Устройство подачи угольного комбайна

СОЮЗ СОВЕТСКИХИййИНИКРЕСПУБЛИК рцэр Е 21 С 29/00 35/00 ЕТЕНИЯ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ инсти У 19 техническ.Старовойто8) .детельствоС 29/00, 1тельство ССС 35/00, 1 СС 79 ДАЧИ УГОЛЬНОГО КО 54) УСТРОЙСТВОАЙНА ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ(57) Изобретение относится к горному машиностроению., а именно к механизмам подачи очистных комбайнов. Цель - повышение надежности зацепления путем улучшения характеристик зацепления. Устр-во подачи угольного комбайна включает корпус 1 и зубчато-реечную систему, состоящую из приводного цевочного колеса (К) 2, тяговой звезды 4 с зубьями 5 и цевочной рейки. Последняя выполнена в виде трубчатой направляющей (ТН) 7 с плавающими цевками 8, На оси 6 корпуса 1 шарнирно закреплена лыжа, выполненная с захватом, охватывающим ТН 7, К 2 и тяговая звезда 4 выполнены с шагом на делительной окружности, рав- Е1566021 ным (1,02-1,03). Тяговая звезда 4 выполнена с профилем зубьев, очерченным по эквидистанте к Формообразующеи кривой с координатами по заданным Формулам. При вращении К 2 происходит взаимодействие гевок 3 с зубьями 5 тяговой звезды 4, которая, вращаясь относительно оси 6, зацепляется с цевками 8 ТН 7. Зубья Изобретение относится к горному машиностроению, а именно к механизации подземной выемки угля, в частности к механизмам подачи очистных комбайнов.Целью изобретения является повышение надежности устройства угольного комбайна путем улучшения характеристик зацепления его звеньев, а также25 улучшение ремонтопригодности.На фиг. 1 изображено устройство подачи угольного комбайна, поперечный разрезф на Фиг. 2 - кинематическая схема зацепления элементов устройства подачи в момент пересопряже ния зубьев тяговой звезды в зацеплении с цевочной рейкой и Формирование профилей зубьев тяговой звезды, на Фиг. 3 - то же, в момент пересопряжения зубьев тяговой звезды в эа 35 цепленни с цевочным приводным колесом,Устройство подачи угольного комбайна состоит из закрепляемого на комбайне съемного корпуса 1, в котором размещены находящиеся в зацеплении ведущее цевочное колесо 2, закрепляемое на выходном валу редуктора подачи (не показано) и выполненное с цевками 3, установленными плавающими в цилиндрических отверстиях цевочного колеса, и тяговое зубчатое колесо 4 с зубьями 5,закрепляемое поворотным на неподвижной оси 6 корпуса 1 и охватывающее при зацеплении цевочную рейку 7, выполненную в виде трубчатой направляющей с установленными в ее сквозных цилиндрических отверстиях консольно выступающих плавающих цевок 8. Цевочная рейка 7 служит навесным оборудованием, закрепляемым на забойном конвейере (не показано)На оси 6 корпуса 1 шарнирно закреплена лыжа 9 комбайна, вы 5 звезды 4, отталкиваясь от неподвижных цевок 8 ТН 7, через ось 6 и корпус 1 сообщают перемещение угольному комбайну со скоростью 7 . За счетя фданного выполнения зубьев 5 звезды 4 их профиль оформляется более пологим, что улучшает условия зацепления цевочного К 2 со звездой 4 и последней с цевочной рейкой. 3 ил.1 полненная с захватом 10, охватывающим трубчатую рейку 7 и обеспечивающим симметричное расположение цевок8 в отверстиях трубчатой направляющей 7,На цевочном колесе 2 цевки 3 вцилиндрических отверстиях установлены свободно и без закрепления, ихконструкция соответствует конструкции цевок 8, устанавливаемых на трубчатой рейке (направляющей) 7 и они,при этом, на колесе 2 по концам фиксируются выступом 11 корпуса 1 икрышкой 12, закрепленной на корпусе 1.Цевки 3 и 8 выполнены по концамсферической Формы, Они могут бытьизготовлены также цилиндрическимипо всей длинеПрофиль зубьев 5 колеса 4 (в торцовой плоскости на фиг.1и 2) выполнен по эквидистанте к эпициклоиде, координаты которой удовлетворяют приведенным уравнениям (кривыена фиг, 2). В соответствии с конструкцией цевок 8 рейки 7 профильзубьев 5 колеса 4 может быть сферически-циклоидЛльным (Фиг. 1) или линейчато-циклоидальным профилем (прицевках 8 с цилиндрическими концамине показано). При этом шаг зубьев 5тяговой звезды 4 и цевок 3 приводного колеса 2 выбран одинаковым и равным (1,021,03) шагу цевок 8 нарейке 7. В отличие от известного впредлагаемом устройстве профильзубьев г профилируется инструментальным цевочным колесом не с числомцевок г = г, а с гс г оптимальное значение г = г- (0,40,6).Центр О (Фиг.2) такого инструментального цевочного колеса смещенотносительно центра О, ведущего цевочного колеса 2. Расстояние междурабочим профилем зубьев тяговой звезды 4 и Формообразующей эппциклоиды5 1566021 б (фиг.2), соответствующей г,0 нобразованной при г= г, - (0,40,6), выбрано равным (1,1.;1,15)от рабочего радиуса цевки, что создает в зацеплении цевок и зубьев не-обходимый компенсационный зазор. Тяговая звезда выполнена с профилемзубьев, очерченным по эквидистантек формообразующей кривой с координатами: 5 10 15 20 Е 1 + г, - (0406)гг ) - (0,40,6),4 0,6)х соз ( - гг ов (1. та После иаходится я в зацепленииговай звезды 4как показано убье 3 приводг,3) проном зацепвезды чного ка приходит ввеэды 4 чы приводного це колеса 2 и тяго о) эвез ь ба ввзаиполюс зацепления цевки, входящих вмодействие, полюс зацепления 5 евки, прекращающиходействие,При таком выполнении зубьев 5 колеса 4 их профиль оформляется более пологим по сравнению с известными устройствами, что улучшает условия зацепления цевочного колеса г со звездой г г и звезды гг с цевочной рейкой.Устройство подачи угольного комбайна работает от редуктора подачи (не показано), на выходном валу которого закреплено ведущее цевочное колесо 2 с цевками 3. При вращении колеса 2 происходит взаимодействие цевок 3 с зубьями 5 тяговой звезды 4, которая, вращаясь относительно оси 6, 4 зацепляется с цевками 8 трубчатой направляющей 7, связанной неподвижно с базой забойного конвейера (не показано), в результате чего зубья 5 звезды 4, отталкиваясь от неподвиж ных цевок 8 рейки 7, через ось 6 и корпус 1 сообщают перемещение угольному комбайну со скоростью подачи Ч. При этом комбайн перемещается на лыжах 9, одни из которых с захвата- . 50 ми 10 перемещаются по трубчатым направляющим 7. При движении лыж 9 с захватами 10 происходит удержание комбайна на направляющей и одновременно выравнивание положения цевок 8 относительно центра оси трубчатой направляющей 7. При вращении колеса 2 выступ 11 корпуса 1 и крьппка 12 обеспечивают симметричное положение цевок 3 в цилиндрических отверстияхколеса 2, 1 евки 3 колеса 2 и цевки 8рейки 7 установлены плавакщими иконсоль 1)ымн, Поэтому во время враще"ния колеса 2 и звезды 4 они имеютвоэможность проворачиваться и не эаштыбовываться.В процессе работы устройства подачи угольного комбайна происходит пе-ресопряжение зубьев тяговой звезды4 с девками 8 рейки 7 (фиг,2) и сцевками 3 колеса 2 (фиг.3),В момент пересопряжения зубьев 5тяговой звезды 4 с цевками 8 цевочной рейки 7 (фиг.2) в зацеплении .одновременно находятся два зуба тяго(1)в ой э в е зды 4 , контактные нормали иС)ги и одного и другого зуба пересекаютось звезды в полюсах зацепления Р ги 1) . Профили зубьев тяговой звезды(г)в данном решении определены так, чтоаналог скорости подачи О Рпри входе(2)в зацепление следующего зуба быпбольше аналога скорости О Р) при вы"г гходе из зацепления предыдущего зуба,т е ОР, ) О Р, что гарантирует- (г)г готсутствие кромочного контакта навершине зубьев 5 тяговой звезды 4, акже обеспечивает непрерывность зацепления и уменьшение неравномерности скорости подачи,ересопряженин один эуб тяс цевочной рейкой 7,на фиг. 3.Пересопряжение профилейтяговой звезды 4 с девкаминого цевочного колеса 2 (фиходит так же при одновременлении двух зубьев тяговой зс девками 3 приводного цеволеса 2, каждая следующая цеводного цевочного колеса 2зацепление с зубом тяговойотступив от кромки на его вДля этого выполняется услов- Ю - (г)ОРю О, Рг.1,03) рг /27,г = (1,02 30 Полюсы зацепления Р и Р,лежатру Ю на пересечении контактнйх нормалей ц и и, с межосевой прямой О Ос 1 Й)Угол свертки К выбран таким, чтобы пересопряжения зубьев тяговой звезды 4 с цевками приводного цевоч ного колеса 2 и цевочной рейки 7 не проодили одновременно.Выполнение приводного цевочного колеса и тяговой звезды с шагом по делйтельной окружности, равным меяду собой и в (1,021,03) раз больше шага цевок, закрепленных на рейке, а тяговой звезды с профилем зубьев, очерченным по эквидистанте к эпициклоиде, определяемой соответствующими координатами, позволяет улучшить характеристики зацепления: исключить кромочные контакты в вершинах зубьев тяговой звезды, смягчить условия персопряжения, в результате чего уменьшаются углы давления и неравномерность скорости подачи, повышается коэффициент перекрытия всех зацеплений, следовательно, обеспечивается непрерывность зацепления и снижение усилий соударений в моменты пересопряжения работы зубьев тяговой звезды, что в целом позволяет повысить надежность устройства подачи угольного комбайна. Формула изобретения 35Устройство подачи угольного комбайна, включающее корпус, зубчато- реечную систему, состоящую из приводного цевочного колеса, тяговой звезды и цевочной рейки в виде трубчатой направляющей с плавающими цевками, и лыжу с захватами, о т л и -, ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности зацеплейия путем улучшения характеристик зацепления, приводное цевочное колесо и тяговая звезда выполнены с шагом по делительной окружности, равным (1,02-1,03) р, а тяговая звезда выполнена с профилем зубьев, очерченным по эквидистанте к формообразующей кривой с координатами е, - (О 40,6)1Х= "г 1 +я- (0,40,6)уз 1 п(Р + Гг й г,г - (0,4 0,6) 1при расстоянии между формообразую щей кривой и профилем звезды, равным (1,1.1,15) Гогде р - шаг цевок на рейке,г2- радиус делительнойокружности звезды,яи а - числа цевок колеса изубьев звезды соответственно,гц - радиус цевки ф( - угловой параметр, определяющий положение точки М на формообразующейкривой.