Устройство управления установкой для сборки магнитопроводов электрических машин

(19) (1 47 51)5 Н 02 К 15/О 1 ВМИ 3 л Ч ИЗОБРЕТЕНДЕТЕЛЬСТВУ 57) электровано приизобретецостиадов изатической ехни ор ия точ отдел ети лек ротех59),ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИ(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский инсттут технологии электромашиностроения(56) Виноградов Н.В. Производствоэлектри.ских машин. М.: Энергия,1970, с. 82-83.Фельдштейн И.Я., ЕпиФанов В,С.,Могильный Л.Г. Автоматизация пакрования листов магцитопроводов э трических машин. Технология электнического производства, цып, 4 (1974, с. 19. 54) УСТРО:СТВО УПРАВЛЕНИЯ УСтАНОВКОЛЯ СБОРКИ МАГНИТОПРОВО,10 В ЭЛЕКТРИЕСКИК МАШИН зобретение относится к е и может быть использ магнитопроводов. Цель повышение производител ости сборки магнитоиро ных пакетов путем авто коррекции добавлением листов в последний пакет собираемого магнитопровода. Устройство содержит приводы 1 и 2, перемещающие каретки 23 и 25. На каретке 23 установлен ориентатор 10. Латчик 8 листов 4, перегружаемых ца ориентатор 10, подключен к первому входу блока 13 контроля высоты магнитопрсвода. К второму входу блока 13 подклю - чен датчик 11 хода плуцжера пресса 2, с Выходы блока 13 через элементы ИЛИ 14Ф и 15, триггеры 16 и 17, элементы И 18 и 19 подключены к схемам 48 и 3 управления. В устройстве осуществ ляется коррекция высоты магцитопровода путем добавления необходимого числа листов.1 з.п. ф-лы, 2 пл.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в тех"нологическом оборудовании для сборкимагнитопроводав.Цель изобретения - повышение производительности и точности сборки магнитопроводов из отдельных пакетов путемавтоматической коррекции добавлениемлистов в последний пакет собираемогомагнитопровода,На фиг. 1 представлена схема устройства; на Лиг. 2 - схема блокаконтроля высоты магнитопровода.Устройство содержит приводы 1 и 2.и схему 3 управления механизмами перемещения пакета ориентированных .листовимагнитопровода, а также датчик 5исходного положения механизма перемещения пакета 6 листов 4 и датчик 7усилия опрессовки магнитопровода.Кроме того, устройство содержитдатчик 8 листов 4, перегружаемыхсо стопы 9 на ориентатор 10, датчик 11 хода плуижера пресса 12 опрессовки магнитопровода, блок 13контроля высоты мягнитопрОвода,первый и второи элементы ИЛИ 14 и 15,первый и второй КЯ-триггеры 16 и 17,первый и второй элементы И 18 и 19и первый таймер 20, Первый вход блока 13 контроля соединен с датчиком 8листов 4, перегружаемых со стопы 9на ориентатор 10, второй вход - с датчиком 11 хода плунжера пресса 12,третий - с датчиком 7 усилия опрессовки мягнитопровода, первый выходблока 13 контроля подсоединен к второму входу первого элемента ИЛИ 14,первый вход которого связан с входом"Стоп" ,и Н-входом второго триггера 17,а выход - с Н-входом первого ЕЯ-триг"гера 16, Я-входы первого и второгоКЯ-триггеров 16 и 17 связаны с выходом второго элемента ИЛИ 15,первыйвход ка.горого соединен с третьим выходом блока 13 контроля высоты мягнитопроводя, я второй - с входом "Пуск"выход первого триггера 16 соединенс вторым входом первого элемента И 18,связанного первым входом с датчиком 5исходного положения механизма передачи пакета листов, я выходом - со схемой 48 управления разделителем 2 1 иперегружателем 22 листов 4 со стопы 955ня ориентятор 10, второй выход блока13 контроля соединен с вторым входомвторого элемента И 19, первый входкоторого соединен с выходом второго кЯ-триггера 17, а выход через таймер 20 соединен с первым входом схемы 3 управления приводами 1 и 2 механизмов перемещения пакета листов и магнитопровода в зону пресса, к втояому входу которого подсоединен вход "Назад". Ориентатор 10 расположен на каретке 23.Приемная оправка 24 установлена на каретке 25. Пресс 12 снабжен манипулятором 26, Блок 13 контроля высоты магнитопровода (Лиг. 2) содержит задатчик 27, счетчик 28 количества листов в пакете и первый элемент 29 сравнения, зядатчик 30 и счетчик 31 количества листов в магнитопроводе, ключевой элемент 32, задатчик 33, измеритель 34 и индикатор 35 высоты магнитопровода, сумматор 36, второй элемент 37 сравнения, третий и четвертый КЯ-триггеры 38 и 39, второй таймер 40, инвертор 41, с третьего по шестой элементы И 42 - 45 и третий и четвертый элементы ИЛИ 46 и 47.Счетные входы счетчика 28 количества листов 4 в пакете 6 и счетчика 31 количества листов 4 в магнитопрово. де обьединены и образуют первый вход блока 13 контроля высоты магнитопроводя, вход измерителя 34 высоты магнитопроводя и Я-вход четвертого КЯ-триггера 39 образуют соответственно второй и третий входы блока 13 контроля высоты мягнитопровода, Выход счетчика 28 количества листов в пакете соединен с первым входом первого элемента 29 сравнения и через ключевой элемент 32 - с первым входом сумматора Зб. Вход первого элемента 29 сравнения, второй вход которого связан с зядятчиком 27 количества листов в пакете, соединен с первым входом третье- го элемента И 42, второй вход которого через инвертор 41 связан с выходом третьего триггера 38 и управляющим входом ключевого элемента 32, а выходс первыми входам третьего 46 и четвертого 47 элементов ИЛИ, Установочный вход счетчикя 31 количества листовмягнитопрэводе связан с зядятчиком 30 количества листов в магнитопроводе, я выход - с Я в вход третьего КЯ-триг- гера 38, с первым входом четвертого элемента И 43 и вторым входом шестого элемента И 45. Выхо измерителя 34 высоты пакета б связан с индикатором 35 и вторым входом сумматора Зб, выход которого соединен с входом вто5 161 рого элемента 37 сравнения, к установочному входу которого подключен задатчик 33 высоты пакета. Выход второго элемента 37 сравнения соединен с первым входом пятого элемента И 44, первый выход четвертого КБ-триггера .39 связан с входом второго таймера 40 и вторым входом пятого элемента И 44, выход которого через третий и четвертый элементы ИЛИ 46 и 47 связан соответственно с первым и вторым выходами блока 13 контроля высоты магнитопровода, выход таймера 40 связан с первым входом шестого элемента И 45, выход которого соединен с третьим выходом блока 13 контроля высоты магнитопровода, Второй выход четвертого КЯ- триггера 39 связан с вторым входом четвертого элемента И 43, выход которого через третий элемент ИЛИ 46 соединен с первым выходом блока 13 контроля высоты магнитопровода.Устройство управления установкой для сборки магцитопровода работает следующим образом.В исходном положении все счетчики и триггеры приведены в исходное положение (цепи обнуления указаццых элементов на схемах це показаны), на каретке ориецтатора и приемной оправке листов нет, каретки в исходном положении, стопа цеориецтироваццых листов установлена.На задатчике 27 установлено заданное количество листов в пакете, на задатчике 30 - заданное количество листов в магцитопроводе, а ца задатчике 33 - заданное зца"ение высоты магцитопровола. На задатчике 30 устанавливается количество л:тов с учетом допуска по толщине н большую сторону.Командой "Пуск" через второй элемент ИЛИ 15 переключаются триггеры 16 и 17, в результате чего ца входах элементов 1 18 и 19 пянляется сиг-нал "1". Если каретка 23 с ориентатором стоит в исходном положении, о чем сигнализирует датчик 5, ца выходе элемента И 8 появляется сигн л, который включает схему 48 управления разделителем 21 и перегружателем 22. На электромагниты раздецителя 21 подается питание. Под действием магнитных сил листы отталкиваются один от другого в результате чего листы края стопы 9, находящегося в зоне действияэлектромагнита, разделяются, Пере 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 гружатель 22, представляющий собойпневмоцилиндр со штоком, на конце ко.торого закреплен постоянный магнит,совершает возвратно-поступательноедвижение, захватывая крайний листсо стопы 9 и перенося его в зону ориентатора 10. В определенной точкеэтой зоны листы 4 отрываются от перегружателя 22, падают на приемный конус ориентатора 10, перемещаясь внизпо винтовым штокам, ориентируютсяпо шпоночному пазу и набираются в пакет 6, При съеме каждого листа 4 состопы 9 и переносе его на ориентатор 10 срабатывает датчик 8, сигналот которого поступает на счетчик 28количества листов в пакете и насчетчик 30 количества листов в магнитопроводе. При накоплении в счетчике28 количества импульсов, равного количеству, установленному на задатчике 27, на выходе элемента 29 сравнения появляется сигнал, которыйчерез третий элемент И 42, третий46 и первый 14 элементы ИЛИ подаетсигнал на 11-вход триггера 16. Последний переключается и через первый элемент 11 8 останавливает перегружатель 22 листов и отключает электромагниты разделителя 21,Одновременно сигнал с элемента 29сравнения через третий элемент И 42 ичетвертый элемент ИЛИ 47 поступает цавторой вход второго элемента И 19, Навыходе последнего гоявляется сигнал,который включает таймер 20, Ло истечении времени, достаточного для того,чтобы последний лист, перегружаемыйсо стопы 9 на ориецтатор 10, сориентировался и лег на пакет 6, ца выходетаймера 20 появляется сигнал, которыйвключает систему 3 управления приводами 1 и 2 кареток 23 и 25 ориентатора 10 и приемной оправки 24. Приводы1 и 2 включаются и одновременно перемещают каретку 23 в зону пре"са 12,а каретку 25 - в зону выгрузки.Пресс 12 и захват манипулятора 26опускаются, захватывают пакет 6, снимают его с ориентатора 10 и возвращаются в исходное положение. В схемепресса 12 Аормируется команда "Назад",По этой команде обнуляется счетчик 28(цепи обнуления на схемах не показа-ны), с выходов элементов И 1 И 46 и 47,сигналы снимаются, каретки 23 и 25перемещаются в исходное положение.В исходном положении кареток начи" нают движение вниз пресс 12 и захваты манипулятора 26 с зажатым в них пакетом листов для прессовки пакета на5 приемную оправку 24, Одновременно срабатывает датчик 5 исходного положения каретки 23 и подает сигнал на первый вход, первого элемента И 18. Командой "Пуск" через второй элемент ИЛИ 15 пе реключается триггер 16, цикл набора пакета листов повторяется, В это же время манипулятор 26 надевает пакет листов 6 на приемную оправку 24, а пресс 12 опрессовывает его. В процес се движения пресса 12 вниз от датчика 11 на измеритель 34 высоты магнитопровода поступают импульсы, цена каждого из которых равна толщине листа (0,5 мм). С выхода измерителя 34 высоты магнитопровода снимается результат накопления импульсов, который поступает на сумматор 36 и на индикатор 35 высоты магнитопровода датчик 7 усилия опрессовки срабатывает и переклю чает четвертый триггер 39, Однако до появления сигнала на выходе второго элемента 37 сравнения состояние схемы не изменяется. В исходное состояние измеритель 34 и триггер 39 возвраща ются от команды Назад" (на схеме связи не показаны). Захват манипулятора 26, а затем и пресс 12 возвращаются в исходное положение.Циклы пакетирования и опрессовки пакетов на приемной оправке повторяются до тех пор, пока при наборе последнего пакета в счетчике 31 не накопит-. ся количество импульсов, заданное задатчиком 30 и равное количеству листов в магнитопроводе, После накопления в счетчике 31 заданного количества импульсов на его выходе появляется сигнал, который через четвертый элемент И 43, третий 46 и 45 первый 14 элементы ИГИ поступает на вход триггера 16 и переключает его, На выходе триггера 16 пропадает сигнал, схема 48 управления отключает электромагниты разделителя 21 листов и перегружатель 22 листов. Подача листов прекращается. По циклу работы установки в это же время происходит передача ранее набранного пакета на приемную оправку 24.55При опрессовке этого пакета на приемной оправке 24 и срабатывании датчика 7 усилия опрессовки переключается триггер 39, с первого выхода подает разрешающий сигнал на входыпятого 44 и через таймер 40 шестого45 элементов И, а запрещающий - навторой вход четвертого элемента И 43.Сигналом от счетчика 3 1 по Б-входу переключается триггер 38, сигналс выхода которого через инвертор 41закрывает третий элемент И 42 и открывает ключевой элемент 32. В результате на сумматор 36 поступают данные отизмерителя 34 высоты пакета и от счетчика 28 количества листов в пакете,Если результат суммирования послесрабатывания датчика 7 усилия опрессовки магнито ровода и переключениятриггера 39 не равен заданному значению высоты магнитопровода, установленному на задатчике 33, на выходе второго элемента 37 сравнения сигнала небудет и после выдержки времени, заданной таймером 40 (порядка 0,5 с), черезшестой элемент И 45 и второй элементИЛИ 15 будет подан сигнал "Пуск" навключение схемы 48 управления раздели -телем 21 и перегружателем 22 листовсо стопы 9 на ориентатор 10. Схема 48включает электромагниты разделителя 21и перегружатель 22. Листы со стопы 9перегружаются на ориентатор 10 до техпор, пока на выходе сумматора 36 непоявится результат суммирования, равный установленному на задатчике 33,При равенстве этих значений на выходевторого элемента 37 сравнения появится сигнал, который через пятый элементИ 44, третий 46 и первый 14 элементы ИПИ переключает триггер 16 поК-входу.Схема 48 отключает электромагнитыразделителя 21 листов,и перегружатель 22. ."Этот же сигнал через пятый элемент И 44, четвертый элементИ.1 И 47, второй элемент И 19 и таймер 20 поступает и систему 3 управпения приводами кареток, Приводыи 2каретки 23 манипулятора и каретки 25приемной справки 24 с магнитопроводом перемещают каретки: первую - напозицию пресса, а вторую - на позицию;ыгрузки собр; нного магнитопровода.Цикл сборки магнитопровода окончен. Следунщий цикл может быть начатпосле съема магнитопровода с приемнойоправки и возврата каретск в исходноеположение,ьормулаизсбретения1. Устройство управления установкой для ссорки магнитопронодов электрических машин, содержащее схему управления разделителем листов и пере"гружателем листов со стопы на ориецтатор, приводы и схему управлениямеханизмами перемещения пакета ориен,5тированных листов и магнитопровода взону пресса, датчик исходного положения механизма перемещения пакета листов, датчик усилия опрессовки магнитоОпровода и средства измерения высотыпакета и магнитопровода, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что, с целью.повышения производительности и точности сборки магнитопроводов из отдельных пакетов путем автоматической коррекции добавлением листов в последнийпакет собираемого магнитопровода,оно содержит датчик листов, перегружаемых со стопы на ориентатор, датчик 2 Охода плунжера пресса опрессовки магнитопровода, блок контроля высоты маг"нитопровода, первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй КБ-триггеры,первый и второй элементы И и первый 25таймер, причем первый вход блока контроля соединен с датчиком листов, перегружаемых со стороны ца ориентатор,второй вход - с датчиком перемещенияплунжера пресса, третий - с датчикомусилия опрессогки магнитопровода, первый выход блока контроля подсоединенк второму входу первого элемента ИЛИ,первый вход которого связан с входом"Стоп" и К-входом второго триггера35а выход - с К-входом первого КБ-триггера, Б-входы первого и второго КБтриггеров связаны с выходом второго. элемента ИЛИ, первый вход которогосоединен с третьим выходом блока конт роля высоты магнитопровода, а второйс входом цПуск", выход первого триггера соединен с вторым входом первогоэлемента И, связанного первым входомс датчиком исходного положения механизма передачи пакета листов, а выходом - со схемой управления разделителем и перегружателем листов со стопына ориентатор, второй выход блокаконтроля соединен с вторым входомвторого элемента И, первыи вход которого связан с выходом второго КБтриггера, а выход через первый таймер соединен с первым входом схемыуправления механизмами перемещенияпакета листов и магнитопровода в зо-,ну пресса, к второму входу которогоподсоединен вход "Назад",2, Устрдйство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что блок контроля высоты магцитопровода содержит задатчик и счетчик количества листов в пакете и первый элемент сравнения, задатчик и счетчик количества листов в магитопроваде, ключевой элемент, эадатчик, измеритель и индикатор высоты магнитопровода, сумматор, второй элемент сравнения, третий и четвертый КБ-триггеры, второй таймер, инвертор, третий, четвертый, пятый и шестой эпементы И и третий и четвертый элементы ИЛИ, причем счетные входы счетчика количества листов в пакете и счетчика количества листов в магнитопроводе объединены и образуют первый вход олока контроля высоты магцитопровода, вход измерителя высоты магнитопровода и Б-вход четвертого КБ-триггера образуют соответственно второй и третий входы блока контроля высоты магцитопровода, выход счетчика количества, листов в пакете соединен с первым входом первого элемента сравнения и через ключевой элемент - с первым входом сумматора, выход первого элемента сравнения, второй вход которого связан с задатчиком количества листов в пакете, соединен с первым входом третьего элемента И, второй вход которого через ицвертор связан с выходом третьего КБ-триггера и управляющим входом ключевого элемента, а выход - с ервьми входами третьего и четвертого элементов ИЛИ, установочный вход счетчика количества листов в магитопроводе связан с задатчиком количества листов в магнитопроводе, а выход связан с Б-входом третьего КБ-триггера, с первым входом четвертого элемента И и вторым входом шестого элемента И, выход измерителя высоты пакета связан с индикатором и вторым входом сумматора, выход которого соединен с входом второго элемента сравнения, к установочному входу которого подключен задатчик высоты пакета, вьход второго элемента сравнения соединен с первым входом пятого зле.ецта И, первый выход четвертого КБ-триггера связан с входом второго таймера и с вторым входом пятого элемента И, вьход которого через третий и четвертый элементы 1 П 3 связан соответственно с первым и вторым выходами блока контроля высоты магнитопровода, выход второго связан с пер1 б 10547 Составитель М.КряхтуноваТехред Л,Сердюкова Корректор т,Колб Редактор М,Петрова Заказ 3742 Тира;к 449 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета пс изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 11 1Производственно-издательскии комбинатПатент , г.ужгороп, ул. Гагарина,101 вым входом шестого элемента И, вьмодкоторого соединен с третьим входомблока контроля высоты магнитопровода,второй выход четвертого К 8-триггера5связан с вторым входом четвертого элемента И,тий элементходом блокапровода,выход которого через треИЛИ соединен с первым выконтроля высоты магнито