Устройство для продвижения бревен по воде

,ЯО 1474 д) 4 В 65 б 69 л; ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Я ПРОДВИЖЕНИЯ 54) УСТРОЙСТ РЕВЕН ПО ВО нстилесотехническишеваа нов, В. Я. Ха тоно етельство ССС 6 69/20, 1984 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОЬЮ СВИДЕТЕЛЬСТ(57) Изобретение относится к волному транспорту леса. Цель изобретения - повышение точности захвата перемещаемых бревен рабочим органом и обеспечение качества сортировки бревен. Устройство содержит направляющие 1, установленные на плавучем основании, по которым перемещается1474060 тележка 2, приводимая в движение от реверсивного двигателя Плавучим основанием являются соединенные поперечными балками 4 понтоны 5 сортировочного коридора, в боковых воротах которого установлены барабанные ускорители. Тележка 2 снабжена двумя парами отсекателей. Передние отсекатели 7 шарнирно подвешены на раИзобретение относится к . водному транспорту леса и предназначено для сортировки бревен на лесосплавных рейдах.Ыь изобретения - повышение точности захвата перемещаемых бревен рабочим органом и обеспечение качества сортировки бревен.На фиг. 1 показано устройство для продвижения бревен по воде, обший вид;на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1; на фиг. 3 - устройство, вид сверху; на фиг. 4 - блок-схема управления процессом сортировки.Устройство для продвижения бревен по воде содержит направляюшие 1, установленные на плавучем основании, по которым перемещается тележка 2, приводимая в движение от реверсивного двигателя 3. Плавучим основанием устройства являются соединенные поперечными балками 4 понтоны 5 сортировочного коридора, в боковых воротах которого установлены барабанные ус корители 6. Тележка 2 снабжена двумя парами отсекателей. Передние отсекатели 7 шарнирно подвешены на раме тележки 2, где установлены и гидроцилиндры 8 для их привода. Задние отсекатели 9 шарнирно закреплены на нижних каретках 10, синхронно перемещающихся по внутренним направляющим 11 тележки 2, Привод задних отсекателей 9 осушествляется также гидроцилиндрами 8. В переднем положении нижних кареток 10 поднятые задние отсекатели 9 задвинуты за упоры 12. Нижние каретки 1 О соединены штангой 13 и через трособлочную систему связаны с рабочим органом, установленным на верхней каретке 14, перемещающейся по осевой внутренней направляюгцей 15 тележки 2.Трособлочная система состоит из блока 16, установленного на верхней каретке 14, и троса 17, огибающего блок 6, один конец которого закреплен на штанге 13, а второй - в средней части направляющей 15. Трособлочная система обеспечивает установ ку рабочего органа над осью бревна 18, поджатого задними отсекателями 9 к передним отсекателям 7. Рабочий орган представляет собой установленный на верхней каретке 4 гидроцилиндр 9, на конце штоме тележки 2. Задние отсекатели 9 шарнирно закреплены на нижних каретках 10, синхронно перемешаюшихся по внутренним направляющим 11 тележки 2. Нижние каретки 10 соединены штангой 13 и через трособлочную систему связаны с рабочим органом, установленным на верхней каретке 14.2 з.п. ф-лы, 4 ил. 2ка которого закреплен Т-образный кронштейн 20 с установленным на нем реверсивным гидродвигателем 21 и насаженным на его вал зубчатым барабаном 22. Рабочий орган соединен с возвратно-фиксирующим механизмом, содержащим противовес 23 с опорными роликами 24 и платформу 25, перемещающиеся по вертикальным,направляюшим 26, и поддерживающую рамку 27. При этом платформа 25 размещена под противовесом 23 и через трос 28, пропущенный через отверстие в противовесе 23 и запасованный в блоки 29 и 30, установленные на вертикальных стойках 31, связана с кареткой 14. Поддерживающая рамка 27 закреплена на Т-образном кронштейне 20 рабочего органа посредством четырех шпилек 32, пропущенных через вер. тикальные отверстия в верхней каретке 14. При этом боковые стороны поддерживающей рамки 27 находятся под опорными роликами 24 противовеса 23. На кронштейнах 33 тележки 2 шарнирно подвешены дугообразные шатуны 34, на нижних концах которых установлены контактные ролики 35. При отсутствии внешних воздействий шатуны 34 находятся в таком положении, что их контактные ролики 35 находятся на уровне воды, а верхние концы воздействуют на конечные выключатели 36. Указанное положение шатуны 34 занимают каждый раз после прохождения под ними очередного бревна.Таким образом, шатуны 34 с контактными роликами 35 в совокупности с конец- ными выключателями 36 являются датчиками прохождения бревен 37 схемы управления процессом сортировки, которая состоит из блока 38 адресации, блока 39 управления рабочим органом и снабжена датчиками прохождения бревен 37.Обратная связь осуществляется через конечные выключатели 40 - 45.Оператор вводит в блок 38 адресации информацию о проплывающих через его створ бревнах 37. Датчики прохождения бревен 37 каждый раз после прохождения под ними очередного бревна подают сигнал в блок 38 адресации, который является запросом на отсортировку следующего бревна1474060 данным устройством. Одновременно с этим датчики прохождения бревен 37 подают сигнал и в блок управления рабочим органом, по которому он начинает работать при условии положительного ответа на запрос из блока 38 адресации, Это условие выполняется, если следующее бревно подлежит отсортировке данным устройством. До начала работы тележка 2 и каретки 10 и 14 находятся в крайнем переднем положении, при этом зубчатый барабан 22 и отсекатели 7 и 9 подняты.Работа блока управления рабочим органом начинается с подачи команды на задвигание штоков гидроцилиндров 8, поворачиваюших задние отсекатели 9 в вертикальное положение, которые опускаются в воду перед отсортированным бревном 18. При установке задних отсекателей 9 в вертикальное положение штоки гидроцилиндров 8 надвигаются на конечные выключатели 40 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 линдра 19, опуская зубчатый барабан 22 на отсортировываемое бревно 18, который приводится во вращение от реверсивного гидромотора 21, Направление вращения зубчатого барабана 22 задается сигналом из блока 38 адресации. Поскольку поддерживающая рамка 27 опускается при выдвижении штока вертикального гидроцилиндра 19, опускается, скользя по вертикальным направляющим 26, и противовес 23 до тех пор, пока не установится на платформу 25. После этого противовес 23 через трос 28 препятствует дальнейшему перемещению верхней каретки 14, которая в свою очередь через блок6 и трос7 препятствует дальнейшему перемещению нижних кареток 1 О. Таким образом, отсортировываемое бревно 18 оказывается межлу двумя парами отсекателей 7 и 9, а подаватель зафиксирован так, что его вращающийся зубчатый барабан 22 находится над осью бревна 8.При установке передних отсекателей 7 в вертикальное положение штоки гидроцилиндров 8 надвигаются на конечные выключатели 41, при этом работа гидроцилинлров 8 прекращается, а тележка 2, приводимая в движение от реверсивного гидролвигателя 3, начинает перемещаться в направлении потока вместе с отсортировываемым бревном 18, чтобы не сдерживать продвижение поперечной щети. Одновременно с этим вращающийся зубчатый барабан 22, опущенный на бревно 18, подает его под соответствующий барабанный ускоритель 6, которым оно выталкивается в сортировочный дворик. Как только бревно 8 вытолкнуто из пространства межлу отсекателям 7 и 9, каретки 1 О и 4 под возлсйствием противовеса 23 возвращаются в исходное положение, где верхняя каретка 14 воздействует на конечный выключатель 42 (фиг. 2). При этом начинают выдвигаться штоки гилроцилиндров 8, поднимая сначала передние 7, а затем задние отсекатели 9, и задвигается шток вертикального гилроцилинлра 19, поднимающего зубчатый барабан 22 с реверсивным гилролвигателем 21 и поддерживающую рамку 27. При подняты.; задних отсекателях 9 штоки гилроцилиндров 8 надвигаются на конечные выключатели 43 фиг. 3). В результате этого работа гилроцилиндров 8 прекращается, а тележка 2, приводимая в движение реверсивным гидро- двигателем 3, начинает перемещаться в исходное положение. Так как поддерживающая рамка 27 вновь полнята в верхнее положение, противовес 23, опираясь на н;" опорными роликами 24, не воздействует на каретки 10 и 4. Устройство вновь готово к отсортировке следующего бревна. Тележка 2 перемещается против направления потока ло тех пор, пока в исхолном положении нс возлсйствует на конечный выключатель 45, огк;,ючпв реверсивныйнл 1474060родвигатель 3, или пока не начнется отсортировка следующего бревна. Если в процессе отсортировки бревна 18 тележка 2 переместится в крайнее заднее положение, то она воздействует на конечный выключатель 44, отключив реверсивный -гидро- двигатель 3. В этом положении тележка 2 остается до окончания отсортировки бревна 18 и подъема отсекателей 7 и 9,формула изобретения1. Устройство для продвижения бревен по воде, содержащее плавучее основание, на котором установлены направляющие с перемещающейся по ним тележкой, снабженной рабочим органом, выполненным с барабаном, установленным на свободном его конце, трособлочную систему и привод перемещения тележки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности захвата перемещаемых бревен рабочим органом и обеспечения качества сортировки бревен, тележка снабжена двумя расположенными на разных уровнях направляющими с перемещающимися в них каретками, двумя парами отсекателей бревен, при этом рабочий орган тележки установлен на каретке, расположенной на верхнем уровне, и содержит гидроцилиндр, конец штока которого снабжен Т-образным кронштейном с установленным на нем реверсивным гидродвигателем для указанного барабана, при этомобе пары отсекателей шарнирно прикреплены одна к раме тележки, а другаяк кареткам, расположенным на нижнемуровне и соединенным между собой штангойи посредством трособлочной системы с рабочим органом тележки, при этом параотсекателей, прикрепленных к раме тележки, выполнена с фиксирующим их положение механизмом.2. Устройство по п. 1, отличающеесятем, что фиксирующий механизм содержитвертикальные направляющие с перемещайщимся вдоль них противовесом, выполненным с опорными роликами, пла 1 формуразмещенную под противовесом и вязаннуюпосредством дополнительной трооблочнойсистемы с рабочим органом, и пддерживающую противовес рамку, закрепл. чную наТ-образном кронштейне штока гидроцилиндра рабочего органа.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что оно снабжено датчиками прохождениябревен, каждый из которых выполнен в виде шарнирно подвешенного к раме тележкидугообразного шатуна, нижний конец которого расположен на уровне поверхностиводы и снабжен контактным роликом, а верхний его конец выполнен с конечным выключателем,Редактор И. ШЗаказ 1829/17НИИПИ Госуд Производствен Составитель Л. Трофимчуккова Техред И. Верес Корректор Н, КорольТираж 723 Подписноественного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5о-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О