Подающее устройство

, 1447 Ю 4 В 65 б 25(00 ССРРЫТИЙ ЕНИЯб я две Вы- ругой НапраЬение дбахениа 4 й 4 ь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ПИСАНИЕ ИЗОБРЕВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к машиностроению. Цель - повышение надежности пазовустройства. На станине 1 расположены механизм перемещения груза, механизм останова и фиксации груза в направлении егоперемещения, жестко закреплены неподвижные направляющие (Н) 10. По Н 10возвратно-поступательно перемещаютсприводные опорные гребенки (Г) 21.ступы Г 21 расположены во впадинах д пары Г 26, жестко закрепленной с нижнеи стороны подъемной платформы (ПП) 16, установленной параллельно Н 10. При этом ПП 16 имеет вертикально установленный на станине 1 силовой цилиндр 11 ее подъема.Выступы всех Г имеют параллельные ПП ) 6 опорные поверхности. Причем последние одной пары Г взаимодействуют с опорными поверхностями другой пары Г. При этом Г 21 и 26 связаны между собой траверсой, а Г 21 выполнены с продольными замкнутыми пазами, в которых расположены штифты 25, жестко закрепленные на Г 26. При включении силового цилиндра 11 он поднимает ПП 16 и посредством траверсы перемещаются Г 21 в крайнее левое положение в пределах длины пазов для штифтов 25 и подпирают с ПП 16. По окончании сборки Г 21 траверсой ф перемещаются в крайнее правое положение, т.е. подпор ПП 16 убран, и последняя опус- %УФ кается. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к машиностроению, а именно к подающим устройствам автоматических и автоматизированных сборочных линий и станций с повышенными усилиями, например станциями с прессами, клепальные, станции завинчивания с большим5усилием, клеймения и т.д.Целью изобретения является повышениенадежности работы устройства.На фиг, 1 изображено подающее устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез 10А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Бпа фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 3;па фиг. 5 - исходное положение деталей отсекателя (спутник зафиксирован).Подающее устройство содержит станину1, на которой между ветвями механизма перемещения груза, например приводного роликового конвейера 2, установлен механизм3 фиксации груза. На станине 1 над роликовым конвейером 2 расположена сборочнаяустановка, например пресс 4. На конвейере 202 свободно установлен груз, в частностигрузоноситель 5 с закрепленной на немсобираемой деталью 6. К грузоносителю 5 прикреплен упор 7 и втулки 8 с отверстиями,предназначенными для размещения в нихфиксирующих пальцев 9.Механизм 3 подъема и фиксации предназначен для подъема и фиксации грузоноси,теля и содержит жестко смонтированное настанине основание, на котором жестко закреплены неподвижные направляющие 10, 30а также смонтированы вертикально установленный силовой цилиндр 11, переключатель12, стойка 13 и направляющие втулки 4, вкоторых двигаются скалки 15 с закрепленной на них подъемной платформой 16 с фиксирующими пальцами 9 и переключающейпластиной 17, которая жестко закрепленана подъемной платформе 16. Приводом подьема подъемной платформы 16 является силовой цилинлр1, а неподвижные направляющие 10 расположены параллельно подъемной платформе 16. На основании также закреплены привод с цилиндром 18 отсекателя 19, привод с цилиндром 20 двух подвижных опорных гребенок 21, связанных междусобой посредством траверсы 22, и переключатели 23 и 24, предназначенные для контроля конечного положения подвижных гребенок 21, установленных с возможностьювозвратно-поступательного перемещения понеподвижным направляющим 10,Для направления и ограничения величины перемещения подвижных гребенок 2 служат штифты 25, жестко закрепленные на неподвижных направляющих 10 и расположенные в продольных замкнутых пазах подвижных гребенок 21.Подъемная платформа 16 имеет вырез сцелью размещения в нем верхней части корпуса отсекателя 19. С нижней стороны платформы6 жестко закреплены две неподвижные гребенки 26.Выступы всех гребенок 21 и 26 имеют параллельные подъемной платформе 16 опорные поверхности, при этом выступы одной пары гребенок расположены во впадинах другой пары гребенок при опускании подъемной платформы 16, а опорные поверхности одной пары гребенок расположены с возможностью взаимодействия с опорными поверхностями выступов другой пары гребенок после подъема подъемной платформы 16. При взаимодействии опорных поверхностей выступов гребенок 21 и 26 вертикальное усилие, например, от пресса 4 при сборке детали 6 передается через направляющие 10 на основание и далее на станину 1.Силовой цилиндр 11 воздействует на подъемную платформу 16 при помощи сферической поверхности штока 27 и вилки 28.На стойке3 закреплен отсекатель 19 с приводом 18. Отсекатель 19 содержит корпус 29, в пазах которого на оси 30 установлен рычаг 31, подпружиненный пружиной 32 и на оси 33 защелка 34, подпружиненная пружиной 35. Защелка 34 препятствует отскоку грузоносителя 5, В вырезе рычага 31 на оси 36 расположена собачка 37, подпружиненная пружиной 38 и снабженная переключающим упором 39 и роликом 40, взаимодействующим с упором 7 грузоносителя 5 при проходе его над отсекателем после расфиксации.Защелка 34 и собачка 37 составляют механизм останова и фиксации груза в направлении его перемещения.Для быстрой замены пружины 38 и для предварительного ее поджатия служит пробка 41. На рычаге 31 закреплен кронштейн42, взаимодействующий через палец 43 и вилку 44 с приводом 18. На кронштейне 42 закреплены переключатель 45, взаимодействующий с переключающим упором 39 сооачки 37. На рычаге 31 имеется регулировочный винт 46, взаимодействующий с упругим элементом 47, закрепленным на стойке 13.Подающее устройство работает следуюгцим образом.Грузоноситель 5 с закрепленной на нем собираемой деталью 6, двигаясь по конвейеру 2, приходит под сборочную установку 4, нажимает упором 7 на собачку 37 и поворачивает ее вокруг оси 36 до соприкосновения с верхней плоскостью паза в рычаге 31, поворачивая рычаг 31 вместе с собачкой 37 вокруг оси 30. При этом регулировочный винт 46 упирается в упругий элемент 47 и вся энергия удара грузоносителя на отсекатель гасится в нем.Одновременно переключающий упор 39, расположенный на собачке 37, нажимает на переключатель 45, который дает сигнал наподъем платформы 16 и включает силовой цилиндр 11, который своим штоком 27 через закрепленную на подъемной платформе 6 вилку 28 перемешает платформу 16 с грузо- носителем 5 вверх, отрывая последний от роликов конвейера 2. При этом фиксирующие пальцы 9 входят в отверстия втулок 8, точно ориентируя грузоноситель 5 относительно сборочной установки 4.Поднимаясь вверх, упор 7 выходит из зацепления с собачкой 37 и она пол действием пружины 38 занимает исходное положение. При крайнем верхнем положении подъемной платформы 16 с грузоносителем 5 переключающая пластина 17, закрепленная на платформе нажимает на переключатель 12 и вкл,очается привод с цилиндром 20, шток которого втягивается и перемещает посредством траверсы 22 подвижные гребенки 21 в крайнее левое положение в пределах длины паза для штифтов 25, При этом выступы неподвижных гребенок 26 совмещаются с выступами подвижных гребенок 21, как бы подпирая платформу. В крайнем левом положении гребенка 21 нажимает на переключатель 23 и включается сборочная установка 4, и так как платформа 16 подперта подвижной гребенкой 21, то вся нагрузка от пресса через направляющие 10 воспринимается основанием, установленным на станине 1. По окончании сборочной операции с установки 4 подается сигнал на цилиндр 20, который перемегцает посредством траверсы 22 подвижные гребенки 21 в крайнее правое положение (в пределах длины паза для штифтов 25), выводя ири этом упоры подвижных гребенок 21 из-под упоров неподвижных гребенок 26. При этом каждый упор неподвижной (подвижной) гребенки оказывается напротив соответствующего паза в подвижной ( неподвижной) гребенке, т.е. полиор платформы убран.В крайнем гравом положении подвижная гребенка нажимает на переключатель 24 и подается сигнал на опускание платформы 16. При опускании платформы с грузоносителем выступы неподвижных гребенок входят в пазы подвижных гребенок (положение показано на фиг. 2), а грузоноситель 5 своим упором (нижней плоскостью) нажимает сверху на собачку 37 и, преодолевая сопротивление пружины 32, прижимает ее вместе с рычагом 31 вниз, поворачивая его вокруг оси 30.Грузоноситель 5 встает на ролики конвейера 2, а платформа 16 продолжает движение вниз и выводит закрепленные на ней пальцы 9 из отверстий втулок 8, освобождая грузоноситель от фиксации. Освободившийся грузоиоситель подхватывают приводные ролики конвейера 2 и перемешают его на следующую сборочную позицию согласно технологическойкарты сборки, при этом5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 упор 7 грузоносителя проскальзывает ио ролику 40 собачки, освобождая ее, и она вместе с рычагом 31 под действием пружины 32, поворачиваясь вокруг оси 30, занимает исходное положение (фиг. 5), завершая цикл работы устройства.В случае технологической необходимости, например деталь другой модификации и не подлежит операции на данной сборочной установке или произошел брак в сборке на предшествующей операции, т.е. котла грузоноситель должен свободно пройти под сборочной установкой 4 (без фиксации), тогда считыватель, закрепленный на грузоносителе (не показан), или какой-либо характерный выступ на собираемой детали 6, нажимает на переключатель, установленный на конвейере 2 перел установкой 4 (не показан) включает цилинлр 18 привода отсекателя, шток цилиндра втягивается, перемещая закрепленную на нем вилку 44, которая посредством пальца 43 и кронштейна 42 поворачивает рычаг 31 с собачкой 37 вокруг оси 30, преодолевая сопротивление пружины 32. Собачка 37 опускается вниз и грузоноситель 5 свободно проходит иод установкой 4. Г 1 ройля установку 4, грузоноситель нажимает на выключатель, установленный на конвейере 2 (не показан), включается цилиндр 18 на возврат штока в исходное положение (шток выдвигается) и рычаг 31 вместе с собачкой 37 иол лействием пружины 32 возвращаются в исхолное положение (фиг. 5), препятствуя проходу слелующего грузоносителя 5 с собираемой леталью 6.В случае ллительиого пропуска грузоносителей иол установкой 4 не будет сигнала на выключение цилиндра 18, шток его будет оставаться в крайнем правом положении, удерживая рычаг 31 с собачкой 37 внизу, и грузоносители булут свободно проходить под установкой 4, а в случае постоянного пропуска грузоносителя 5, например ири ремонте установки 4, регулировочным винтом 46 (ввинчивая) можно опустить и зафиксировать рычаг 31 с собачкой 37 в крайнем нижнем положении.В случае использования устройства лля установок с малым вертикальным усилием, например лля резьбозавинчивающих станков, достаточно убрать подвижные 21 и неподвижные 26 гребенки вместе с приводом 20 и траверсой 22.Такое выполнение устройства расширяет технологические возможности, так как выполнено более компактно путем расположения привола гребенок внутри конструкции (устройства), а компактное устройство легче встраивать в линию в стесненных условиях из-за большой плотности механизмов влинии.Кроме того. увеличение высоты подъема платформы за счет установки привода подь 1447722ем а, непосредственно взаимодействующего с подъемной плитой 16, также расширяет технологические возможности, так как дает возможность подавать собираемую деталь 6 под сборочную установку практически на любую высоту, что зачастую необходимо при сборочных операциях.Применение управляемого отсекателя дает возможность использовать данное устройство в автоматических линиях для сборки деталей 6 нескольких модификаций 1 выборочная установка и фиксация грузоносителя), что также расширяет технологические возможности устройства. Кроме того, установка привода с вертикальным подъемом в виде силового цилиндра 11 ликвидирует горизонтальные усилия на скалки и уменьшает износ направляющих втулок 14 скалок 15,Формула изобретения201. Подающее устройство, содержащее расположенные на станине механизм перемещения груза, механизм останова и фиксации груза в направлении его перемещения, подьемную платформу и вертикально установлен ный силовой цилиндр подьема подъемной 6платформы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно снабжено жестко закрепленными на станине расположенными параллельно подъемной платформе неподвижными направляющими, жестко закрепленными с нижней стороны подъемной платформы двумя гребенками, и двумя приводными опорными гребенками, установленными с возможностью возвратно-поступательного перемещения по неподвижным направляющим, причем выступы всех гребенок имеют параллельные подъемной платформе опорные поверхности, при этом выступы одной пары гребенок расположены во впадинах другой пары гребенок, а опорные поверхности одной пары гребенок расположены с возможностью взаимодействия с опорными поверхностями другой пары гребенок,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводные опорные гребенки связаны между собой посредством траверсы.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что приводные опорные гребенки выполнены с продольными замкнутыми пазами, а неподвижные направляющие имеют жестко закрепленные на них штифты, расположенные в замкнутых пазах подвижной гребенки.ргуеК Под и изобре наб., д.Ужгород тенин и открыти4/5ул. Проектная,Редактор й. ДолининЗаказ 6798/22ВНИИПИ Государстве113035,Производственно.пол Составитель Л. РастТехред И. ВересТираж 786нного комитета СССР по делМосква, Ж - 35, Раушскаяиграфическое предприятие, г. ектор О. Кравцовисное