Устройство для обработки тел вращения

(21) 4201631/25-08 (22) 12.0).87 (46) 30,01.89, Бюл. (75) П.Я,Коротков и (53) 621.923.5(088. (56) Авторское свид Иф 456713, кл. В 24 В.А.Комара тельство СССР 19/06, 1971,у соик альил ЪМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54).УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ТЕЛВРАЩЕНИЯ(57) Изобретение относится к областимашиностроения и может быть использовано в подшипниковой промышленности для суперфинишной обработки беговых дорожек внутренних колец массо". -вых типов подшипников. Цель изобретения - повышение производительноститруда, качества обработки и упрощение наладки при суперфинишировании.Для этого на роторе 3 в каждой его рабочей позиции установлен суперфинишный блок, содержащий корпус 4,в вертикальной плоскости котороговыполнены два соосных отверстия подшпиндель иэделия 5 и автооператор6, а в горизонтальной плоскости -две расточки параллельные междбой, равноудаленные от оси вертных отверстий и перпендикулярные кней, под инструментальные головки7 и 8, а привод инструментальных головок выполнен в виде установленногосоосно валу ротора торцового кулачка30, взаимодействующего с одной сторо"ны с приводом шпинделя изделия 5 че-рез трехступенчатый шкив, клиновыеремни и электродвигатель со шкивами Ж22, а с другой стороны через систему урычагов, подшипник, пружину - с инструментальными головками 7 и 8. 6 . (Вн Ще 35 Ны к ней,Инструментальные головки 7 и 8состоят из корпуса 9, закрепленного4 Ов корпусе 4, в котором на подшипникахразмещен полый вал 10. На полом валузакреплена ось 11, на которой в подп 1 ипниках расположена каретка 12 с закрепленной на ней державкой 13 с абраЗивным бруском 14 для черновой обработки и абразивным бруском 15 дляистовой обработки.К корпусу 4 прикреплен цилиндр,состоящий иэ корпуса 16 и поршня 1 7,Внутри полого вала 10 помещен шток 18,Левая сторона которого,при помощиподшипника соединена с поршнем 17,а правая сторона при помощи серьги19 соединена с кареткой 12.Шпиндель изделия 5 состоит иэ вала20, сидящего на подшипниках в корпусе. С нижней стороны к валу прикИзобретения относится к машинотроению и может быть использовано в 1 одшипниковой промышленности для суЙерфинишной обработки беговых дорожек 5 Внутренних колец массовых типов подШипников,Целью изобретения является повышение качества и производительности Обработки за счет применения инстру О ентальных головок для черновой и читовой обработок и размещения их,инделя и автооператора в одном корусе.На фиг,1 изображено описываемое 15 . стройство для обработки тел вращеия, вид спереди; на фиг.2 - вид А та фиг,1; на фиг.З - суперфинншный лок; на фиг.4 в разрез Б"Б на фиг.З; а фиг.5 - разрез В-В на фиг,З; на 20 фиг,б - вид Г на фиг.1,Устройство состоит иэ станины 1, утри станины на подшипниках размен вал 2, на котором закреплен ротор 3. На роторе расположены супер- финишные блоки, каждый из которых содержит корпус 4, в вертикальных соосых отверстиях "а".и "б" которого 1 аэмещены шпиндель изделия 5 и автодператор 6, а в горизонтальных отвер- ЗО сотнях ."в" и "г" - черновая 7 и чисповая 8 инструментальные головки, оси которых параллельны между собой, рав" ь 1 оудалены от оси вертикальных соось 1 ых отверстий на величину К = 6 АО Бй+ Вжею и пеРпендикуляр 2 ротора 3 расположеныельные коробки 47, 48, зана станине,аспредели репленные Охлаждающая жидводу 49, распреде48 и каналу 50 поработки колец, акого центрированиячерез шток поршняк гидростатическим касть по трубопролительной коробкедводится в зону обдля гидростатичесжидкость подается 24 автооператора боправкам 25. Для поцвода и отвода абр брусков относительно обраба поверхности, а также для пе гидростатической оправки 25 ратора 6, осуществляющего з и выгрузку колец иэ рабочей трубопроводу 51, распредели азивньк ываемой емещения автоопегрузку эоны, по ельной реплено сменное упорное кольцо 21 сплоским ведущим торцом, а с верхнейстороны ". шкив 22.Автооператор 6 состоит из корпуса23, закрепленного на корпусе 4 поршня 24, на штоке которого с верхнейстороны на подшипниках размещенагидростатическая оправка 25 для ра"диального базирования и прижима поторцу обрабатываемых колец, приемника 26 колец с подпружиненными собачками 27 и планками 28 для выгрузкиколец,На роторе 3 соосно с валом 2 расположен контрпривод 29, на нижнемконце вала которого закреплен торцовый кулачок 30, а на верхнем - трехступенчатый шкив 31, связанный посредством клиновых ремней и электродвигателя 32 со шкивами 22 шпинделей 5,Двуплечие рычаги 33, закрепленныена корпусах суперфинишных блоков, од-ним концом через подшипники 34 контактируют с рабочей поверхностью торцового кулачка 30, а другим " припомощи рычага 33, шарнирного подшипника 35, рычагов 36 - 39 и крьппек 40связаны с полыми валами 10 инструментальных головок 7 и 8. Привод качания абразивных брусков (осцилляция) осуществляется от вращающегосяторцового кулачка ЗО через подшипник34, двуплечий рычаг 33, шарнирныйподшипник 35, рычаги 36 - 39.На станине 1 закреплены кривые41 - 43, а на автооператорах б (илироторе 3) расположены золотники 44 -46594 3 145коробке 47, каналу 52 и золотникам44 - 46 подводится сжатый воздух.Кривые 41 - 43 при помощи золотников 44 - 46 управляют работой автооператоров 6, черновой 7 и чистовой 8 инструментальных головок,На станине 1 закреплен лоток 53,а на корпусе 4 суперфинишного блокакаждой рабочей позиции соосно сошпинделем изделия 5 и автооператором 6 - приемник 26 колец с подпружиненными собачками 27,В приемнике выполнен паз 54 с заходным конусом 55.Из лотка 53 кольцо загружаетсяв паэ 54 приемника 26 и центрируется относительно шпинделя изделия 5 иавтооператора 6 кривой 56, закрепленной на станине 1. Выгрузка обрабоганных колец осуществляется на ходув отводной лоток 57 при помощи планки 58, наклонно расположенной относительно ротора и неподвижно закрепленной.на станине в месте расположения кривой 41, управляющей работойавтооператоров.Привод вращения роторов 3 осуществляется при помощи электродвигателя59, редуктора 60 и клиноременной передачи 61,Устройство работает следующим образом,При вращении ротора 3 против часовой стрелки со скоростью ч, кольца,подлежащие обработке, иэ загрузочного лотка 53 по эаходному конусу 55поступают в паз 54 приемника 26, гдепри дальнейшем вращении ротора центрируются кривой 56 относительно шпинделя изделия 5 и автооператора 6.Кривая 41, переключая золотник 44,налравляет сжатый воздух, идущий потрубопроводу 51, через распределительную коробку 47 и канал 52 в нижнюю полость цилиндра автооператора 6,вследствие чего при перемещении гидростатической оправки 25, расположенной на штоке цилиндра автооператора 6, в верхнее положение кольцоразмещается на оправке 25 и при дальнейшем перемещении, отжимая собачки27, прижимается к торцу кольца 21,закрепленного на валу шпинделя 5,вращающегося со скоростью ч , Центрирование колец на оправке 25 передсуперфинишированием осуществляетсямаслом, идущим под давлением по трубопроводу 49, через распределитель 5 ТО 5 20 25 30 35 40 45 50 55 ную коробку 48, канал 50 в поршень24 корпуса 23 автооператора 6, на ко"тором на подшипниках расположена гидростатическая оправка 25.После того как начнет вращатьсяобрабатываемая деталь, кривые 42, 43освобождают золотники 45, 46 и сжатый воздух направляется в корпус 16черновой: 7 и чистовой 8 инструментальных головок на прижим черновогои чистового абразивных брусковк желобу обрабатываемого кольца, Поддействием сжатого воздуха поршень 17,перемещаясь в правую сторону, черезподшипник перемещает шток 18, а через серьгу 19, связанную через осисо штоком 18 и кареткой 12, поворачивает последнюю относительно оси 11,вследствие чего абразивные бруски 14,15, закрепленные на державках 13,прижимаются к поверхности желоба снеобходимым усилием.Ось качания "е" чернового бруска14 и ось качания "д" чистового бруска 15 проходят через центры кривизны "ж" желоба кольца.Начинается процесс обработки наэтой рабочей позиции, После окончания цикла кривая 42 переключает золотник 45, и сжатый воздух поступаетв корпус 16 черновой инструментальнойголовки 7 на отход чернового абразивного бруска 14 от обрабатываемойповерхности кольца,Дальнейшая обработка осуществляется только чистовым абразивным бруском 15, Перед завершением одного оборота ротора 3 кривая 43 переключаетзолотник 46, сжатый воздух поступаетв цилиндр чистовой инструментальнойголовки 8 на отвод чистового абразивного бруска 15. Кривая 41, управляющая работой автооператора 6, переключает золотник 44, направляясжатый воздух в верхнюю полость кор-.пуса 23 на опускание штока с гидростатической оправкой 25 и обрабатываемым кольцом. При этом нижний торец обработанного кольца упираетсяв собачку 27, а оправка перемещает"ся в крайнее нижнее положение длязагрузки очередного кольца, при этомобработанное кольцо остается на верхней плоскости собачки 27, находящейся заподлицо с плоскостью планок 28,и при дальнейшем вращении ротора 3обработанное кольцо, упираясь в неподвижную наклонную планку 58 и пере5 1454659 6 мещаясь по этой планке, падает в за- талей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, грузочный лоток 51. В дальнейшем ра- что, с целью повышения качества и бота этой позиции повторяется, а ра- производительности обработки, устрой- бота остальных позиций протекает ана- ство снабжено установленным в каждойБ логично и в той очередности, в ка рабочей позиции суперфинишным блоком, кой они расположены на роторе. в корпусе которого вертикально и соосно размещены шпиндель изделия и авФормула изобретениятооператор, а горизонтально - инстру"Устройство для обработки тел вра ментальные головки, одна из которых щения, содержащее смонтированный на предназначена для черновой обработки., станине с возможностью поворота ро- а другая - для чистовой при этомФ . тор, несущий шпиндели изделия, так- оси инструментальных головок расположе инструментальные головки и авто- жены параллельно друг другу и равно- оператор для загрузки и выгрузки де б удалены от оси шпинделя изделия,1 454659 ВцдГ Составитель А.Шутоор А.Маковская Техред М.Дидык орректор А.Обруча роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 7392/20 Тираж 663 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5