Грузозахватное устройство

(51)5 В 6 БРЕТЕ ЕЛЬСТВ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИ(57) Грузозахватное устройство относится кподъемно-транспортному оборудованию, вчастности к грузозахватным устройствам с постоянными магнитами. Цель изобретения -повышение надежности работы устройства.Грузозахватное устройство содержит раму 1с закрепленными на ней магнитными захватами 2 и первый (главный) гидроцилиндр 3, же 2стко прикрепленный к раме. Каждый магнитный захват 2 включает в себя корпус, состоящий из двух боковых 4 и средней 5 частей, изготовленных из малоуглеродистой стали. Между частями корпуса установлены неподвижные магниты 6, а в расточках корпуса поворотные магнитные блоки 7. К корпусу прикреплен второй гидроцилиндр 12, шток которого выполнен в виде зубчатой рейки и находится в зацеплении с блоками. Первый главный гидроцилиндр 3 содержит поршень 19, навешиваемый штоком на крюк грузоподъемного механизма переключающую пружину 20 и упорную втулку 21. При перемещении поршня 19 осуществляются поворот магнитных блоков 7 и установка их в положение в зависимости от цикла работы - захват, транспортировка, отпуск. 7 ил.Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам с постоянными магнитами.Цель изобретения - повышение надежности,На фиг. 1 схематически изображено грузозахватное магнитное устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1;на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг, 3; нафиг, 5 - разрез В - В на фиг. 3; на фиг. 6 -вид Г на фиг. 3 (задняя крышка снята);на фиг. 7 - первый цилиндр корпус и поршень которого выполнены ступенчатыми.Грузозахватное устройство содержит раму 1 с закрепленными на ней магнитными захватами 2 и первый (главный)гидроцилиндр 3, жестко прикрепленный краме,Каждый магнитный захват 2 включает всебя корпус, состоящий из двух боковых 4и средней 5 частей, изготовленных из малоуглеродистой стали. Между частями корпуса установлены неподвижные магниты 6.В расточках корпуса установлены поворотные магнитные блоки 7, состоящие изстальных сегментных магнитопроводов 8 имагнитов 9. Блоки связаны зубчатыми колесами 10 и 11. К корпусу прикреплен второй гидроцилиндр 12, шток поршня 13 которого выполнен в виде зубчатой рейки иснабжен возвратной пружиной 14. Шток-рейка поршня 13 находится в зацеплении сзубчатым колесом 15, свободно установленным на оси одного поворотного блока 7и снабженным подпружиненной собачкой 16,взаимодействующей с храповиком 17, закрепленным на блоке. На корпусе захвата установлен подпружиненный стопор 18, такжевзаимодействующий с храповиком.Первый главный гидроцилиндр 3 содержит поршень 19, навешиваемый штоком накрюк грузоподьемного механизма, переключающую пружину 20 и упорную втулку 21.Поршневая полость первого гидроцилиндра соединена с поршневыми полостямигидроцилиндров 12 трубопроводами 22. Штоковая полость первого гидроцилиндра доопределенного уровня заполнена гидравлической жидкостью и соединена трубопроводом 23 через всасывающий клапан 24 сего поршневой полостью.На фиг. 7 корпус первого гидроцилиндра и его поршень 19 выполнены ступенчатыми. Гидроцилиндр снабжен подпружиненным золотником 25, перекрывающим, приверхнем положении поршня 19, отверстие 26,соединенное трубопроводом 27 через дроссель 28 со штоковой полостью.Грузозахватное устройство работает следующим образом.Устройство навешивается штоком гидроцилиндра 3 на крюк грузоподъемного механизма. Рама 1 устройства вместе с корпусом гидроцилиндра 3 и магнитньми захватами 2 перемещается вниз. Переключающая пружина 20 сжата массой устройства,поршневая полость гидроцилиндра 3 и полости трубопроводов 22 заполнены гидравлической жидкостью. Дальнейшему перемещениюрамы устройства вниз препятствует упорнаявтулка 21.В этом положении поворотные блоки 7магнитных захватов 2 расположены так, что10 их магниты 9 контактируют со среднимичастями 5 корпусов, полюсами противоположной, по сравнению с неподвижными маг.:.итами 6, полярностью (южным, Б,фиг. 1).При этом магниты 6 и 9 взаимно нейтра 15 лизуют друг друга, рабочая поверхность захватов полностью размагничена.При установке захватов устройства нагруз и дальнейшем опускании крюка грузоподъемного механизма на пружину 20 перестает действовать масса устройства и она20 разжимается. Поршень 19 под действиемсилы пружины 20 перемещается вниз, вытесняя гидравлическую жидкость по трубопроводам 22 в поршневые полости гидроцилиндров 12. Поршни 13 перемещаются влево(фиг. 4), Шестерни 15, сцепленные с рейками поршней 13, поворачиваются, поворачивая с помощькэ собачек 16 и храповиков 17поворотные блоки 7 на 180 по часовойстрелке. При этом со средними частями 5корпусов захватов будут контактировать по 3 олюса магнитов 9 той же полярности, чтои неподвижные магниты 6 (северными, М).Суммарный магнитный поток магнитов 6 и 9проходит через груз и он притягивается крабочей поверхности захватов,При подъеме устройства вместе с грузом3 поршень 19 со штоком перемещается вверх,пружина 20 сжимается, поршни 13 перемещаются возвратными пружинами 14 в исходное положение, вытесняя жидкость в поршевую полость гидроцилиндра 3. Шестерни 1540поворачиваются против часовой стрелки, подпружиненные собачки проскальзывают похраповикам. Г 1 ри этом храповики 17, зафиксированные стопорами 18, и поворотные блоки 7 не поворачиваются. Захваты остаютсяв положении включено.При установке груза на место укладкипружина 20 опять разжимается, поршни 3перемещаются гидравлической жидкостью,поворачивая посредством зубчатых колес 15,собачек 16 и храповиков 17 магнитные блоки 7 на 180 снова по часовой стрелке.50 При этом магнитные захваты отключаются.При подъеме разгруженного устройствашестерни 15 поворачиваются на 180 противчасовой стрелки, но поворота блоков 7 непроисходит, так как собачки проскальзывают по храповикам, т. е. устройство оста 55 ется в положении выключено.Далее цикл работы повторяется.Компенсация возможных утечек гидравлической жидкости осуществляется путем заса1564096 формула изобретения 22 Ю Г аг. 5сывания ее из штоковой полости первого гидроцилиндра в поршневую полость через обратный клапан 24 при ходе поршня 19 вверх,Усилия, которые необходимо затратить для включения устройств с постоянными магнитами, достигают значительной величины и имеют пиковый характер. Пик нагрузки при включении устройств с поворотными магнитными блоками возникает при повороте блоков примерно на 130.При использовании магнитных захватов сравнительно небольшой грузоподъемности устройство может выполняться как описано выше,При применении магнитных захватов большой грузоподъемности переключающая пружина 20 должна обладать значительной жесткостью, т. е. устройство должно иметь большую массу для ее деформации.Снизить жесткость пружины и массу устройства можно, выполнив корпус первого гидроцилиндра 3 и его поршень 19 ступенчатыми (фиг. 7). В этом случае в начале поворота магнитных, блоков 7, когда усилие включения невелико, жидкость из первого гидроцилиндра 3 вытесняется в поршневые полости вторых гидр оцилиндров 12 поршнем большого диаметра. При этом подается большой объем жидкости сравнительно низкого давления.После поворота блоков на 130, к моменту резкого возрастания усилия включения, жидкость во вторые гидроцилиндры 12 начинает вытеснять поршень малого диаметра. Давление в гидросистеме возрастает и доворот блоков осуществляется с большим усилием.К моменту вступления в работу поршня малого диаметра поршень большого 6диаметра перемещает золотник 25 вниз. При этом остаток жидкости под пор:.жм большого диа метра вытесняется через отверстие 26, трубопровод 27 и дроссель 28 в штоковую полость первого гидроцилиндра.При обратном ходе поршня 9 недостающая жидкость засасывается в поршневую полость через обратный клапан 24. 10Грузозахватное устройство, содержащеераму, размещенные на ней магнитные захваты, включающие подвижные и неподвижные магнитные блоки, и гидроцилиндры, шток одного из которых выполнены с элементом для навешивания на грузоподъемный механизм, а корпус связан с рамой, а другие связаны с подвижными магнитными блоками и сообщены с полостями первого гидроцилиндра, отличаюиееся тем, что, с целью повышения надежности, поршень первого гидроцилиндра подпружинен со стороны штока относительно корпуса, при этом поршневая полость первого гидроцилиндра сообщена со штоковой трубопроводом со всасывающим клапаном и с поршневыми полос тями других гидроцилиндров, штоки которых подпружинены и выполнены в виде зубчатых реек, подвижные блоки установлены на осях, а устройство снабжено свободно установленными на осях подвижных блоков и находящимися в зацеплении с рейками шестернями, жестко закрепленными на осях подвижных блоков храповиками, размещенными на шестернях с возможностью взаимодействия с храповиками собачками.и размещенными на корпусе с возможностью взаимодействия с храповиками подпружиненными стопорами.1564096 гз ск П ВНИГ 111 И Государственого комите а по изобрст ия 113035, Москва, Ж - 35, Раушск Производствео-издатс.тьский комбинат Па; ет 4/5д, угь Гагарина, 1 едактор М. Ьандурааказ 1134 Соста Тсхред Тираж итель Л.. Верес4 м и откр я на 6., г. Ужго рректор С. Шевкундписноеггиям при ГКНТ СС