Резьбонакатной полуавтомат

(51) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ТЕНИЯ ИСАНИЕ ИЗОБ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ изводственное обьесленникова"ршбург и А,И.Попков луавтомат типа РНП точного позициониускаемый обьедине(54) РЕЗЬ БОНАКАТНОИ П (57) Изобретение относитс таллов давлением и может но для накатывания н роликами. Цель изобрете производительности за сч загрузки и выгрузки слож автомат состоит из станин головкой и кулачковым вал ками, подвижной головк на направляющих станин роликов, закрепленных на вок, и механизма загрузки Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при накатывании наружных резьб роликами.Целью изобретения является повышение производительности эа счет автоматизации загрузки и а.грузки деталей сложной формы.На фиг.1 изображена кинематическая а полуавтомата; на фиг.2 - полуавтомат мент накатки, продольный разрез; на фиг,3 - вид А на фиг,2; на фиг,4 - схема привода отсекателя,Резьбонакатной полуавтомат содержит станину 1 (фиг.З), неподвижную головку 2,схем в мо(56) Резьбонакатной пос приспособлением длярования деталей, выпнием КПО "ЗИМ". ОЛУАВТОМАТ я к обработке мебыть использовааружных реэьб ния - повышение ет автоматизации ной формы, Полуы с неподвижной ом с двумя кулачи, установленной ы, двух накатных шпинделях голо-выгруэки, имеющего кронштейн, закрепленный на верхней плоскости неподвижной головки, скалку, установленную в кронштейне, подвеску с упором, серьгу со штифтом, штоком, вращающимся толкателем, ориентирующей призмой и планкой, стойку с отсекателем и рычагом и двуплечный рычаг, размещенный на кронштейне. При работе устройства под действием двуплечного рычага шток перемещается внутри скалки, увлекая за собой серьгу, кинематически связанную с отсекателем, В результатедеталь находящаяся в лотке, подается в ориентирующую призму и фиксируется между упором и толкателем. Затем накатной ролик подвижной головки поджимает деталь к неподвижному ролику и осуществляется накатывание резьбы. После этого подвижная головка отводится от детали, а шток с серьгой отходят в исходное положение. При этом обработанная деталь сталкивается в отводной лоток. Предлагаемый полуавтомат позволит увеличить производительность за счет автоматизации загрузки и выгрузки деталей. 4 ил. кулачковый вал 3, подвижную головку 4, два накатных ролика 5 и 6 и механизм загрузки- выгрузки заготовки, который содержит кронштейн 7, закрепленный на верхней площадке неподвижной головки, скалку 8 свободно поворачивающуюся в кронштейне 7, неподвижно закрепленную на скалке 8 подвеску 9, на нижнем конце которой смонтирован вращающийся упор 10, несущий на себе подпружиненную втулку 11, зафиксированную в упоре с помощью штифта 12 и продольного паза 13. На наружной поверхности скалки 8 смонтирована серьга 14, имеющая возможность осевого перемеще 16255685 10 15 20 25 30 40 50 55 ния по скалке и зафиксированная относительно нее с помощью штифта 15 и продольного паза 16,Штифт 15 неподвижно соединен также и со штоком 17, размещенным внутри скадки 8 с возможностью возвратно-поступательного перемещения. Внутри штока помещена пружина 18, опирающаяся через вкладыш 19 и штифт 20 на скалку,На нижнем конце серьги 14 смонтирован вращающийся толкатель 21, Для установки переднего положения серьги используется упорный винт 22. На серьге 14 неподвижно закреплены также ориентирующая призма 23 для центрирования детали 24 относительно упора 10 и планка 25, контактирующая с рычагом 26, установленным на стойке 27 (фиг.4, детали позиций 14, 21, 25 и 26 условно развернуты на 90 О). Стойка закреплена на опоре 28 станины 1. На оси 29 стойки 27 смонтирован отсекатель 30, представляющий собой качающуюся двуплечную вилку с верхним и нижним плечами. На верхнем плече вилки закреплен сбрасыватель 31, поджимающий последнюю отсеченную деталь 24 к ориентирующей призме 23, На отсекатель 30 постоянно воздействует пружина 32, закрепленная на стойке 27.На опоре 28 установлено основание 33 для крепления наклонного лотка 34, На оси 35 кронштейна 7 смонтирован двуплечий рычаг 36, который одним концом взаимодействует со штоком 17, а другим через палец 37 и ролик 38 опирается на дополнительный кулачок 39, установленный на кулачковом валу 3 станка, Упор 10 отводится от накатного ролика 5 неподвижной головки 2 с помощью выступов 40 и 41 и пружины 42 до упора подвески 9 в винт 43, смонтированный в пластине 44, которая, в свою очередь, закреплена на кронштейне 7, На станке также крепится отводной лоток 45,Прижим обрабатываемой детали 24, находящейся на упоре 10, к накатному ролику 5 (фиг.3) неподвижной головки 2 осуществляется накатным роМиком 6 подвижной головки 4.Полуавтомат работает следующим образом.При включении полуавтомата вращение от мотора (фиг,1) через ременную передачу передается на шпиндель неподвижной головки и через паразитную шестерню на шпиндель подвижной головки. От шпинделя неподвижной головки вращение через цепную и червячную передачи передается на кулачковый вал 3, несущий на себе дисковые кулачки, один иэ которых заставляет подвижную головку совершать возвратнопоступательные движения, а другой дополнительный кулачок 39 через двуплечный рычаг 36 заставляет совершать возвратно-поступательные движения шток 17.В исходном положении детали, находящиеся на наклонном лотке 34, удерживаются нижним плечом отсекателя 30, на которое воздействует рычаг, поджимаемый планкой 25, Деталь 24, отсеченная от общего потока в предыдущем цикле, лежит на ориентирующей призме 23. При этом пружина 18 (фиг.1 и 2) сжата штоком 17 под действием двуплечнего рычага 36, а серьга 14 отведена в коайнее правое положение. С началом спада на дополнительном кулачке 39 (фиг. 1 и 3) начинает поворачиваться двуплечный рычаг.36, вследствие чего шток 17 под воздействием пружины 18 следует за двуплечным рычагом 36, увлекая за собой серьгу 14, При этом вместе с серьгой идет вперед и закрепленная. на ней планка 25, отпуская рычаг 26, а через него и отсекатель 30, который, поворачиваясь на оси под воздействием пружины 32, отводит вниз свое нижнее плечо, отогнутый конец которого находится в пазу наклонного лотка 34, а верхнее плечо опускает к плоскости лотка. В реЗультате детали, находящиеся на лотке, скатываются до упора в отогнутое верхнее плечо отсекателя 30, а сбрасыватель 31 поджимает отсеченную деталь 24 к ориентирующей призме 23,При дальнейшем ходе серьги 14 вперед деталь 24 с помощью тол кателя 21 одевается своим центральным отверстием на упор 10,При этом подпружиненная втулка 11 держит деталь 24 прижатой к торцу толкателя 21, чем обеспечивается постоянство положения детали относительно торцанакатных роликов 5 и 6, так как серьга 14 движется до жесткого упора в подвеску 9 (регулировка этого положения осуществляется с помощью винта 22). Во время движения серьги 14 вперед сбрасыватель 31 соскальзывает с квостовика детали 24. на поверхность толкателя 21. Под воздействием дискового кулачка накатной ролик 6 подвижнойголовки 4 поджимает деталь 24 к накатному ролику 5 неподвижной головки 2, в результате чего на ней производится накатка резьбы. Затем подвижная головка 4 отходит от неподвижной 2 и подвеска 9 вместе со скалкой 8 и серьгой 14 поворачивается в кронштейне 7 под действием пружины 42 до упора подвески 9 в винт 43, вследствие чего обработанная деталь 24 расцепляется с накатными роликами 5 и 6. Двуплечный рычаг 36 начинает поворачиваться на оси 35 от дополни1625568 1 тельного кулачка 39, отводя шток 17 в исходное положение.Вместе со штоком 17 отходит серьга 14 с толкателем 21 и ориентирующей призмой 23. При этом обработанная деталь 24 сначала сталкивается с упора 10 подпружиненной втулкой 11 на ориентирующую призму 23, а затем наталкивается на сбрасыватель 31 и оказывается в отводном лотке 45.В конце отхода серьги 14 планка 25 нажимает на рычаг 26, который, в свою очередь, своим нижним плечом нажимает на отсекатель 30, верхнее плечо которого поднимается, освобождая следующую деталь, которая под своим весом скатывается в ориентирующую призму 23, а нижнее плечо отсекателя 30 в это время, поднимаясь вверх, придерживает оставшиеся детали в лотке 34. Далее цикл повторяется.При настройке резьбонакатного полуавтомата на обработку деталей иных форм и размеров производится замена упора 10, подпружиненной втулки 11, толкателя 21, ориентирующей призмы 23, отсекателя 30 и лотка 34 в соответствии с геометрическими размерами обрабатываемой детали.Предлагаемый полуавтомат позволит увеличить призводительность за счет автоматизации загрузки и выгрузки деталей сложной формы.Формула изобретения Резьбонакатной полуавтомат, содержащий станину с расположенными на ней подвижной и неподвижной головками с накатными роликами, кулачковым валом и механизмом загрузки-выгрузки, имеющим кронштейн со скалкой и закрепленной на 5 ней подвеской с упором и серьгу со штифтом, штоком и вращающимся толкателем, причем серьга установлена на скалке с возможностью осевого перемещения, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения 10 производительности за счет автоматизации загрузки деталей, оно снабжено размещенными в механизме загрузки- выгрузки отсекателем с рычагом, планкой, дополнительным кулачком, двуплечным ры чагом, ориентирующей призмой и стойкой,причем скалка установлена в кронштейне с возможностью поворота, шток размещенвнутри скалки с возможностью возвратно- поступательного перемещения и подпру жинен в осевом направлении, а двуплечныйрычаг расположен на кронштейне с возможностью взаимодействия со штоком и укреплснным на кулачковом валу дополнительным кулачком, при этом ориентирую щая призма и планка жестко соединены ссерьгой, стойка размещена на станине, рычаг установлен на стойке с возможностью взаимодействия с планкой и отсекателем, а последний выполнен в виде двуплечной 30 вилки со сбрасывателем, причем вилка расположена на стойке с возможностью качания, а сбрасыватель укреплен на плече вилки.1625568Составитель Н. Василоьчиковадактор Н. Лазаренко Техред М,Моргентал Корректор Т, Мале Заказ 245 Тираж 369 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101