Система дистанционного контроля и управления комбайном в угольном пласте

О П И С А Н И Е 876997ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М. Кл,з Е 21 С 35/24 Гаеударствеяяый квмятет СССР Опубликовано 30,10.8. Бюллетень40Дата опубликования описания 05.1.81ао делам язобретений я еткрвтий(72) Авторы изобретения М, Е. Левитан, В. И. Силаев и М. М. Сажчен аучно-производственное объединение но создание и-вьщуац спедств автоматизации горных машин Автоматгормаш(71) Заявите 54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО КОНТРОЛЯПРАВЛЕНИЯ КОМБАЙНОМ В УГОЛЬНОМ ПЛАСТЕ Вместе с тем вчасто возникает необжим работы горногопороду почвы и кровния забоя лавы длятоматизированной ги плуатацииенять реприсекать ыравнивааботы авонвейера,словиях экс ходимость м комбайна и и с целью в ормальной рдрокрепи и к 1Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для контроля и автоматического управления горным комбайном в профиле пласта при различных режимах работы в забое.Известны. способы и устройства для контроля и управления горным комбайном по пласту, содержащие автогенератор высокой частоты с резонансным колебательным контуром, в который включены параллельно конденсаторный датчик порода-уголь, являющийся одновременно одним из плеч мос- тв та постоянного тока, и варикап, включенный в диагональ этого моста. К измерительному автогенератору и кварцевому генератору опорной частоты подключен смеситель, выдающий сигнал разностной частоты указанных генераторов через амплитудный огра- т ничитеть на дискриминатор, который соединен с индикатором и входом системы автоматического управления режущими орга. нами выемочной машины .Известна также система дистанционного контроля и управления комбайном в угольном пласте, содержащая датчики и устройство порода-уголь и регулятор. Контроль границы раздела двух сред осуществляется с помощью измерительных резцов (датчиков), подключенных к устройству порода- уголь, которое вырабатывает сигналы о глубине внедрения режущих органов комбайна в пласт, используя различие констант диэлектрИческой проницаемости и диэлектрических потерь, углей и пород, и передает нх через индуктивную электропередачу в регулятор комбайна 2).Недостатками известной системы являются наличие одного режима работы комбайна - автоматического управления режущими органамн по гипсометрии без присечки породы почвы и кровли пласта, от.сутствие информации у машиниста о глубине внедрения режущих органов в угольном пласте, а также отсутствие дистанционного управления комбайном.Цель изобретения - повышение безопасности и належиости управления комбайном в любом заланном режиме.оставленная цель достигается тем, чтосистема управления снабжена приемникомпрямого канала с электронной памятью, передатчиками прямого и обратного каналов,приемником обратного канала, блоком световой индикации, шифратором и дешифратором команл, блоком сравнения и блоком программ, причем вход передатчика прямогоОканала подключен к выходу устройства порода-уголь, а выход передатчика через радиоканал и приемник с электронной памятьюсоединен со входом блока световой индикации, а выход шифратора команд черезпередатчик обратного канала и радиоканалсоединен со входом приемника команд управления, выход которого подключен ковходу дешифратора, а выходы дешифратора подключены соответственно через блок .сравнения и блок программ ко входам регулятора комбайна, при этом второи выходе 20устройства порода-уголь подключен ко второму входу блока сравнения.На чертеже схематически представлена; предлагаемая система.Датчикии устройство 2 порода-уголь 5системы вырабатывают сигнал о глубиневнедрения режущих органов комбайна в материал пласта, причем своим выходом устройство порода-уголь подключено к передатчику 3 прямого радиоканала и блоку 4 сравнения, приемник 5 команд управления нри- ЗОнимает по обратному радиоканалу зашифрованные команды с пульта машиниста и подает их на вход дешнфратора б, выход которого подключен к блоку 4 сравнения иблоку 7 программ. Эти блоки вырабатываютсигналы управления для регулятора 8 иподключены к его входу. Все указанные блоки размещены на комбайне,Приемник 9 с электронной памятью принимает сигнал по прямому радиоканалу отпередатчика 3 и перелает их в блок 1 О 40световой индикации, который информируетмашиниста о положении режущих органовкомбайна в массиве пласта. На вход передатчика 11 обратного радиоканала поступают зашифрованные команды управленияс шифратора 12. Данные блоки смонтиро 45вани в переносном пульте машиниста. Система листанционного контроля и управления комбайном работает следующим образом50Датчики 1 и устройство. 2 порода-уголь определяют глубину внедрения режущих органов комбайна в материал пласта и посылают сигнал в радиопередатчик 3 прямого канала, который передает его в переносной пульт машиниста, где принятая радиоин формация запоминается в блоке 9 электронной памяти приемника и контролируется на световом табло блока 10. 4Руководствуясь информацией светового табло и конкретными условиями работы в забое, машинист на переносном пульте выбирает и задает требуемый режим работы комбайна, для чего корректирует с помощью переключателя режимов ранее полученную радиоинформацию в новый сигнал-уставку, определяющую автоматический режим с полной выемкой пласта, автоматический режим по выбранной программе - с частичной присечкой породы у почвы и кровли и т,д.; в ручном, т.е. дистанционном, управлении.Сигнал-уставка шифруется в шифраторе 2 пульта машиниста и передатчиком1 об. ратного радиоканала передается на комбайн, где воспринимается приемником 5 команд управления, обрабатывается в лешифраторе 6 и с его выхода поступает на блок 4 сравнения и блок 7 программ. В этих блоках сигнал окончательно корректируется, усиливается и с их выходов поступает в регулятор 8, а последний управляет комбайном в профиле пласта.Предлагаемая система отличается простотой и надежностью управления комбайном в любом заданном режиме, причем управление осуществляется на значительном расстоянии от комбайна, что обеспечивает выполнение требований Иравил безопасности в угольных и сланцевых шахтах.Кроме того, при работе комбайна в ручном (дистанционном) режиме управления с пульта машиниста (по радиоканалу) можно передавать 28 команд, причем режим работы может быть изменен в любой момент времени.Формула изобретенияСистема дистанционного контроля и управления комбайном в угольном пласте, содержащая датчики и устройство прородауголь и регулятор, отличающаяся тем, что, с целью повышения безопасности и надежности управления комбайном, она снабжена приемником прямого канала с электронной памятью, передатчиками прямого и обрат. ного каналов, приемником обратного канала, блоком световой индикации, шифратором и дешифратором команд, блоком сравнения и блоком программ, причем вход передатчика прямого канала подключен к выходу устройства порода-уголь, а выход передатчика через радиоканал и приемник с электронной памятью соединен со вхолом блока световой индикации, а выход шифратора команд через передатчиК обратного канала и радиоканал соединен со входом приемника команд управления, выход которого подключен ко входу дешифратора, а выходы дешифратора подключены соответственно через блок сравнения и блок программ ко входам регулятора комбаина, при этом второй выход устСоста витель. тайн Техред А. Бой Тираж 630 ИПИ Государственного по делам изобретений Москва, Ж - 35, Рау ПП Патент, г. Ужгова Редактор Т. МермелЗа к аз 9545/46ВНИ 1 ЗО лиал ройства порода-уголь подключен ко второмувходу блока сравнении,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР338124, кл, Е 21 С 35/24, 1970.2. Авторское свидетельство СССР Ж 6 ч 0301, кл. Е 21 С 3524, 1974. с Корректор Е. Р Подписное комитета СССР и открытий шская наб д, 4/5 од, ул. Проектная, 4