Эмалировочный автомат

Класс 48 с, 6148319 СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ одписная группа М 210 Гончаров НЫЙ АВТО АЛ ИРОВ 9 б г. за734908/22открытий при Совете Министров СС Заявлено 19 июнялага изобретений омитет по публиковано в Бюллетен изобретений12 за 1962 г. го типа с прерывисты механизированного п я предусмотий из рабо- ыключением изде- дных воля- поме- чных типа позкрытию,ри разлизахваты,Известны шестипозиционные, карусельномдвижением стола эмалировочные аппараты для окрытия шликером стальной кухонной посуды,Предлагаемый автомат отличается тем, что, с целью повышениякачества покрытия и производительности, в нем предусмотрены позиции автоматической загрузки, погружения в ванну со шликером, встряхивания изделий в различных положениях, выгрузки покрытого изделия и мойки захватов,Для удаления излишка шликера с поверхности изделирен механизм вращательных колебаний изделия, состоящчих органов и кулачкового механизма с включением и введомых звеньев во время работы ведущего звена.Для получения качественного покрытия имеется механизм поворота рабочих органов, обеспечивающий обработку изделия в различныхположениях. Предлагаемая система регулирования частоты, амплитудыи продолжительности возвратных колебаний изделия и траекториидвижения изделий позволяет повысить качество покрытия и производительность.Автомат может обрабатывать различные изделия, для чего предусмотрены сменные захваты рабочих органов, регулирование механизма питания изделиями и регулирование режимов работы автомата.На фиг. 1 показан предлагаемый эмалировочный автомат, общийвид; на фиг. 2 - кинематическая схема автомата.Автомат предназначен для покрытия эмалевым шликеромлий, имеющих форму тел вращения, например, для обработки носуизделий диаметром до 200 мм и высотой до 250 мм.Позиции шестипозиционного автомата карусельногоют загружать в автомат изделия, подготовленные к пощать их в ванну со шликером, встряхивать изделия пположениях, выгружать покрытые изделия и промыватьАвтомат состоит из привода 1, включающего электродвигатель,клиноременную передачу, коробку передач и механизм периодических поворотов стола с фиксатором; загрузЬчного механизма 2; шести рабочих органов 3 для захвата, погружения изделия в ванну со шликером и встряхивания изделия в различных положениях; кожуха 4 зоны покрытия; механизмов 5 поворотов рабочих органов и встряхивания; ванны б; ванны 7 для шликера; тележки 8 для транспортировки ванны со шликером; механизма 9 разгрузки; приемного механизма 10; камеры 11 мойки захватов и натяжного барабана.Все механизмы автомата надежно защищены кожухами и уплотнениями от попадания эмалевого шликера на их рабочие поверхности.Для удобства обслуживания прои ремонте и регулировках кожухи выполнены легкосъемными. Ванна для шликера также легко отсоединяется и откатывается от автомата, Поддерживание уровня шликера в ванне и перемешивание обеспечиваются насосной установкой с баком запаса.Настройка на размер изделия осуществляется сменой головок захватов рабочих органов, призмы центрировация изделия механизма загрузки, установкой положения электромагнита механизма загрузки, а также переключением скорости вращения кулачка встряхивания.Принцип действия автомата состоит в следующем, Поворогныйстол 12,своей ступицей 13 установлен в подшипниках скольжения на неподвижную колонну 14, На столе в подшипниках 15 и 1 б расположены шесть рабочих органов 17. Подшипник 15 может поворачиваться в шарнире 18 стойки, закрепленной на столе, Подшипник 1 б установлен в хомуте 19 и может перемещаться вверх и вниз, а также повора.чиваться относительно оси шарнира штока 20. Прерывистые повороты стола 12 с рабочими органами 17 осуществляются от электродвигателя 21 через клиноременную передачу 22, червячную пару 23, кривошипно-шатунный механизм 24 - 25 и храповой механизм 2 б, храповое колесо которого закреплено на ступице 13 стола 12. Вращение кулачку 27 встряхивания передается от электродвигателя через клиноременную передачу, червячную пару, одну из ступеней коробки передач и повышающую клиноременную передачу, Число оборотов кулачка встряхивания регулируется.В позиции 1 загрузки рабочий орган 17 располагается против загрузочного устройства и над толкателем 28 механизма раскрытия захватов. К моменту останова рабочего органа включается в работу механизм загрузки. Рабочий ход каретии с призмой 29 и электромагнитом 30 осуществляется от кулачка 31, расположенного на валу криво- шипа, через шток 32, и рычаг 33. Отвод механизма в исходное положение производится пружиной 34, Изделие 35 поступает к механизму загрузки из бункера по наклонному лотку 3 б прои отходе каретки в крайнее левое положение.При движении каретки с призмой 29 к захватам происходит отсекание, центрирование одного изделия и прижатие его к электромагни.ту площадкой 37. Подъем площадки осуществляется рычагом 38 при :повороте его профильного конца роликом 39 рычага 33. В момент выбора зазора между изделием и электромагнитом его цепь замыкается с помощью кулачка 40, расположенного на диске кривошипа. Раскрывие захватов 41 рабочего органа производится при подходе к ним каретки с изделием с помощью копира 42, расположенного на штоке 32, и толкателя 28.При движении вверх толкатель поднимает шток 43 с катушкой 44, раскрывая захваты. Затем производится останов каретки с,изделиями над захватами, размыкание цепи электромагнита и подача изделия на захваты, отход каретки и зажим изделия с помощью пружины 45, После- 3 -148319захвата изделия начинается поворот стола и перемещение рабочего органа с изделием на следующую позицию.На позиции 11 звездочка 46 рабочего органа входит в зацепление с цевочной дорожкой 47. Перед замыканием звездочек рычаг фиксатора 48 находит на копир 49, освобождая рабочий орган. Начинается поворот рабочего органа с изделием и погружение последнего в ванну 50 со шликером. Закон движения захватов обеспечивает погружение изделия в шликер с минимальной скоростью.В процессе перемещения изделия на позицию УП звездочка 46 продолжает обкатываться по цевочной дорожке до вывода рабочего органа с изделием под углом 45 к горизонту. Дальнейшее перемещение изделия под этим углом обеспечивается фиксированием рабочего органа, Перед позицией ПУ включается механизм встряхивания, Ролик штока 5 располагается по круговому пазу, основание которого плавно понижается, переходя с паза на кривую, сопрягающую круговой паз с рабочим профилем кулачка. Включение осуществляется при перемещении подшипника 16 под действием пружины 52 вниз, Такое перемещение подшипника возможно только при переходе ролика штока 20 на понижающийся участок профиля копира Я.При подаче ролика штока 51 вниз последний по винтовой поверхности паза выходит на рабочую поверхность кулачка 27. При выключении ролик встряхивания подается вверх. Выключение может произойти только в положении ролика против входа в круговой паз, Встряхивание или возвратные повороты передаются изделию через рейку и шестерню, закрепленную на шпинделе захватов 41, прямые - от кулачка 27 через шток 51 и шток 54, а обратные - с помощью пружины 55. Угол поворота захватов и закон их движения определяются задаиным профилем кулачка 27,Встряхивание изделия под углом 45 продолжается во время остановки на позиции 111 и на части участка перемещения в позицию УГ Перед позицией УР звездочка входит в зацепление с цевочной дорожкой и,к моменту останова поворачивает рабочий орган с изделием на 90. Встряхивание в позиции УР производится под углом 45 в другую сторону. Заканчивается встряхивание при повороте захватов с изделием вниз. Выгрузка покрытого изделия осуществляется в позиции Р механизмом разгрузки.Раскрытие захватов начинается после останова стола нажатием рычага 56 на шток 57, Освобожденное изделение попадает на иглы ленты 58 транспортера, подающего покрытые изделия к сушилу. Рычаг 56 приводится в движение от кулачка 59 через шток 60, рычаг 61 и шток 62. Замыкание ролика штока 60 с кулачком 59 обеспечивается ,пружиной 63, Прерывистое перемещение ленты транспортера осуществляется от ступицы 18 через пару конических и пару прямозубых колес.После разгрузки, оставаясь захватами вниз, рабочий орган перемещается в позицию И мойки захватов. Струйная мойка производится в камере и может осуществляться периодически. Выйдя из камеры мойки, рабочий орган с помощью звездочки, входящей в зацепление с цевочной дорожкой, подается в исходное положение, Для удаления влаги с захватов в зоне перемещения рабочего органа с позиции И в позицию 1 может быть включен механизм встряхивания,Предмет изобретения1. Эмалировочный автомат для покрытия посуды эмалевым шликером, шестипозиционный, карусельного типа с прерывистым движением стола, отлич ающийся тем, что, с целью повышения качествапокрытия и производительности, в автомате предусмотрены позиции автоматической загрузки, погружения в ванну шликера, встряхива- ния изделия в различных положениях, автоматической выгрузки покрытого изделия и мойки захватов.2. Автомат по п, 1, отличающийся тем, что, с целью удале. ния излишка шликера с поверхности изделияпредусмотрен механизм вращательных колебаний изделия, состоящий из рабочих органов и кулачкового механизма с включением и выключением ведомых звень. ев во время работы ведущего звена.3. Автомат по п. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью получения качественного покрытия, предусмотрен механизм поворотов рабочих органов, обеспечивающий обработку изделия в различных задан. ных положениях.4. Автомат по п. 1, отличаю щийся тем, что, с целью повы.шения качества покрытия и производительности, предусмотрена система регулирования частоты, амплитуды и продолжительности возвратных колебаний изделий и траектории движения изделий.5. Автомат по п. 1, отлич ающийся тем, что, с целью обработки различных изделий, предусмотрены сменные захваты рабочих органов, регулирование механизма питания изделиями и регулирование режимов.Составитель В. А. Ивано Н. Л Корченко Техред Т. П. Курилко КО рректор Ю. М, федулов Реда Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14. 2 Подп, к печ 25 У 1-62 г,Зак. 680ЦБТИ Комитета по деламМосква Формат бум. 70 Х 108 Тираж 750 зобретений и открытий Центр, М, Черкасский и/1 б Объем 0,52 изд. лЦена 4 копри Совете Министров СССРр., д. 2/6.