Шаговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 442223 19) 111) с 51) 4 В 65 б 25 ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИ К А 8 ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 9Фиг. СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Павлодарское научно-производственное объединение Сборочных механизмов(57) Изобретение относится к машиностроению и м. б. использовано для межостановочного транспортирования деталей типател вращения. Цель - улучшение условийтруда и повышение срока службы конвейера.На основании конвейера установлены неподвижная рама 1 и на двух параллельныхрычагах (Р) 6 подвижная рама 2. Одни концы Рб шарнирно соединены с рамой 2, а другие шарнирно связаны между собой посредством тяги 13. Под углом к Рб установлены два параллельных Р 9, Одни концы Р 9 шарнирно соединены с другими концами Рб, а другие шарнирно соединены с основанием. На раме 2 установлена одна пара регулируемых упоров 3, 4, а другая пара регулируемых упоров 11, 12 установлена на основании по обе стороны от одного из Р 9 с возможностью взаимодействия с ним. Упоры 3, 4 имеют амортизаторы 7, 8 установленные с возможностью попеременного взаимодействия с Рб. С одним из Рб шарнирно соединен привод 10 перемещения рамы 2. Пол воздействием привода 10 поворачиваются Р 9 ло упора н упор 12 и Рб, поворачиваясь по часовой стрелке относительно шарниров, Р 9 переносят изделие 5 на шаг. Упор 4 прижмет:я к Рб. При обратном холе штока 14 Р 9 поворачиваются ло упора в упор 1. Рама 2 опускается вниз, перекладывает изделие 5 в пазы рамыи возврашастся в исходное положение. 4 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортным средствам автоматических линий и роботизированных технологических комплексов, и может быть использовано для межстаночного транспортирования деталей типа тел вращения.Цель изобретения - улучшение условий труда и повышение срока службы конвейера.На фиг. 1 изображен конвейер, общий вид; на фиг. 2 - положение основнЬго и дополнительного рычагов в начале перемещения подвижной рамы; на фиг. 3 - положение основного и дополнительного рычагов в начале обратного хода подвижной рамы: на фиг. 4 - траектория движения концов рычагов, соединенных с подвижной рамой конвейера в процессе перемещения изделия . на шаг 1.Шаговый конвейер содержит расположенные на основании неподвижную 1 и подвижную 2 рамы. На подвижной раме 2 установлена пара регулируемых упоров 3 и 4. Рамы 1 и 2 выполнены в виде зубчатых реек, на которые укладываются изделия 5. На подвижной раме 2 шарнирно закреплены одними концами два параллельных наклонных к вертикали под углом а основных рычага 6. При Этом регулируемые упоры 3 и 4 имеют амортизаторы в виде эластичных элементов 7 и 8, установленные с возможностью попеременного взаимодействия с основными рычагами 6 Конвейер также снабжен двумя установленными под углом р к основным рычагам 6 параллельными дополнительными рычагами 9, одни концы которых шарнирно соединены с другими концами основных рычагов 6, а другие их концы шарнирно соединены с основанием. Привод перемещения подвижной рамы 2 выполнен в виде силового цилиндра 10, шарнирно соединенного с одним из параллельных основных рычагов 6. Конвейер снабжен по крайней мере еще одной парой регулируемых упоров 11 и 12, которые установлены на основании по обе стороны от одного из дополнительных рычагов 9 с возможностью взаимодействия с ним. Нижние концы параллельных основных рычагов 6 шарнирно связаны между собой посредством тяги 13.На конце штока 14 цилиндра 10 закреплен шарнир 15 с роликом 16, перемещающимся по направляющим 17 и связанным рычагом 18 с рычагом 6.Исходное положение рычагов механизма перемещения подвижной рамы 2 следущее: шток 14 силового цилиндра 10 находится в крайнем левом положении, дополнительный рычаг 9 прижат к регулируемому упору 11, угол наклона рычагов 6 - к вертикали а, угол наклона дополнительных рычагов 9 - к рычагам 6 - р, регулируемый упор 3 через эластичный элемент 7 прижат к рычагу 6.Устройство работает следующим образом. 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 Силовой цилиндр 10 перемещает шарнир 15 с роликом 16 по направляющим 17 вправо. Рычаг 18 под действием силового цилиндра 10, перемещаясь, взаимодействует с рычагами 6 и дополнительными рычагами 9, поворачивает дополнительные рычаги 9 по часовой стрелке до упора в регулируемый упор 12. Соответственно подвижная рама 2 с регулируемым упором 3 незначительно перемещается относительно рамы в верхнее положение.При дальнейшем перемещении штока 14 силового цилиндра 10 вправо рычаги 6, поворачиваясь по часовой стрелке относительно шарниров дополнительных рычагов 9, перенесут изделие 5 через вершины зубчатых реек неподвижной рамы 1 на шаг 1, а регулируемый упор 4 подвижной рамы 2 через эластичный элемент 8 прижмется к рычагу 6.При обратном ходе штока силового цилиндра дополнительные рычаги 9 поворачиваются против часовой стрелки до упора в регулируемый упор 11, при этом подвижная рама 2 опустится вниз и переложит изделия 5 в пазы неподвижной рамы 1, после чего подвижная рама 2 возвращается в исходное положение. Синхронность движения основных рычагов 6 и дополнительных 9 обеспечивается с помощью тяги 13. При этом снижается уровень шума вследствие отсутствия динамических нагрузок от ударов перемещаемых изделий 5, так как наличие дополнительных рычагов 9 и регулируемых упо ров 3, 4 с амортизаторами подвижной рамы 2 способствует плавному переносу изделий 5 с конвейера на конвейер.формула изобретения Шаговый конвейер, содержащий расположенную на основании неподвижную раму, установленную на основании на двух параллельных рычагах, одни концы которых шарнирно соединены с подвижной рамой, и привод перемещения подвижной рамы, шарнирно соединенный с одним из параллельных рычагов, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий труда и повышения срока службы конвейера, другие концы параллельных рычагов шарнирно связаны между собой посредством тяги, причем конвейер снабжен двумя установленными под углом к основным рычагам и параллельными дополнительными рычагами, одни концы которых шарнирно соединены с другими концами основных рычагов, а другие их концы шарнирно соединены с основанием и двумя парами регулируемых упоров, одна из которых установлена на подвижной раме, а другая пара установлена на основании по обе стороны от одного из дополнительных рычагов с возможностью взаимодействия с ним, при этом регулируемые упоры на подвижной раме имеют амортизаторы, установленные с возможностью попеременного взаимодействия с основными рычагами.Рас оектная Составитель Л.Техред И. Верес Тираж 786 ого комитета СССР по де осква, Ж - 35, Раушска рафическое предприятие,Редактор А. ДолиничЗаказ 6798/22ВНИИПИ Государстве113035,Производственно-поли оргуеваКорре Подпис ам изобрете наб., д. 4/5 Ужгород, ул тор В. Бутяганоеий и открытий