Устройство для сортировки

СООЗ СОВЕЯЯИХКЭЛЕМЧО а.РЕСПУБЛИН у С 06 У 7/06 ОСЮРРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР САНИЕ АВТ ический инстиВ. Г. Ланск льство СССР5/46, 1981,ство СССР 7/06, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВ 1 Я(57) Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для разбраковки и сортировкидеталей на группы для последующейсборки с заданной партией контрдеталей. Цель изобретения - повышение бы(21) 44 б 5799(24-24стродействия, Устроиство содержитпреобразователь 1 аналог - код, элемент И 2, схемы 3, 4 сравнения, регистры верхней 5 и нижней 6 границ,регистр 7 уставок, генератор 8 тактовых импульсов, триггер 9, элемент ИИ 1 О, счетчики 11, 12, регистр 13 остатков, регистры 14, 1 5, сумматоры16, 17, счетчик 18, блок 19 индикации, группу регистров 20, группу съ 1 маторов 21, переключатель 22 числагрупп контрдеталей, схему 23 выделения максимума, шифратор 24, сумматор25, После определения принадлежностидетали к з-му диапазону ее следуетотнести к одной из возможных групп,Выбор осуществляется по априорно заданной инЬормации о составе партииконтрдеталей, 4 ил.Устройство реализует принцип неоднозначной сортировки (фиг. 2).При необнозначной сортировке де - 35 таль по значению параметра относится к одному из диапазонов сортировки.Величина каждого диапазона равна величине группового допуска по контрдеталям и выбрана таким образом, чтобы 40 детали, попадающие в х диапазон сортировки, могли собираться с контрдеталями заданного числа и групп (3 = 1,1+13 = 1+п), Для обеспечения этого по крайним диапазонам сор тировки при необходимости вводятся фиктивные группы контрдеталей, После определения принадлежности к -му диапазойу деталь следует отнести к одной из и возможных групп. Выбор осуществляется по имеющейся информации о составе партии контрдеталей на текущий момент, Сортируемая деталь относится к той иэ и возможных групп, по которой больше остаток контрдета 5 лей. Исходные значения остатков задаются известным распределением в подготовленной партии, после сортировки каждой детали соответствующий ос 0 5 Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для разбраковки и сортировкидеталей на группы для последующейсборки с заданной партией контрдеталей.Цель изобретения - повышение быстродействия.На фиг. 1 приведена .структурная 1 ОСхема устройства сортировки; наиг. 2 - графическое изображение рас"ирения области используемых сочетаний размеров деталей и контрдеталей;на фиг. 3 - схема выявления максимума; на фиг. 4 - структурная схема переключателя числа групп контрдеталей.Устройство содержит преобразователь 1 аналог - код, элемент И 2,"хемы 3 и 4 сравнения, регистр 5 верхней границы, регистр 6 нижней границы, регистр ,7 уставок, генератор 8тактовых импульсов, триггер 9 элемент И 10, счетчики 11 и 1 2, регистр13 остатков, регистры 14 и 15, сумматоры 16 и 17. счетчик 18, блок 19 индикации, группа регистров 20 1. - 20 я,группу сумматоров 21 - 21, переключатель 22 числа групп контрдеталей,схему 23 выделения максимума, шиФратор 24, сумматор 25,таток контрдеталей уменьшается наединицу.Схема 23 выявления максимума со"держит Н + 1 схему сравнения 26261, Н коммутаторов 27 - 27 и логическую схему 28- 28+, служащую дляпреобразования совокупности сигналовс выходов схем 26 - 26 сравненияв позиционный код, единица в каждойкодовой комбинации которого указываетна ту иэ и возможных групп контрдеталей, в которой больше остаток, контрдеталей. Переключатель 22 числа группконтрдеталей содержит две группы элементов И 29 и 30, элемент ИЛИ 31(фиг. 3 и 4),Устройство осуществляет сортировку следующим образом,До начала собственно сортировкиосуществляется занесение групповыхграниц в регистры 7 уставок и регистры 5 и 6 верхних и нижних грани, ав регистр 13 остатков и регистры 14,15, 20 - 20 д- априорной информациио составе партии контрдеталей, причем каждое значение в эти регистрызаносится увеличенным на величину,равную объему партии деталей, для исключения появления в процессе сортировки нулевых значений остатков в используемых регистрах 14, 15, 20120В остальные регистры остатковзаносятся нулевые значения, Для обеспечения синхронной работы регистровыхколец 7 - 5 -, 6 - 7 и 13 - 14 - 5 -20, -- 20- 13 они должныиметь одинаковую длину, в связи с чемв регистры кольца 7 - 5 - 6 - 7, соответствующие границам несуществующихсортировочных групп деталей, заносятФся такие значения фиктивных границ,которые заведомо не вызовут срабатывания устройства, Требуемое число исортировочных групп контрдеталей, ккоторым может быть отнесена каждаясортируемая деталь, задается подачейсоответствуюшок сигналов на входы управления переключателя 22 числа группконтрдетален, которые остаются неизменными в течение всего времени сортировки данной партии деталей.Преобразователь 1 аналог - код препреобразует величину измеряемого параметра детали в цифровой код, который поступает на входы схем 3 и 4 с сравнения, По сигналу "Конец преобразования" с преобразователя 1 аналог - код устанавливается в единичное со- .1569 35 стояние триггер 9, разрешая прохождение тактовыхимпульсов с генератора8 тактовых импульсов через схему И 1 О. Под действием тактовых импульсов с выхода элемента И 10 информация в ре 5 гистрах 5 - 7 сдвигается, и в определенный момент в регистрах границ будет находиться код верхней границы (регистр 5) и код нижней границы (регистр 6). Этот момент выявляется по появлению импульса на выходе счетчика 11, имеющего коэффициент пересчета, равный тактовому периоду между кодами соседних границ, записанных в последовательном коде в регистре 7 уставок и регистрах 5 и 6, а счетчик 12 подсчитывает число таких периодов, которое соответствует номеру младшей (3 = д) из и сортировочных групп, к 20 которым может быть отнесена данная деталь. Схема 3 сравнения срабатывает, если код параметра меньше кода верхней границы уставки, а схема 4 сравнения срабатывает, если код пара метра больше кода нижней границы уставки, т.е. если параметр находится в пределах допуска данной группы сортировки, В этом случае по сигналу с выхода счетчика 11 появится сигнал на выходе элемента И 2. Поскольку регистры 13, 14, 15, 20- 20. образуют информационное кольцо, а тактовые входы сдвига объединены и подключень 1 к выходу элемента И 1 О, то к моменту появления сигнал на выходе элемента И 2 в регистре 20 . будет содеркаться остаток контрдеталей по данной (3 = 1) сортировочной группе, в регистре 20будет содержаться остаток контрдеталей по данной ( = 1 + 1) сортировочной группе, в регистре 20 - остаток контрдеталей по следующей Ц =+ 2) сортировочной груп пе и так далее, в регистре 14 - оста ток контрдеталей по группе с номером 1 = 1 + 2 - 1. Из кодов, содержащихся в регистрах 14, 15, 20 - 20 , с помощью схемы 23 выявленияь.йфмаксимума выбирается группа с максимальным остатком контрдеталей и на соответствующем выходе схемы 23 выявления максимума формируется сигнал посигналу с выхода элемента И 2. Позиционный код с выхода схемы 23 выявления максимума преобразуется шифрато-.ром 24 в двоичный код, соответствующий номеру выбранной группы относительно младшей иэ возможных, код ко 82 6торой содержится в счетчике 12. Сум-, матор 25 осуществляет суммирование кодов с выходов счетчика 12 и шифратора 24. Полученный на выходе сумматора 25 код, соответствующий номеру выбранной группы, поступает в блок 9 индикации для отображения. Единичным сигналом, поступающим с одного из выходов схемы 23 выявления максимума, производится запись в соответствующий регистр 14, 15, 20, - 20 нового остатка контрдеталей в группе, котов, меньше предыдущего на единицу, Вычитание единицы из предыдущего остат осуществляется сумматорами 16, 7 и 21, - 21., на первую группу входов которых подаются логические единицы (то есть число "-1" в дополнительном коде), а вторые группы входов соединены с выходами соответствующих регистров. Счетчик 18 служит для обнаружения брака, Тактовый вход счетчика 18 соединен с выходом счетчика 11, а вход обнуления счетчика 18 подключен к выходу элемента И 2. Выход счетчика 18, коэффициент пересчета которого на единицу больше числа сортировочных групп, подключен к индикатору брака в блоке 9 индикации.Таким образом, если деталь будет сопоставлена со всеми возможными границами и не будет отнесена ни к одной из сортировочных (то есть не поступит сигнал на вход обнуления счетчика 18), то на следующем шаге с выхода счетчика 18 на вход блока 19 индикации поступает сигнал, разрешающий индикацию брака. Этот же сигнал, поступающий на один из входов установки в нулевое состояние триггера 9, прекращает поступление тактовых импульсов с выхода элемента И 10. Триггер 9 устанавливается в нулевое состояние так же и по сигналу с выхода элемента И 2, Ввод уставок в регистры 5 - 7 и ввод в регистры 13, 14, 15 и 20 - 20 исходного числа контрдеталей в группах (неиспользуемые регистры остатков обнуляются)осуществляется перед началом работы устройства известным способом,С целью упрощения изображения структурной схемы устройства цепи вво. да и начальной установки не показаны.Схема 23 выявления максимума построена в виде каскадного соединения схем 26- 26 я, сравнения двух двоичных чисел. Связь между каскадами осуществляется с помощью коммутаторов27 - 27которые управляются сигналами с выхода предыдущей схемы сравнения и пропускают на вход следующей схемы сравнения максимальное из двух сравниваемых предыдущей схемой чисел,5 Логическая схема на элементах 281 28 формирует единичный сигнал на том из своих выходов, номер которого соответствует номеру входа схемы 23 выявления максимума, на который подано в данный момент максимальное двоич. ное число. Переключатель 22 числа групп контрдеталей, служит для включения в состав инФормационного кольца 15 регистров 13, 14, 15, 20 - 20 такого количества регистров, которое соответствует заданному числу групп контрдеталей, к которым может быть отнесена каждая сортируемая деталь.Измерение длины указанного инФормационного кольца осуществляется путем подачи соответствующих сигналов на входы управления переключателем. Например, при подаче на эти входы кода 25 100О кольцо регистров будет состоять только из регистров 13, 14, 15, а при коде 001 в его состав войдут все регистры, т.е, 13, 14, 15, 20 - 20. Указанный код подается на 3 О управляющие входы переключателя в течение всего цремени работы устройства с заданным числом групп контрдеталей, собираемых с группой деталей.Цепи Фиксации этого кода не показаны.35формула изоб ретенияУстройство для сортировки, содержащее преобразователь аналог - код, 4 О регистр верхней границы, регистр нижней границы, регистр уставок, регистр остатков, два регистра, две схемы сравнения, трн счетчика, два сумматора, триггер, генератор тактовых импульсов, два элемента И, причем инФормационный вход преобразователя аналог - код является инФормационным входом устройства, а инФормационный выход соединен с входами первых групп 5 О первой и второй схем сравнения, входы вторых групп которых поцключены соответственио к выходам разрядов регистров верхней и нижней границ, выход старшего разряда регистра верхней55 границы соединен с входом младшего регистра нижней границы, выход стар щего разряда которого соединен с входом младшего разряда регистра уставок, выход старшего разряда которогосоединен с входом младшего разрядарегистра верхней границы, входы сдвига регистра уставок, регистров верхней и нижней границ регистра остатков, первого и второго регистров исчетный вход первого счетчика подключены к выходу первого элемента И,первый вход которого подключен к вы-.ходу генератора тактовых импульсова второй вход - к выходу триггера,вход установки в "0" которого соединен с выходом "Конец преобразования"преобразователя аналог - код, выходпереполнения первого счетчика соединен с его входом установки в "О", сосчетными входами второго и третьегосчетчиков и с первым входом второгоэлемента И, второй и третий входы которого подключены соответственно квыходам первой и второй схем сравнения, а выход соединен с первыми входами. сброса триггера и третьего счетчика, выход переноса третьего счетчи -ка является выходом признака бракаустройства и соединен с вторым входомсброса триггера, выход старшего разряда регистра остатков подключен квходу младшего разряда первого регистра, выход старшего разряда которогосоединен с входом младшего разрядавторого регистра, выходы разрядовпервого и второго регистров соединенысоответственно с входами первых групппервого и второго сумматоров, входывторых групп которых подключены к вховходу логической единицы устройствавыходы первого и второго сумматоровсоединены соответственно с входамисоответствующих разрядов первого ивторого регистров, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, в него введеныпереключатель числа групп контрдеталей, группа регистров, схема выделения максимума, группа, сумматоров, шифратор и третий сумматор, выход которого является выходом номера выбранной группы устройства, а первая ивторая группы входов подключены соответственно к выходам разрядов счетчика и шиФратора, входы которогс соединены с входами управления параллельной записью первого, второго регистров, группы регистров и подключены квыходам схемы выделения максимума,входы которой соединены с выходамиразрядов соответственно первого, вто15698; 1 рого регистров и регистров группы, астро 6 ирующий вход схемы выделениямаксимума соединен с выходом второгоэлемента И, выходы разрядов регистровгруппы соединены с входами первыхгрупп соответствунзцих сумматоров группы, входы вторых групп которых объединены и подключены к входам второйгруппы первого сумматора, выходы сумматоров группы подключены к входамразрядов регистров группы, выходы ИОНОМОЛБНОЯ СХЕКО сбнозноцнои сортор(прпщощ/ старших разрядов .второго регистра ирегистров группы соединены о соответствующими входами переключателя числа, дополнительный выход, которого со-единен с входом ипаднего раэряда регистра остатков, выходы чисел пере-.ключателя числа соединены с входамимладших разрядов соответствующих регистров группы, входы сдвига которыхсоединены с выходом первого элемента И,Юсшоренная схеманеаднознацнао сорщцбг.Г ВодрарешеноСоставитель В. КозловРедактор Л. Зайцева Техред М.дндык Корректор М. Кучеряваяаказ 1449 Тираж 564 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКИТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина., 101