и бокового пути соединены между собой постоянно, а реле напряхсеиия - через контакторы, обеспечивающие переключение фаз, исключающие одновременное включение фаз кон. тактной сети главного и бокового путей.3. Транспортная установка по п. 1, отличаюи 1 аяся тем, что, с целью регулирования скорости движения электровоза, контактный провод, определяющий положение подвижного токосъемника, вызывающего переключение муфт в коробке скоростей электровоза, смонтирован под монорельссвым путем на расстоянии, находящемся в зависимости от требуемой на данном участке скорости.биографии, пр. Сапунова,Пол,п, к печ. 3(11 - 65 г аказ 3763/6 ЦИИИПИ Государств ФормаТн го комитета осква, Центр бум. 60 Х 90 Чюж 600по делам изобретенпр. Серова, д, 4 бьем 0,56 изд. л. Цена 5 кои. ткрьЬий СССР