Устройство цифровой индикации положения сосуда шахтной подъемной машины
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
)Рь СЬ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛВСТ(71) Конотопский электромеханический завод Красный металлист(54) УСТРОЙСТВО ЦИФРОВОЙ ИНДИКАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ СОСУДА ШАХТНОЙПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ(57) Изобретение предназначено для индикации местоположения подъемного сосуда приуправлении шахтными подъемными машинами. Цель - повышение достоверности выдачи информации о положении сосуда в процессе его движения. Устр-во включает датчик 1 путевых импульсов, реверсивный двоичнодесятичный счетчик 2, дифференцирующиеблоки 3 и 6, блок 5 формирования действительной скорости подъемной машины,состоящий из генератора 8 эталонной частоты и двоичного счетчика 4, опаратор9, установки 1 О заданной скорости машины,соединенные с выходами источника 1 питания, 0-триггеры 7, подключенные к входам коммутаторов 13, и блок 12 индикации. Блок 5 предназначен для определения скорости движения машины и выдает на своем выходе сигналы в двоичном коде, пропорциональные действительной скорости движения сосуда. Эти сигналы сравниваются в компараторах 9 с двоичными сигналами уставок 10 заданной скорости, Дифференцирующие блоки 3 и 6 формируют короткие прямоугольные импульсы по переднему фронту каждого путевого импульса, поступающего с датчика 1. Эти импульсы соответственно обнуляют двоичный счетчик 4 блока 5 и разрешают 0-триггерам запоминать информацию, которая поступает на их информационные входы с выходов компараторов 9, Коммутаторы 13 коммутируют сигналы, поступающие на их информационные и синхронизирующие входы с выходов Э-триггеров 7 и счетчика 2. Блок 12 индикации преобразует информацию о пути, пройденном сосудом, с двоично-десятичного кода в семисегментный и отображает эту информацию цифровыми индикаторами. 3 ил.Изобретение относитсяк индикации местоположения сосуда при управлении шахтными подъемными машинами,Целью изобретения является повышенйедостоверности выдачи информации о положении сосуда шахтной подъемной машины впроцессе его движения.На фиг. 1 изображена функциональнаяблок-схема устройства; на фиг, 2 - выполнение блока индикации, основанного настатическом способе индикации; на фиг. 3 -1 Овыполнение блока индикации, основанногона динамическом способе индикации.Устройство состоит из датчика 1 путевых импульсов шахтной подъемной машины, который формирует прямоугольные импульсы с частотой следования, пропорциональной скорости движения подъемной машины.Первый выход датчика 1 путевыхимпульсов соединен со счетным входом реверсивного двоично-десятичного счетчика 2и через первый дифференцирующий блок 203 подключен к входу установки в исходноесостояние счетчика 4 блока 5 формированиядействительной скорости шахтной подъемноймашины, а через второй дифференцирующий блок 6 - к синхронизирующим входам Р-триггеров 7. Второй выход датчикапутевых импульсов соединен с управляющим входом реверсивного двоично-десятичного счетчика 2,Блок 5 формирования действительной ско рости нахтной подьемной машины состоит из генератора 8 эталонной частоты, выход которого соединен со счетным входом двоичного счетчика 4. Выходы счетчика 4 блока 5 формирования действительной скорости шахтной подъемной машины подключены к 35 вторым входам компараторов 9, первые входы которых через уставки 10 заданной скорости подъемной машины соединены с соответствующими выходами источника 11 питания. Уставки 10 заданной скорости подъемной машины предназначены для задания в двоичном коде значений скоростей движения подъемного сосуда, при превышении значений которых в соответствующих декадах блока 12 индикации высвечиваются нули.Информация с выходов уставок 1 О поступает 45 на вторые входы компараторов 9. На входы уставок 10 поступают +Чи О источника 1 питания. Выходы компараторов 9 подключены к информационным входам соответствующих Р-триггеров 7, выходы которых соединены с управляющими входами комму таторов 3, Информационные входы последних подключены к соответствующим выходам декад двоично-десятичного реверсивного счетчика 2, а синхронизирующие входы объединены и подключены к источнику 11 питания. Выходы старших декад двоично десятичного счетчика 2 и выходы коммутаторов 13 соединены с входами блока 12 индикации. Блок 12 индикации (фиг. 2) состоит из дешифраторов 14 и цифровых индикаторов 15. Схему данного блока 12 индикации целесообразно применять при малом количестве декад.При большом количестве декад целесообразно применять динамический способ индикации, который заключается в поочередном циклическом подключении каждого индикатора к источнику информации через общую цепь преобразования кода. Блок 12 индикации в данном случае состоит из мультиплексоров 16, одновременные управляющие входы которых объединены между собой и подключены к генератору 17 (распределителю) сигналов, который коммутирует значения декад двоичного счетчика 2 на входы дешифратора 18, преобразующего двоично-десятичный код в семисегментный и выдающего его на цифровые индикаторы 19, На вторые входы цифровых индикаторов 19 поступают сигналы с второго дешифратора 20, который управляется от того же генератора 17 сигналов.Блок 12 индикации (фиг. 3) работает следующим образом.В момент времени, например 1, с помощью генератора 17 сигналов опрашивается определенная декада двоично-десятичного счетчика 2 на мультиплексорах 16. С выходов мультиплексоров 16 информация о данной декаде поступает на дешифратор 18, В этот же момент временис помощью генератора 17 сигналов и дешифратора 20 выбирается определенный цифровой индикатор 19, который и высвечивает информацию о данной декаде. В следующий момент времени + с помощью генератора 17 сигналов, мультиплексоров 6 и дешифратора 20 выбирается уже вторая декада и второй цифровой индикатор, высвечивая информацию о второй декаде и т. д.Датчик 1 путевых импульсов предназначен как для определения направления движения сосуда шахтной подьемной машины, так и для выдачи дискретных сигналов с частотой, пропорциональной скорости независимо от направления движения. При движении сосуда вниз от нулевой площадки на втором выходе датчика 1 путевых импульсов присутствует сигнал логической 1, а при движении вверх - сигнал логического 0. Дифференцирующий блок 3 формирует короткий прямоугольный импульс по заднему фронту каждого путевого им. пульса, поступающего с датчика 1. Этот короткий импульс необходим для обнуления двоичного счетчика 4 блока 5 формирования действительной скорости шахтной подьемной машины. Дифференцирующий блок 3 может быть выполнен, например, на логических элементах, конденсаторах и резисторах.Блок 5 формирования действительной скорости предназначен для определения скорости движения шахтной подъемной, маши 14740615 20 25 40 45 50 3ны и выдает на своем выходе сигналы в двоичном коде, пропорциональные действительной скорости движения сосуда шахтной подъемной машины,Дифференцирующий блок 6 формирует ко роткий прямоугольный импульс по переднему фронту каждого путевого импульса, поступающего с датчика 1. Этот короткий импульс разрешает Р-триггерам 7 запоминать информацию, которая поступает на их информационные входы. Дифференцирующий блок 6 также может быть выполнен, например, на логических элементах, конденсаторах и резисторах.Компараторы 9 предназначены для сравнения двоичных сигналов действительной скорости, поступающих с блока 5, с двоичными сигналами уставок 1 О заданной скорости. Коммутаторы 13 предназначены для коммутации сигналов, поступающих на их информационные и синхронизирующие входы. При подаче на первый и второй управляющие входы коммутатора 13 сигналов 1 и 0 соответственно, на его выходах появляется информация, которая поступает на его информационные входы. Если на первом и втором управляющих входах коммутатора 13 присутствуют сигналы 0 и 1 соответственно, то на его выходах появляется информация, которая поступает на его синхронизирующие входы.Блок 12 индикации предназначен для преобразования информации о пути, пройденном сосудом шахтной подъемной машины, с двоично-десятичного кода в семисегментный, а также для отображения этой информации цифровыми индикаторами.Устройство работает следующим образом.При движении шахтной подъемной машины от нулевой площадки вниз на втором выходе датчика 1 путевых импульсов присутствует сигнал логической 1. Реверсивный двоично-десятичный счетчик 2 начинает работать на сложение под действием прямоугольных импульсов, поступающих на его счетный вход с первого выхода датчика 1 путевых импульсов. Информация со всех декад, кроме, например, двух младших, счетчика 2 поступает на входы блока 12 индикации, который представляет в цифровом виде путь, пройденный сосудом шахтной подъемной машины вниз от нулевой площадки. Младшие декады подключаются к блоку 12 индикации коммутаторами 13,С датчика 1 прямоугольные импульсы также поступают на дифференцирующие блоки 3 и 6. Дифференцирующий блок 3 формирует короткий прямоугольный импульс по заднему фронту каждого путевого импульса. Этот короткий импульс устанавливает в исходное состояние счетчик 4 блока 5 формирования действительной скорости. В паузах между короткими импульсами, которые поступают с дифференцирующего блока 3, счетчик 4 производит подсчет импульсов, вырабатываемых генератором 8 эталонной частоты, Таким образом, блок 5 формирования действительной скорости определяет частоту следования путевых импульсов, следовательно, и скорость движения шахтной подъемной машины. С выхода блока 5 двоичные сигналы, соответствующие значениям действительной скорости движения подъемной машины, поступают на компараторы 9, которые сравнивают эти сигналы с соответствующими уставками 10 заданной скорости. Если значение действительной скорости меньше величины уставки 1 О заданной скорости, то на выходе компаратора 9 присутствует сигнал 1, который поступает на информационный вход Р- триггера 7. Дифференцирующий блок 6 формирует короткий прямоугольный импульс по переднему фронту путевого импульса. При поступлении каждого сформированного импульса на синхронизируюгцие входы Р-триггеров 7 они запоминают информацию, которая появляется на их информационных входах. В данный момент на информационном входе Р-триггера 7 присутствует сигнал . Триггер 7 запоминает этот сигнал, и на первом и втором выходах его появляются 1 и О соответственно, которые поступают на первый и второй управляющие входы коммутатора 13. В этом случае информация с информационных входов коммутатора 13 проходит в блок 12 индикации, который отображает фактическую информацию о местоположении подьемного сосуда.При превышении значения действительной скорости величины уставки 1 О на выходе компаратора 9 появляется сигнал 0, который запоминается Р-триггером 7. На выходах триггера 7 появляются сигналы 0 и 1 соответственно, которые переключают коммутатор 13. Но так, как на синхронизирующие входы коммутатора 13 заведен 0 источника 11 питания, то на выходах его будут нули, что приводит к высвечиванию цифры 0 в соответствующей декаде блока 12 индикации при больших скоростях подъемного сосуда. Такое представление информации машинисту подъема исключает мельтешение цифр в младших декадах индикатора при больших скоростях движения подъемной машины и повышает ее достоверность за счет высвечивания 0, а не гашения полностью цифр.Так как в первой декаде частота мельтешения больше, чем во второй, то необходимо, изменяя уставки 10 заданной скорости, настраивать эти декады на свой порог срабатывания. Например, в первой декаде первой уставкой 1 О устанавливается значение скорости, соответствующее 0,5 м/с, а во второй декаде второй уставкой 10 устанавливается значение скорости, соответствующее 1,5 м,/с, Таким образом, если ско 1474061рость движения шахтного подъемного сосу-. да превышает 0,5 м/с, в первой декаде загорается цифра О, Вторая декада в этот же момент времени отображает фактическую информацию о местоположении подъемного сосуда, Если значение действительной скорости движения сосуда превышает 1,5 м/с, то во второй декаде также загорается цифра О, Таким образом исключается мельтешение цифр в младших декадах индикатора при больших скоростях движения подъемной машины,При движении шахтной подъемной машины вверх к нулевой площадке второй выход датчика 1 путевой информации изменяет свое состояние с логической 1 на О. Реверсивный двоично-десятичный счетчик 2 начинает работать на вычитание под действием прямоугольных импульсов, поступающих на его счетный вход с первого выхода датчика 1 путевых импульсов. Сигналы с реверсивного счетчика 2, как не посредственно, так и через коммутаторы3, поступают на блок 12 индикации, который в цифровом виде представляет расстояние от сосуда шахтной подъемной машины до нулевой площадки, В дальнейшем устройство работает аналогично описанному.Формула изобретения.Устройство цифровой индикации положения сосуда шахтной подъемной машины, содержащее датчик путевых импульсов, первый и второй выходы которого соединены соответственно со счетным и управляющим входами реверсивного двоично-десятичного счетчика, выходы старших декад которого подключены к старшим декадам блока индикации, два компаратора, первые входы которых через уставки заданной скорости шахтной подъемной машины соединены с выходами источника питания, отличаюиееся тем, что, с целью повышения достоверности выдачи информации о положении сосуда шахтной подъемной машины в процессе его движения, оно снабжено блоком формирования действительной скорости, двумя дифференцирующими блоками, двумя 0-триггерами и двумя коммутаторами, причем первый выход датчика путевых импульсов соединен с входами первого и второго дифференцирующих блоков, выход первого дифференцирующего блока подключен к входу блока формирования действительной скорости, выходы которого соединены с вторыми входами двух компараторов, выход второго дифференцирующего блока соединен с синхронизирующими входами первого и второго О-триггеров, а выходы обоих компараторов подключены соответственно к информационным входам обоих Р- триггеров, выходы которых соединены соответственно с управляющими входами коммутаторов, информационные входы которых подключены к соответствующим выходам декад реверсивного двоично-десятичного счетчика, а синхронизирующие входы объединены и подключены к источнику питания, выходы коммутаторов соединены с входами младших декад блока индикации.Редактор И. ШмаковаЗаказ 1829/ 7ВНИИПИ Государственн113035,Производственно-издат Составитель О. КапкТехред И. ВерееТираж 625го комитета по изобретениМосква, Ж - 35, Раушскльский комбинат Патент вне цКорректор М. СамборскаяПодписноем и открытиям при ГКНТ СССя наб., д. 4/5г. Ужгород. ул. Гагарина,0
СмотретьЗаявка
4211516, 16.03.1987
КОНОТОПСКИЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ЗАВОД "КРАСНЫЙ МЕТАЛЛИСТ"
МАТВИЕНКО НИКОЛАЙ ПАВЛОВИЧ, МАРИЩЕНКО АЛЕКСАНДР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B66B 3/02
Метки: индикации, подъемной, положения, сосуда, цифровой, шахтной
Опубликовано: 23.04.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/5-1474061-ustrojjstvo-cifrovojj-indikacii-polozheniya-sosuda-shakhtnojj-podemnojj-mashiny.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство цифровой индикации положения сосуда шахтной подъемной машины</a>
Предыдущий патент: Устройство для продвижения бревен по воде
Следующий патент: Предохранительное устройство для исключения провеса гибкого тягового элемента подъемника
Случайный патент: Краска для печати текстильного материала из натуральных или искусственных волокон