Устройство для сборки деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1625653 А 2, б/00 1)5 В 23 Р ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРВ 567583, кл. В 23 Р 19/02, 09.07.75.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть испольэовано для изготовления полуколец из плоскои заготовки и их установки в разъемные гнезда подшипников скольжения при ремонте последних, Цель изобретения - расширение технологических воэможностей за счет обеспечения установки полуколец в разъемное гнездо подшипника, а также повышение производительности путем совмещения процессов изготовления полукольца с его установкой в гнездо, Устройство содержит смонтированные на основании пуансон (П) 4, выполненный в виде половины цилиндра, по боковой поверхности которого закреплена упругая пластина 5, роликов (Р) б и серег 8, шарнирно закрепленных на оси 9, а также1625653 10 15 20 25 30 35 40 45 привод перемещения П 4 и ложемент 15, Заготовка подается в зону сборки, а деталь 16 устанавливается д ложементе 15 После подачи Г 1 4 в зону сборки и взаимодействия е о с заготовкой серьги 8 поворачиваются вокруг оси 9, перемещая Р 6 по направляющим 11, Заготовка деформируется по циИзобретечие относится к обработке металлов давлением и, в частности, может быть использовано для изготовления полуколец из плоской заготовки и их установки в разъемные гнезда подшипников скольжения при ремонте последних. Цель изобретения - расширение техноло.ических возможностей за счет обеспечения установки полуколец в разьемное ; нездо подшипника, а также повышение производительности путем совмещения пооцессов изготовления полукольца с его становкой в гнездо.На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг 2 механизм формирования полуколец и сборки разьемного гнезда подшипника; на фис 3 - последовательность ;ормообразовация полукольца и сборки деалей, на фиг,4 пневмоэлектрическая схем- управления устройством формирования ", у,ладки стального полукольца; на фиг.5 - схема, поясня Ощая зависимостьдлины конкгирования роликов с заготовкой от экснгрисите а ц начального расстояния :ЖДУ ОСЯМИ ООЛИКОВ,Устройство включает в себя (фиг,1) лентопротяжный меха изм 1, отрезной нож 2 и исполнительный орлеан 3.Исполнителг.пый орган 3 содержит ,фиг,2) рабочую часть (пуансон) 4, выполненную в виде половины цилиндра, на боковой поверхности когорого закреплена с выступающими торцами упругая пластина 5, ролики б, усганоаленные на осях 7, соединительные звенья в виде, например, серег 8, шарнирно закоепленцые на оси 9, сме щенной от плосксй цоаерхности пуансона 4 на величину равную 0,1 0,15 диаметра цилиндрическои ццг, пхности пуансона 4. Пуансон 4 устансгвл ц н вертикальных направляющих 10 а концы осей 7 роликов б - в горизонтальных цацравляющих 1" закрепленных на короге 12 Привод пуансона 4 осуществляеся цс пцевмоцилиндра 13 через шток 14 Бци."Орпуса под роликами закреплен ложемс ц " .для установки разъемного гнезда цодцсика (детали 16). Местоположение а .: и 17 Определяется линдрической поверхности П 4 и устанавливается в гнездо детали 1 б, перемещаясь совместно с последующими до тех пор, пока Р б не освободят хвосговики образованного полукольца, которые, распрямляясь за счет пружинения, завершают процесс сборки обоих деталей, 5 ил 2 табл. упором 18, Ложемент снабжен установочными винтами 19 и пружинами 20.Устройство работает следующим образом,Заго овка (стальная лента) 17 подается на ролики 6 до упора 18 и разрезается, а деталь 16, имеющая разьемное гнездо подшипника, уст;чаглиеэ:гся ца ложемент 15. При движении поршня пчевмоцилиндра 13 шток 14 перемещает пуансон 4 пг на.равляющим 10, прижимая его к заготовке 17. Одновременно серьги 8 поворачиваютс. вокруг оси 9, перемегцая ролики б посргдством осей 7 по направляющим 11, закрепленным на корпусе 12. В то же вре. мя посредством роликов 6 осуществляется контакт заготовки 17 с цилиндрической поверхностью пуансона 4, Стальная лента 17 деформируется и цо мере продвижения пуансона 4 вниз формируется в полукольцо диаметром, равным диаметру его цилиндрической поверхности.В конце хода штока 14 полукольцо соприкасается с гнездом подшипника 16 в центральной точке и за счет пружин 20 перек ещает его по ходу движения пуансо а 4 до момента, когда ролики б освобождают концы полукольца. В этом положении свободные концы полукольца распрямляются, и оно устанавливается в гнездо подшипника.Управление устройством осуществляется с помощью пневмоэлектрической схемы (фиг 4).Установленная до упора лента 17 включает концевой выключатель ЫП, который подает команду на включение электропневмоклапана (ЭПК), Воздух из системы подается в цилиндр, перемещает шток с зубчатой рейкой вниз, воздеиствуя при этом на огрезной нож. и открывает в конце хода механический клапан МК, воздух проходит ерез открытыи канал и поступает в цилиндр 13, формируя полукольцо. В конце хода шток 14 включает контакт конечного выключателя МП-З, снимает напряжение с ЭПК и одновременно воздействует на механический клапан МК, Воздух поступает в обратном направлении и вначале поднима 16256535 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ет пуансон, а затем протягивает ленту до упора эа счет обгонной муфты лентопротяжного механизма.Цикл работы устройства начинается после включения устанавливаемого шатуна концевого выключателя МП.Благодаря наличию шарнирной связи пуансона 4 и роликов 6 и эксцентриситета е между центром пуансона и осью 9 крепления соединительных серег 8 обеспечивается возможность установки плоской заготовки 17 в начале цикла и плотное поджатие сформированного полукольца в конце. Наличие выступающих торцов пластины 5 позволяет формировать детали из заготовок с широким диапазоном допуска по толщине,Оптимальная величина эксцентриситета е (фиг.5) находится из условий оптимальной величины усилия формообразования и минимально возможного, отклонения кривизны полукольца от номинального,Данные зависимости отклонения от цилиндричности .в зависимости от величины эксцентриситета представлены в табл.1,Опытные данные позволили установить, что оптимальная величина эксцентриситета находится в пределах 4 - 6 мм или 0,1 - 0,15 диаметра пуансона, При этих условиях максимальное отклонение от цилиндричности полуколец не превышает 0,3-0,4 мм. При меньшей величине эксцентриситета ролик подходит к пуансону под острым углом, не обеспечивающим величины усилия, достаточной для плотного поджатия заготовки к обечайке, и поэтому сформированное полукольцо имеет отклонение. превышающее 0,5-0,6 мм, При эксцентриситете, превышающем 0,15 диаметра, происходит заклинивание концевых участков полукольца между роликом и пуансоном, вследствие чего появляются искажения геометричной формы формируемой детали.Установление начального расстояния между центрами осей роликов в пределах 0.8-1,2 радиуса пуансона позволяет получать полукольца с минимальным, не превышающим 0,3-0,4 мм, отклонением от цилиндричности при оптимальной величине начального усилия деформации, Если расстояние между центрами роликов менее 0,8 радиуса пуансона, то угол между серьгами приводит к возрастанию усилия, приводящего к поломкам связующих элементов устройства, Если расстояние превышает 1,2 радиуса, продолжительность конактирования роликов с заготовкой уменьшается что приводит к потере циличдричности полукольца.П р и м е р. При восстановлеч 1 и нин ней головки шатуна двигателя ЗМР 53 высокотемпературной пайкой стальных полуколец на предварительно расточенную постель гнезда подшипника до циамстра 64,2 мм наносили грипои с флюсом толщиной 0,25 0,3 мм. Подготовленный шатун устанавливали на ложемент устпойства, а на ролики, начальное расстояние между центрами которьи 50 мм, подавали ленточную заготовку из стали 45 длиной 102,4 мм и толщиной 0,8 мм. Эксцгнтриситет между центром пуансона и осью обращения роликов 6 мм. Формообразование полукольца производили со скоростью 0,005 м/с, а длину хода пуансона устанавливали рзвнои 67 мм.Пуансон диаметром 51 мм при движении вниз поджимал ленту к роликам диамет ром 14 мм и формировал полукольцо диаметром в свободном состоянии 64,5 мм. В конце хода полукольцо устанавливалось в гнездо подшипника с натягом 0,1-0,15 мм,Формула изобретенияУстроиство для сборки деталеи садер жащее смонтированные на основании исполнительный орган с рабочей частью, установленный в направляющих с возможностью возвратно-поступа гельного перемещения от привода, и ложемент для установки охватывающей детали, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, оно снабжено двумя роликами с осями, направляющими, в которых установлены с возможностью перемещения упомянутые оси, при этом ложе- мент подпружинен относительно основания и установлен с воэможностью ограниченного регулируемого перемещения, а рабочая часть выполнена в виде половины цилиндра, по боковой поверхности которого закреплена упругая пластина с торцами, выступающими над плоской поверхностью рабочей части, ролики шарнирно сочленены с торцами цилиндра посредством звеньев, пересекающихся в одной точке, причем ось шарнира, проходящая через нее, перпендикулярна оси сборки и расположена на расстоянии от плоской поверхности рабочей части, равном 0,1-0,15 диаметра цилиндрической поверхности рабочей части.1625653 Эксцентриситет, мм Отклонение от цилиндричности, мм 0,25 0,24 0,24 0,37 0,42 0,32 Таблица 1 0.48 0,51 0,48 Таблица 21625653 аГ Составитель О.МорозовТехред М,Моргентал ктор О.Юрковецкая Корректор И,Эрдей одственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 Пр Заказ 249 Тираж 471 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при Г 113035, Москва. Ж, Раушская наб., 4/5