Устройство для изготовления деталей из ленты и их сборки со штучными деталями

(56) Малов А.Н, Механизация и автоматизация сборочных работ в приборостроении, -М,: Машиностроение, 1964, с.31, фиг. 13.(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯДЕТАЛЕЙ ИЗ ЛЕНТЫ И ИХ СБОРКИ СОШТУЧНЫМИ ДЕТАЛЯМИ(57) Использование: в машиностроении иприборостроении. Сущность изобретения:на станине 1 установлены валы 3 с коническими шестернями, съемные плиты и механизм подачи штучных заготовок, На плитахустановлены рабочие узлы штамповки из Изобретение относится к многопоэиционному оборудованию для изготовления де. талей иэ лент и их соединения между собой и со штучными деталями в законченное изделие и может быть использовано для производства изделий приборостроения, содержащих нежесткие детали, получаемые формированием в ленте и вырубкой из нее в процессе сборки, например переменных резисторов, штеккерных гнезд, контактных колодок и т.п. Детали, входящие в состав таких изделий, разделяются на детали, изготовляемые формованием в ленте и вырубаемые из нее при сборке, и штучные детали, подаваемые на сборку загрузочными устройствами,Целью изобретения является уменьшение трудоемкости перенэладки устройства,ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР,;2 1803232 Д ленты, сборки и других работ, Каждый узел связан с одним из валов 3 посредством кинематической связи. Последняя содержит коническую шестерню, составной вал и передаточное звено. Одна часть составного вала установлена на станине; а другая - на сьемной плите. Эти части связаны между собой шлицевым соединением, Одна из частей связана с передаточным звеном, а другая - с конической шестерней. Лента поступает в рабочие узлы. Там осуществляется штамповка, соединение деталей между собой и отделение соединенных деталей от ленты. При переналадке устройства снимаются сьемные плиты и при этом расстыковываются шлицевые соединения. Затем устанавливаются другие плиты с другими узлами, 5 з.п.ф-лы, 9 ил. На фиг. 1 изображена принципиальная и кинематическая схема устройства; на фиг.2 - расположение рабочих узлов устройства нэ плитах; на фиг. 3 - позиция загрузки штучных деталей; на фиг, 4 - кинематическая связь приводного вала устройства с передаточным звеном рабочего узла; на фиг, 5 - изготовляемый узел; на фиг, 6 - технологическая схема его изготовления на рабочих позициях устройства.Устройство содержит станину 1 (фиг,1), в которой расположен главный приводной вал 2 и дополнительные приводные валы 3 и 4 с закрепленными на них ведущими коническими шестернями 5, Главный приводной вал 2 связан с электродвигателем 6 через ременную передачу 7, электромагнитную муфту 8 и червячную пару 9. Ведущие кони 1803232ческие шестерни 5 находятся в постоянном зацеплении с приводными коническими шестернями 10, которые установлены с возможностью вращения в станине 1. Главный приводной вал 2 содержит муфту 12, кото . рая может быть использована для его удлинения при увеличении количества секций в устройстве, Рабочие органы установлены на сьемных плитах 13 по центрирующим отверстиям 14. Каждый рабочий орган содержит "О передаточное звено 11, связанные шлицевым соединением 15 с приводной конической шестернеи 10, Передаточное звено 11 связано через ползун 17 с рабочим инструментом 18 (фиг.14). Корпус 19 вала 1,6, кор пус ползуна 17 и неподвижная часть инструмента закреплены в съемном корпусе 20 рабочего органа, который установлен на плите 13, Плита с комплектом рабочих органов установлена в станине 1 с помощью 20 установочных штырей 21, обеспечивающих соосность элементов шлицевого соединения 15, служащего для присоединения к приводу от приводных валов через приводные конические шестерни 10 всех рабочих органов, размещенных на плитах 13. Для подачи ленты 22 устройство снабжено механизмом шаговой подачи 23, устройством правки ленты 24 и рулонодержателем с направляющей поддержкой 26 (фиг, 2), Меха- ЗО низм пошаговой подачи связан со скоростным электроприводом 27 посредством однооборотной электромагнитной муфты 28, зубчатой пары 29 и кулачкового вала ЗО с кулачками 31-33, служащих для зажима 35 ленты в цанге, перемещения цанги с лентой на шаг и прижима переменной ленты (фиг.1). Для осуществления присоединения штучных деталей к базовой ленте 22 устройство имеет на сборочной позиции 34 мани пулятор 35 с вакуумным захватом 36, связанным с управляемым приводом 37, магазин 38 с размещенными в нем штучными деталями 39 (фиг.1,3). Для управления вспомогательными механизмами на главном 45 приводном валу 2 размещены кулачки управления 40 и 41, связанные с управляемым приводом 37 и однооборотной электромагнитной муфтой 28 (фиг,1). Дополнительный приводнойвал 3 связан с главным валом 2 50 с помощью вала 42 и двух пар конических шестерен 43 и 44, а дополнительный приводной вал 4 - с помощью шлицевого соединения 45 и дополнительной приводной конической шестерни 46, находящейся в по стоянном зацеплении с ведущей конической шестерней 5 главного приводного вала 2. Для пошаговой подачи дополнительной ленты 47 используется отдельный механизм (на схеме не показан), аналогичный механизму подачи базовой ленты 22, Дополнительный приводной,вал 4 размещен в корпусе 48, присоединенном к станине 1,Устройство может быть оснащено любым количеством рабочих органов в зависимости от сложности изготовляемого изделия и обрабатывать любое количество лент, в зависимости от числа деталей, получаемых от лент при изготовлении изделия, Рабочие органы, используемые в устройстве, могут быть разделены на такие группы;1. Рабочие органы для подготовки лент к межпозиционному транспортированию и для подготовки деталей-полуфабрикатов в ленте к сборке, К ним относятся рабочие органы, содержащие в качестве рабочих инструментов вырубные штампы для получе-. ния в ленте технологических базовых отверстий, штампы для высечки контуров деталей-полуфабрикатов, гибочные и вытяжные штампы для обработки деталей-полуфабрикатов в ленте, сверлильные и резьбонарезные головки и т,п,2, Рабочие органы для подготовки штучных деталей, присоединенных к ленте, к сборке. К ним относятся рабочие органы, содержащие в качестве рабочего инструмента сверлильные, резьбонарезные, зачистные головки.3. Рабочие органы для соединения деталей-полуфабрикатов и штучных деталей между собой и с лентой, на которой осуществляется сборка изделия. К ним относятся устройства для чеканки, развальцовки, загибки, склеивании, сварки и т.п,4. Рабочие органы для вырубки из ленты собранного изделия, включающие в качестве инструмента вырубные штампы,Кроме рабочих органов, устройство содержит вспомогательные устройства-механизмы пошагового перемещения лент, механизмы загрузки штучных деталей, накопительные механизмы магазины, вибробункера, рулонодержатели). В зависимости от состава рабочих ортанов устройство может применяться для изготовления деталей-полуфабрикатов в ленте, для изготовления деталей - полуфабрикатов и их сборки между собой и с штучными деталями, для сборки штучных деталей с лентой, для сборки между собой нескольких лент, для обработки штучных деталей, присоединенных к ленте, для сборки нескольких штучных деталей, подаваемых на лентах-носителях. Наличие того или иного состава рабочих органов, установленных на плитах устройства, последовательность их расположения определяются конструкцией изготовляемого изделия и технологической схемой изготовления.10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Для изготовления изделия, содержащего корпус 39, основание 49 с трубкой 50,получаемой вытяжкой, контакт 51 с элементом его фиксации 52 (фиг.5) на устройствереализуется технологическая схема изготовления (фиг.6), включающая следующиетехнологические операции, Лента 1 (22) сцентрирующими отверстиями 53 последовательно обрабатывается на шести позициях, на каждой из которых размещаетсясоответствующий рабочий орган, На позиции а (фиг.6), осуществляется вытяжка трубки 50, на позиции б на трубку 50манипулятором надевается корпус 39, напозициив фиксируется корпус развальцовкой трубки 50, на позиции г корпус 39 подготавливается к сборке, для чего в немвыполняется отверстие 54, в которое на позиции 1 д запрессовывается трубка 52 контакта 51. Позиция 1 д объединена с позицией11 в вырубки контакта 51 из ленты 11 (47).Далее на позиции 1 е высекэется перемычка55, что позволяет освободить из ленты 1 (22)собранное изделие, Лента 11 (47), из которой изготавливается контакт 51 обрабатываЕтся последовательно на 3 позициях, Напозиции Пв вырубаются центрирующие отверстия 56, на позиции Пв вырубается контакт 51, подается к корпусу 39,расположенном на ленте 1 (22), и присоединяется к нему,Для реализации этой технологическойсхемы устройство содержит следующие рабочие органы 20, размещенные на плитах 13. (перечислены в направлении движения ленты 1 (22) и ленты 11 (47) (фиг:1,2):штамп для вытяжки трубки 50 (позиция1 а);сборочная позиция, включающая манипулятор 35 с захватом 36 и блоком управления 37, и магазин 38 для корпусов 39(позиция 1 б);рабочий орган для развальцовки трубки50 (позиция в);рабочий орган для изготовления отверстия 54 (сверление или тепловая обработка)(позиция г);сдвоенный рабочий орган, вырубающийконтакт 51 из ленты 11(47) и подающий егок корпусу 39, находящемуся на ленте 1 (22)так, чтобы трубка 52 контакта зашла в отверстие 54 и зафиксировалась в нем (позиция д, Пв);выеечной штамп для удаления перемычки 55 (позиция е):рабочий орган для вырубки центрирующих отверстий 56 (позиция Па);рабочий орган для вытяжки трубки 52(позиция Пб). Устройство работает следующим образом,Плиты 13, оснащенные налаженными рабочими органами, фиксируются с помощью установочных штырей 21 в станине 1. При этом валы привода силовых элементов 16 соединяются с приводными коническими шестернями 10 с помощью шлицевого соединения 15, Далее производится заправка в устройство подготовленных концов лент 22 и 47 и установка загруженного магазина 38 с штучными деталями 39, Производится включение привода и электромагнитной муфты 8, вращение передается на приводные валы 2,3,4, конические шестерни которых вращаютприводные конические шестерни 10, а те, в свою очередь, через шлицевое соединение15 передают вращение силовым элементам 11, которые приводят к движение ползуны 17 с рабочими инструментами 18, Исходное положение инструментов обеспечиваетсяпри наладке, а синхронность работы - засчет постоянной кинематической связи приводных валов между собой и с приводными коническими шестернями 5. Синхронностьработы механизма загрузки 35 штучных деталей 39 обеспечивается кулачком 40, управляющим приводом 37. Вакуумный захват 36 поворачивается к магазину 38, захватывает при опускании штучную деталь 39, поворачивается к сборочной позиции 34 и опускает штучную деталь на ленту 22. Выполнение всех рабочих операций и загрузка в ленту штучной детали осуществляется за один неполный оборот приводных валов 2- 4, В конце оборота кулачок 41 включает однооборотную электромагнитную муфту 28, связывающую скоростной электропривод27 с кулачковым взлом ЗО, эа один оборот которого происходит перемещение ленты 22 на шаг и муфта отключается. Одновременно происходит перемещение на шагленты 47. Далее начинается новый оборотприводных валов и цикл повторяется,Технико-экономическая эффективностьзаявляемого устройства обусловлена егоуниверсальностью, быстрой переналаживэемостью, являющихся следствием агрегатно-модульного принципа построения.Перечисленные преимущества устройства позволяют применять его для комплекснойавтоматизации производства широкого класса изделий приборостроения, содержащих маложесткие детали, получаемые иэ лент. При этом исключается использование загрузочно-ориентирующих устройств, нэдежность работы которых при загрузке маложестких и сцепляемых между собойдеталей низка.В зависимости от сложности производимого иэделия, устройство может содержать различное количество дополнительных трансмиссионных валов, размещенных как параллельно, так и перпендикулярно основному трансмиссионному валу, чем достигается объемная компоновка устройства, Наличие съемных плит с настроенными рабочими органами позволяет сократить время переналадки устройства до 15 - 20 минут, вместо нескольких недель. Комплектуя наборы съемных плит можно с помощью одного устройства производить автоматическое изготовление многих типов изделий приборостроения, Универсальность и мобильность устройства являются необходимыми характеристиками в условиях сокращения жизненного цикла изделий приборостроения, их непрерывной модернизации,широкого внедрения групповых методов производства.Формула изобретения 1, Устройство для изготовления деталей из ленты и их сборки со штучными деталями, содержащее станину, на которой расположены узлы штамповки детали в ленте, соединения детали в ленте со штучной деталью и отделения соединенных деталей от ленты, оснащенные каждый передаточным звеном, приводной вал, кинематически связанный с каждым из передаточных звеньев, механизм подачи ленты и механизм подачи штучных деталей в узел сборки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью уменьшения трудоемкости переналадки,устройство снабжено съемными плитами и средствами их фиксации на станине, упомянутые узлы установлены на соответствующих плитах, каждая кинематическая связь приводного вала с передаточным звеном выполнена в виде составного вала, состоящего из частей. которь 1 е связаны между собой легкораэьем ным. в осевом направлении соединением для передачи крутящего момента, и одна из которых расположена в одной из плит и связана с передаточным звеном, а другаярасположена в станине, и пары коническихшестерен, одна из которых установлена наприводном валу. а другая - на части состав 5 ного вала, расположенной в станине.2. Устройство по п.1. отл и ч а ю щеес я тем, что легкоразъемное соединение.частей составного вала выполнено шлицевым.10 . 3, Устройство поп.1,отличающеес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено поменьшей мере одной дополнительной съемной плитой, установленным на ней по мень 15 шей мере одним дополнительным узломштамповки из дополнительной ленты дополнительной детали, имеющим передаточноезвено, дополнительными приводными валами, расположенными в станине и имеющи 20 ми каждый один шлицевой онец, идополнительными коническими шестернями, имеющими каждая шлицевое отверстиеи установленными на шлицевых концах дополнительных приводных валов, а кинема 25 тическая связь передаточного звенадополнительного узла штамповки и дополнительного приводного вала выполненааналогичной ранее указанной кинематическОЙ сВязи,30 4, Устройство поп,1, отл и ча ю щеес я тем, что оно снабжено узлом образования отверстия на присоединенной штучнойдетали, который расположен после узла соединения по ходу обработки, оснащен пере 35 даточным звеном, и связан с этим звеном сприводным валом кинематической связью,аналогичной указанной кинематическойсзи.5, Устройство по пп,1-4, о т л и ч а ю 40 щ е е с я тем, что каждое передаточноезвено выполнено в виде кулачка.б, Устройство по пп. 1-4, о тл и ч а ющ е е с я тем, что каждое передаточноезвено выполнено в виде эксцентрика,45Составитель Б,ПалеевскиТехред М,Моргентал Корректор М.Самборская едак изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,каз 1023 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5