Графопостроитель

(21) 4293310/31-12 (22) 03.08.87 (46) 30.04.89. Вюл (71) Челябинский и ститут им. Ленинск (72) С.Г,Лакирев, А В.Козлов, В,А.П (53) 744.3(088.8) (56) Авторское св Р 977213, кл. В 4 ь ско Ф 16 скии инлитехн ола ого комс Я.М.Хиль РОЗОВ И П.Ваган СССР 981. ельст 13 ИО новле планшетки в двухлярных направлени5 ил. 1 изоб ажен графопост на фиг. 2 - се фиг. 3 - сечец г.4,5 - различ а фи чертежнои с обретение отцо ке и предназца ние д сверху; иг. 1; на г.2; на ф 1 тель, ви А-А на фЬ-В на ф 1 вариантьГрайо ля использ автоматиз когда нужнено х 1 Е вани ов я при 11 ода,ь со.1 ержит ст подвижно 3 для г р 1 д 111:1 сыполцен ения сложвыс 11 ИК 1 тел кото и ных чертежеи. Цель изобретегц ИЗВОДИТЕЛЬЦОСТИ Иуст ких на рамк шение про работы.новлена планшет очно ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ИОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГННТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относится к чертежной технике и предназначено для использования при автоматизированномпроектировании. Повышение производительности и точности работы достигается за счет того, что привод снабженколесиками и стаканом, где колесикиустановлень 1 слева и справа от оси погоризонтали параллельно планшетке.При этом стакан установлен от пишущейголовки по вертикали и его можно вращать с помощью дополнительного двигателя, ; колесики кинематически соединены с двигателем привода с по-.мощью дифференциального механизма иконических шестерен и их можно врая преимущественно пришом проектировании,кая т 01 цость изготовл щат в 1 оцы чОбы Оцильзи планшетки, Конические солнечные шестерьц 1 дифференциаль -ного механизма установлены ца Однойоси стакана, а водило соединено сдвигателем привода. Конические шестерни установлены в зацеплениях наодной оси с коническими солнечнымишестернями дифференциального механизма и по горизонтали вместе с колесиками в стакане. Предусмотрено, чтодвигатель привода и цополц 1 г 1 ельцыйдвигатель выполнены электрическими,и если их вращение преры 11 цстое с шаговыми включениями, то оц снабженына выходе обгонной муфтой и зубчатымколесом для вращения водила и стакана соответственно. 11 ри этом водило истакан также снабжены зубчатыми колесами, которь 1 е установлены в зацеплении с зубчатыми кслесами двигателядля привода и дополнительного двигателя соответственно, Планшетка устана подвижно на столике, которыйвыполнен со средствами для движениявзаимно перпендикуях, 2 з.п. Ь-лы, 1475835работ, причем рамку тоже можно двигать по направляющим 4, чтобы общеенаправление движения планшетки 3 постолику 1 складывалось из двух взаим 5но перпендикулярных направлений движения; пишущую головку 5 для работына планшетке 3 и привод от двигателя 6 к планшетке 3, Пишущая головка5 установлена на штанге 7, под голов - 10кой в столике 1 выполнено отверстие.Привод имеет корпус 8, который закреплен под столиком 1 и снабжен ста"каном 9 и колесиками 10 и 11. Стакан9 установлен по вертикали вниз от пишущей головки 5 внутри корпуса 8 спомощью упорного подшипника 12 свозможностью вращения отдельно вокруг вертикальной оси с помощью дополнительного двигателя 13. Колесики10 и 11 установлены в стакане 9 слева и справа на оси 14, параллельнойпланшетке 3, с помощью втулок 15 и16, надетых на ось 14, с возможностьюфрикционного скольжения по низу план шетки 3, Кроме того, колесики 10 и 11кинематически соединены с двигателемб привода с помощью конических шестерен 17 - 20 и дифйеренциального механизма с коническими солнечными шестернями 21 и 22 и сателлитами 23-25на осях 26 у водила Х 7, соединенногос двигателем 6 привода, и их можновращать в разные стороны, При этомколесики. 10 и 11 и конические шестер.ни 17 и 18 зацепления закрепленывместе на втулках 15 и 16 по горизонтали, а конические шестерни 19 и 201зацепления вместе с коническими солнечными шестернями 21 и 22 дифйерен 40циального механизма установлены пооси стакана 9 с помощью одной оси 28и втулок 29 и 30, надетых на ось 28.Ось 28 закреплена в упорном подшипнике 31 на стакане 9 и с ней соедине 45на коническая шестерня 20 зацепления,а другая коническая шестерня 19 зацепления и солнечные шестерни 21 и 22 дифференциального механизма закреплены на втулках 29 и 30.Двигатель 6 привода и дополнительный двигатель 13 выполнены электрическими. При этом в одном случае двигатель 6 привода имеет корпус, закрепленный на стакане 9 снизу с помощью донышка 32, и на выходе снабжен ротором 33, соединенным с водилом 27 соосно коническим солнечным шестерням 21 и 22 дифйеренциального механизма, а дополнительный двигатель 13 закреплен на корпус 8 привода и снабжен зубчатым колесом 34 для вращения стакана 9 с помощью другого зубчатого. колеса 35 на дополнительном стакане 36 под стаканом 9. В этом случае двигатель 6 привода можно подключить к электропитанию с помощью щеток 37 и токосъемных дорожек 38 (Фиг, 5). В другом случае, когда двигатель 6 привода и дополнительный двигатель 13 выполнены электрическими с возможностью вращения прерывисто с щаговыми включениями, оба они закрыты кожухом 39 и снабжены обгонными муйтами 40 и 41 с Фрикционным включением и зубчатыми колесами 42 и 43 для вращения соответственно водила 27 и стакана 9, которые также снабжены зубчатыми колесами 44 и 45, установленными в зацеплении с зубчатыми колесами 42 и 43 соответственно двигателя 6 для привода и дополнительного двигателя 13 1,Фиг. 4).При раооте грайопостроителя с помощью привода от двигателя 6 перемешают планшетку 3 по столику 1 прямо в любом направлении относительно непоцвижной пишущей головки 5. При этом пишущая головка 5 вычерчивает чертеж, график и т.п. в соответствии с траек-. торией движения планшетки 3, Колесики 10 и 11, вращаясь в разные стороны слева и справа от оси стакана 9, скользят йрикционно по планшетке 3 снизу, двигая ее в нужном направлении. Направление, в котором колесики 10 и 11 перемещают планшетку 3 по столику 1, определяется углом, на который с помощью дополнительного двигателя 13 стакан 9 повернут вокруг своей оси. Кинематическое соединение колесиков 10 и 11 и двигателя б привода обеспечивает передачу вращения от двигателя 6 привода с помощью обгонной муфты 40 или без нее через зацепление зубчатых колес 42 и 44 или без него пгямо от ротора 33 и во дила 27 с сателлитами 23-25 через конические солнечные шестерни 21 и 22 дифйеренциального механизма и зацепление конических шестерен 17 - 20 к колесикам 10 и 11. Стакан 9 вращается в это,время: отдельно с помощью дополнительного двигателя 13 через зацепление в одном случае зубчатых колес 34 и 35, а в другом случае, когда вращение передается прерывисто с шаговы,15 14158 ми включениями, через обгонную муфту 41 и зацепление зубчатых колес 43 и 45.Ф о р м у л а изобретения5 1, Графопостроитель, содержащий привод от двигателя к установленной на столике подвижно планшетке для графических работ и пишущую головку для работы на планшетке, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и точности работы, привод снабжен стаканом, установленным от пишущей головки по вертикали с возможностью вращения отдельно посредством дополнительного двигателя вокруг одной с вертикалью оси под столиком, выполненным со средствами для движения планшетки в двух взаимно перпендикулярных направлениях, и колесиками, установленными в стакане слева и справа от оси по горизонтали, параллельной планшетке, с возможностью фрикционного 25 скольжения колесиков по низу планшетки и соединенными кинематически с двигателем привода с возможностью вращения в разные стороны посредством дифференциального механизма с коническими солнечными шестернями, уста 35 6новленными на одной оси по оси стакана, и сателлитами на водиле, соединенном с двигателем привода, и конических шестерен, установленных в зацеплениях на одной оси с коническими солнечными шестернями дифференциального механизма и по горизонтали вместе с колесиками в стакане.2. Графопостроитель по и. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что двигатель привода и дополнительный двигатель выполнены электрическими и двигатель привода имеет корпус, закрепленный на стакане, и снабжен на выходе ротором, соединенным с водилом соосно с коническими солнечными шестернями дифференциального механизма.3, ГраФопостроитель по п.2, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что двигатель привода и дополнительный двигатель выполнены с возможностью вращения прерывисто, с шаговыми включениями, и снабжены на выходе обгонной муфтой и зубчатым колесом для вращения соответственно водила и стакана, снабженных зубчатыми колесами, установленными в зацеплении с зубчатыми колесами соответственно двигателядля привода и дополнительного двигателя.,Гирн ррект Подписноебретениям и открытиям при ГКНТ СССРаушская наб д. 4/5 изводственно-.издательский комбинат "Патент Заказ 2111/18 Тираж 316. НИИПИ Государственного комитета по 113035, Москва, Ж