Устройство для измерения распределения нагрузки между зубьями в зацеплении волновой передачи

Союз Советских Социалнстических РеспублнкОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ 11890061(51) М. Кл.з 6 01 В 5/ЗОЛ С 01 1 1/04 Гоеударствеииый комитет СССР ио делам изобретений и открытий(73) Заявит 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ НАГРУЗКИ МЕЖДУ ЗУБЬЯМИ В ЗАЦЕПЛЕНИИ ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИНедостатком данного устройства.для измерения распределения нагрузки между зубьями в зацеплении волновой передачи является сравнительнонизкая точность измерений, связаннаяс нарушением жесткости жесткого колеса зубчатой волновой передачи, в результате чего происходят существенныеискажения истинных значений деформаций зубьевЦель иэобрете повышение точности измерений.Указанная цель достигается тем,что устройство для измерения распре деления нагрузки между зубьями в зацеплении волновой передачи снабженорычагами, одни концы которых выполнены по форме зубьев, направляющей,размещаемой по касательной к колесу, 20 в котором выполняется кольцевой пазпод укаэанные концы рычагов, которыеустанавливаются на колесе на заданных расстояниях друг от друга так,что ось их качания перпендикулярна 2 с плоскости колеса, а датчик деформацииустановлен на направляющей с воэмэжностью поочереднсго контактированияс другими концами рычагов.На фиг. 1 показано устройство для 30 измерения распределения нагрузки межИзобретение относится к измерительной технике, а именно к устройствамдля измерения нагрузок путем измерения деформации твердых тел.Известно устройство для определения распределения нагрузок в зубчатойпередаче, содержащее датчики деформации, размещаеьые на торцах зубьевили на дне впадин зубчатого колесапередачи 11).Недостатком указанного устройстваявляется невозможность его применениядля.измерения распределения нагрузкимежду зубьями в зацеплении волновыхзубчатых передач в связи с тем, что,в указанных передачах используютсямелкомодульные зубчатые колеса, назубьях которых невозможно разместитьдатчики деформации,ния -м к изобретению по ти и достигаемому екту является устния распределения ьями в зацеплении содержащее датчимещаемые в прорезя стороны выцеленого колеса переиболее близки ческой сущнос ительному эфф во для иэмере зки между зуб овой передачи Формации, ра лненных по об зуба жестк г).890061 Формула изобретения ВНИИПИ Заказ 10948/62 Тираж 645 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,ду зубьями в зацеплении волновой передачи, общий вид; на фиг. 2 - датчик деформации с направляющей и рычагами, вйд сбоку (разрез А-А на фиг. 1) .Устройство для измерения распределения нагрузки между зубьями в заеплении волновой передачи содержит атчик 1 деформации размещаемый на жестком зубчатом колесе 2 исследуемой волновой зубчатой передачи, рычаги 3, одни концы которых выполнены о па форме зубьев 4, жесткого зубчатого колеса 2, направляющую 5, размещае- мую по касательной к колесу 2, в котором выполняется кольцевой паз 6 под указанные концы рычагов 3. Рыча ги 3 установлены на колесе 2 на равных расстояниях друг от друга так, что ось их качания перпендикулярна плоскости колеса 2. Датчик 1 деформации установлен на направляющей 5 с 20 возможностью поочередного контактирования с другими концами рычагов 3.Устройство для измерения распределения нагрузки между зубьями в зацеплении волновой передачи работает следующим образом. При возникновении нагрузок во время работы исследуемой волновой зубчатой передачи деформация зубьев 4 жесткого зубчатого колеса 2 передается через рычаги 3 поочередно контактирующему с их концами (за счет пере" мещения по направляющей 5) датчику 1 деформации, сигнал с которого, после соответствующей градуировки, используется для измерения распределения нагрузки между зубьями в зацеплении, волновой передачи.Изобретение позволяет. повысить точность измерений за счет сохранения требуемой высокой жесткости. жест,кого колеса волновой передачи при измерении действующих на него нагрузок. Устройство для измерения распределения нагрузки между зубьями в зацеплении волновой передачи, содержащее датчик деформации, размещаемыйна жестком зубчатом колесе передачи,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности измерений,оно снабжено рычагами, одни концыкоторых выполнены по форме зубьев,направляющей, размещаемой по касательной к колесу, в котором выполняется кольцевой паз под указанные концы рычагов, которые устанавливаютсяна колесе на заданных расстоянияхдруг от друга так, что ось их качанияперпендикулярна плоскости колеса, адатчик деформации установлен на направляющей с возможностью поочередного контактирования с другими концамирычагов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Известия высших учебных заведений, М., Машиностроение, 1970,Р 12, с. 12.2, Известия высших учебных заведений. М., фМашиностроение, 1968,Ф 9, с. 37 (прототип) .