Система управления разгрузочным устройством

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 21 В 37/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ У 35кий машинджоникидзВ, и, Руд трои 088.8)видетельство СССР 21 В 37/00, 1966, АВЛЕНИЯ РАЗГРУЗОЧНЫМ осится к устрой-. прокатного произ использовано дл ными устройстваных станов и агГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение отствам автоматизацииводства и может бытьуправления разгрузочми полосовых, ленточ регатов с порулоннои прокаткой и обработкой полос и лент. Цель - исключение смятия торцов полос и лент,смотанных в рулоны, в процессе разгрузки рулонов и повышение качестваготовых полос и лент, Цель достигается тем, что система обеспечивает согласованное управление подъемом стола передаточной тележки, перемещениемпоследней с рулоном к накопителю, навешиванием рулона на хобот накопителя и возвращением стола и передаточной тележки в исходное состояние, при ,котором система готова к разгрузкеследующего рулона. Система учитывает наличие рулонов на хоботе накопителя. 4 з.п -лы, 1 ил, 424895Изобретение относится к устройствам автоматизации прокатного производства и может быть использованодля управления разгрузочными устройствами полосовых, ленточных станови агрегатов с порулонной прокаткойили обработкой полос и лент,Целью изобретения является исключение смятия торцов полос и лент,смотанных в рулоны, и повьппение качества полос и лентНа чертеже приведена функциональная схема системы,Рулоны 1 по окончании обработкиразгружаются с барабана моталки 2 ипередаются на хобот накопителя 3,Разгрузка рулоновосутпествляетсяс помощью передаточной тележки 4, накоторой смонтирован подъемный стол 205, Тележка 4 имеет привод 6 перемещения с блоком 7 управления и привод8 подъема стола с блоком 9 управления, Накопитель 3 имеет привод 10поворота с блоком 11 управления. 25Наличие рулона 1 на барабане моталки 2 контролируется датчиком 12 наличия металла, наличие рулона в начальной части хобота накопителя 3 фиксируется датчиком 13 наличия металла. 3 ОНахождение рулона 1 на гьодъемном столе 5 передаточной тележки 4 фиксируется датчиком 14 наличия металла.Командный блок 5 соединен с входом блока 6 вертикального перемещения рулона, который своими выходамисоединен с входами блока 9 управления подъема стола 5,Блок 17 горизонтального перемещения рулона своими выходами соединен с 10с входами блока 7 управления перемещением тележки 4 Блок 8 заданияперемещения соединен своими входамис двумя выходами датчика 19 перемещения тележки, а выходом - с блоком17 горизонтального перемещения рулона. С датчиком 13 наличия металласоединен блок 20 первой разгрузки, Наодном выходе датчика 19 сигналы появ -ляются при перемещении тележки 4 в50одном направлении, а на втором выходе - при перемещении тележки 4 в противоположном направлении.Блок 16 вертикального перемещениярулона содержит триггеры 21 и 22, схе-.)3му И 23 и схему 24 задержки, Выходтриггера 21 соединен с первым входомблока 9 управления подъемом стола ипервым входом триггера 22 через схему И 23, а выход триггера 22 - с вторым входом блока 9 управления подьемом стола непосредственно, Первыйвход триггера 21 соединен с командным блоком 15, а второй вход - с выходом схемы 24 задержки.Блок 17 горизонтального перемещения рулона содержит последовательносоединенные схему И 25, триггер 26,прямой выход которого соединен с первым входом блока 7 управления перемещением тележки, и схему И 27, выходкоторой соединен с вторым входомблока 7 управления перемещения тележки, С вторым входом схемы И 27 соединен выход инвертора 28, вход которо -го соединен с входом схемы И 25 ивходом схемы 24 задержки блока 16соединен с датчиком 14 наличия металла. Второй вход схемы И 25 соединен с инверсным выходом триггера 21блока 16,Блок 18 задания перемещения содержит последовательно соединенные счетчик 29, два входа которого соединенысоответственно с двумя выходами датчика 19 перемещения тележки, схему30 совпадений, схему 31 задержки,накапливающий сумматор 32, дискриминатор 33, схему И 34, выход которойсоединен с входом блока 11 управленияприводом 10 поворота накопителя 3.С выходом счетчика 29 соединеныпоследовательно соединенные регистр35 и комбинационный сумматор 36, выход которого соединен с вторым входомсхемы 30 совпадений. Второй вход сумматора 36 соединен с ньгходом накапливающего сумматора 32. Выход регистра 35 соединен также с. входом множителя 37, выход которого соединен свходом комбинационного сумматора 38и вторым входом на)(апливающего сумматора 32. Выход сумматора 38 соединенс вторым входом дискриминатора 33,Второй вход схемы И 34 соединен свьгходом инвертора 8 блока 17 горизонтального перемещения рулона.С третьим входом регистра 35 соединены последовательно соединенныеинвертор 39, вход которого соединенс датчиком 12 наличия металла, схемаИ 40, второй вход которой соединен спрямым выходом три гера 26 блока17, и схема 41 задержки,Блок 20 первой разгрузки содержитпоследовательно соединенные инвертор42, вход которого соединен с дат Э 14чиком 13 наличия металла, и схемуИЛИ 43, выход которой соединен свторым входом схемы И 23 блока 16, Свторым входом схемы ИЛИ 43 соединенпрямой выход триггера 44, инверсныйвыход которого соединен со схемой 45сигнализации через схему И 46 и схему 47 задержки. Второй и третий входы схемы И 46 соединены с выходамисоответственно прямым триггера 21 иинверсным схемы И 23 блока 16,Вход сброса триггера 44 вместе свходами сброса регистра 35 и суюатора 32 накапливающего блока 18 присоединен к второму выходу блока 11управления приводом поворота накопителя,Система работает следующим образом,После окончания обработки и формирования рулона 1 командный блок 15вьдает сигнал на разгрузку рулона 1с барабана моталки 2, Это сигналподается на вход Б триггера 21 блока16 вертикального перемещения. Триггер 21 срабатывает и через схемуИ 23 подает команду в блок 9 управления приводом 8 подъема стола 5 передаточной тележки 4 для подъема стола 5. Стол 5 поднимается и при соприкосновении стола 5 с рулоном 1срабатывает датчик 14 наличия металла, сигналом которого через схему24 задержки сбрасывает триггер 21через К-вход. Схема 24 задержки обеспечивает задержку на отключениепривода 8 для того, чтобы стол 5поднял рулон 1 на достаточную длялегкого съема высоту над верхнейкромкой барабана моталки 2,Схема И 23 препятствует прохождению сигнала в блок 9 и выполнениюкоманды разгрузки рулона 1, если изблока 20 первой разгрузки не подается сигнал об отсутствии рулона в начальной части хобота накопителя 3,После первой разгрузки рулона 1 сигнал на вход схемы И 23 из блока 20вьдается независимо от .наличия рулона в начальной части хобота накопителя 3.По сигналу датчика 14 металла после сброса триггера 21 блока 16 срабатывает триггер 26 блока 17 горизонтального перемещения и подается сигнал в блок 7 управления приводом 6перемещения тележки 4, Тележка 4 начинает перемещать рулон 1 в сторону- расстояние от оси барабанамоталки 2 до начала хобота накопителя Э;Ь, - ширина рулона 1,срабатывает звено 30 совпаденю 1, по сигналу которого сбрасывается триггер 2026 в блоке 17 - останавливается тележка 4, срабатывает триггер 22 в блоке 16 - привод 8 опускает стол 5 в исходное состояние, При этом рулон 1 навешивается на хобот накопителя Э в начальной его части. где 1.15 После опускания стола 5 исчезаетсигнал датчика 14 наличия металла и от инвертора 28 через схему И 27, на второй вход которого поступает инверсный сигнал триггера 26, подается команда на включение привода 6 перемещения тележки 4 в исходное состояние, под барабан моталки 2. При перемещении тележки 4 в исходное положение 35импульсами датчика 19, подаваемыми в на вход "-" счетчика 29, списывается ранее накопленное число , (1).При срабатывании звена 30 совпаде" 40 ний в блоке 18 срабатывает триггер 44в блоке 20 первой разгрузки и через схему ИЛИ 43 вьдает сигнал на вход схемы И 23 в блоке 16. Этим обеспечивается прохождение командных сигна лов разгрузки второго, третьего и такдалее рулонов 1 на хобот накопителя 3. Если при подаче сигнала от командного блока 15 на разгрузку первого рулона в начальной части хобота накопителя 3рулон, что фрус датчиком 13 наличия металла, то имеется сигнал на инверсном выходе схемы И 23 в блоке 16, а от сигнала инверсного выхода триггера 44 через схесхему И 46 и схему 47 задержки включается схема 45 сигнализации. Последняя подает сигнал обслуживающему персоналу о необходимости снятия с хобота накопителя 3 ранее загруженных 24895 4накопителя Э, Контроль пути перемещения тележки 4 осуществляется датчиком 19 перемешения, имгульсы которого 5поступают на вход "+" счетчика 29блока 18 задания перемещения, Послеотсчета счетчиком 29 числа импульсов,соответствующего пути перемещения %,тележки 410(величины просветов о учтены в числах Ь/2, Ъ), и путь тележки 4 приразгрузке второГо рулона 1 11 меньшепути разгрузки первого рулона 1 Ъ,25 на ширину загруженного первого рулона Ъ, Соответственно, путь тележки4 при разгрузке третьего рулона 1меньше пути разгрузки второго рулона 1на ширину второго рулона30 Ьи т.д., т,е,(3) Обобщенный алгоритм пути переме щения тележки 4 при разгрузке каждого и-го рулона на один хобот накопителя 3 регламентируется комбинационным сумматором 36 и может бь 1 ть выражен в виде-- Ьл(6) рулонов. Схема задержки исключает воэможность подачи ложных сигналов во время переключения указанных схем.Ширина Ь рулона 1 (1) измеряетсяв процессе съема рулона 1 с барабана моталки 2 путем подсчета счетчиком .29 в блоке 18 импульсов датчика 19 перемещения на пути фиксации рулона 1 датчиком 12 наличия металла. Ось рулона 1 в процессе его обработки сов. совмещена с осью барабана моталки 2 и на этой же оси помещен датчик 12 наличия металла, При перемещении к накопителю 3 готового рулона 1 на 15 выходе инвертора 39 в блоке 18 отсутствует сигнал, пока датчик 12 наличия металла фиксирует наличие в своей зоне рулона 1, После ухода рулона 1 иэ , зоны датчика 12 на выходе инвертора 39 появляется сигнал и, соответственно, появляется сИгнал на выходе с схемы И 40, а с некоторой задержкойво времени и на выходе схемы 41 за-держки. По этому сигналу в регистр35 записывается число, накопленное к этому моменту в счетчике 29, По-скольку в последнем в момент схода рулона 1 с датчика 12 фиксируется число, равное половине ширины руло наЪ /2 то в регистр 35 и записы 1 эвается число Ь, /2, схема 41 задержки обеспечивает увеличение числа Ь /2 в регистре 35 на величину 3 , соответ-ствующую желаемому просвету между Ру лонами на хоботе накопителя 3, Этим исключается сминание кромок и порча разгружаемых рулонов, т.е, повышается качество рулонов.Сигнал Ь/2 на выходе регистра 35 поступает к входу комбинационного сумматора 36 ивычитается в нем иэ числа Ь (1). Поскольку выход .сумматора 36 (Ь - Ъ, /2) подается к второмувходу схемы 30 совпадений, то сумматором 36 определяется путь перемещения тележки 4в процессе разгрузки рулонов 1, Путь перемещения тележки 4 при разгрузке первого рулона определяется равенством (1).50При разгрузке второго и каждого последующего рулонов 1 на. один и тот же хобот накопителя 3 путь перемещения тележки 4 уменьшается последова"тельно на величину Ь + В , Это достигается за счет того, что к третьему входу комбинационного сумматора 36 подводится со знаком минус число, накапливаемое накапливающим суммато" 5 6ром 32, К информационному входу сумматора 32 подводится выход множителя37, осуществляющего удвоение числа,образующегося на выходе комбинационного сумматора 35, т,е. соответствующего полной ширине разгружаемогорулона 1 (с учетом просвета междурулонами 3 ). Запись числа Ь, + 3в сумматоре 32 производится с выдержкой времени схемы 3 задержки послесрабатывания схемы 30 совпадений. Поэтому при разгрузке второго рулонапо входу звена 30 совпадений подводится число Ь9=Ь-Ь -Ь1 1 2 ф Ь - Ь - Ь - Ь -- (4)Ь 44 Ъ где и = 1,2,3 Если после разгрузки и-го рулона 1 на хоботе накопителя 3 не остается достаточного места для размещенияследующего (и+1) рулона 1, то срабатывает дискриминатор 33, 1 оследнийфиксирует наступление неравенствагде 1 - размер хобота накопителя,иЬ - число, равное сумме шириныМЫи рулонов и накопленное в накапливающем сумматоре 32 после разгрузки и-го рулона, ширина которого равна Ь.При срабатывании дискриминатора 33, т.е. при наступлении неравенства (6), исчезает разрешающий сигнал на входе схемы И 26 в блоке 17 горизонтального перемещения, что препятствует прохождению команд на перемещение тележки 4 для разгрузки рулонов, Одновременно подается команда через схему И 34 на вход блока 11 управления поворотом накопителя 3,10 При этом привод 10 поворачивает накопитель 3, уводит из зоны разгруз ки рулонов 1 загруженный хобот и перемещает в эту зону свободный хобот, предварительно освобожденный от рулонов цеховыми подъемно-транспортными средствами. Схема И 34 разрешает поворот хобота накопителя 3, если стол 5 тележки 4 опущен, т.е. если датчик 14 металла не касается рулона. Затем цикл повторяется.Таким образом, благодаря дополне- З 0 нию системы тремя датчиками наличия металла и датчиком перемещения тележки, блоками вертикального и горизонтального перемещений, блоком задания перемещения, блоком первой разгрузки обеспечивается разгрузка обработанных рулонов без смятия их торцов, т,е, повьппается качество рулонов. Формула изобретения 40 1, Система управления разгрузочным устройством, содержащая приводы с блоками управления подъема стола, перемещения тележки и поворота нако пителя, командный блок, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью исключения смятия торцов полос и лент смотанных в рулоны, и повышения качества полос и лент, система снабже на первым, вторым, третьим датчиками наличия металла и датчиком перемещения тележки, блоками вертикального и горизонтального перемешений рулона, блоком задания перемещения, блоком первой разгрузки, при этом датчики наличия металла соединены: первый с входами блоков вертикального и горизонтального ттеремещений, второй с входом блока задания перемещения,третий с с входом блока первой разгрузки, датчик перемещения тележкисоединен с входом блока задания перемещения, командный блок соединенс входом блока вертикального перемещения.2, Система по п. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что блок вертикального перемещения рулона содержитдва триггера, схему И и схему задержки, при этом выход первого триггера соединен с первым входом блокауправления подъема стола и первымвходоМ второго триггера через схемуИ, а выход второго триггера соединенс вторым входом блока управления подьема стола непосредственно, первыйвход первого триггера соединен с командным блоком, а второй вход первоготриггера соединен с выходом схемызадержки.3, Система по п. 1, о т л и ч а -ю щ а я с я тем, что блок горизонтального перемещения рулона содержитпоследовательно соединенные первуюсхему И, триггер, прямой выход которого соединен с первым входом блокауправления перемещением тележки, вторую схему И, выход которой соединенс вторым входом блока управления перемещением тележки, с вторым входомвторой схемы И соединен выход инвертора, вход которого вместе с входомпервой схемы И и входом схемы задержки блока вертикального перемещениясоединен с первым задатчиком наличияметалла, второй вход первой схемы Исоединен с инверсным выходом первоготриггера блока вертикального перемещения рулона.4, Система по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что блок заданияперемещения содержит последовательносоединенные счетчик, два входа которого соединены соответственно с двумя выходами датчика .перемешения тележки, схему совпадений, схему задержки, сумматор накапливающий, дискриминатор, схему И, выход которой соединен с входом блока управления приводом поворота накопителя,5, Система по пп,1 и 4, о т л ич а ю щ а я с я тем, что блок задания перемещения рулона содержит последовательно соединенные счетчик,соединенныи с датчиком перемещениятележки, звено совпадений, первоеоставиехред едактор М кина ректор В.Гир 1 467 аказ ч 714/ одппсн ВНИИПИ Государственно по делам изобретен 113035, Москва, Ж, митета ССоткрытий го б д,1 роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород ектпа зв ен о заде ржки, с умма тор ц и к плив ающий, дискриминатор, первое звено 11, второй вход которого соединен с выходом блока горизонтального перемеще.5 ния рулона, а также последовательна соединенные регистр, вход которого соединен с выходам счетчика, и первый сумматор комбинационньп, выход которого соединен с вторым входом звена совпадения, последовательно соединенные множитель, вход которого соединен с выходом регистра, и второй сумматор комбинационный, выход которого соединен с вторым входом дискриминатора, последовательно соединенные инвертор, вход которого соединен с вторым датчиком наличия металла,ог 1второе звена И, второй вход котг.рогосоединен с выходам блока горизонтального перемещения рулона, второе звено задержки, выход которого соединенс вторым входом регистра, при этомвыход множителя также соединен свторым входом сумматора накапливающего, третий вход которого вместе стретьим входом регистра, входом баракапервой разгрузки и входам блока управления приводом поворота накопителясоединен с выходом блока управленияприводом поворота накопителя, выходзвена совпадений соединен также свходами блока горизонтального и вертикального перемещений рулона и первой разгрузки,