Штанговый конвейер

СОЮЗ СОЕЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) 51) 4 В 65 С 25/00 онструкзводствен их и епскии во СССР 198. СССР 1973. ГОСУДА 1,СТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(46) 30.08.88. Бюл. У 32 (71) Горьковское проектноторское бюро Волжского про ного объединения механичес приятий(57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и м.б,использовано для перемещения грузовв стеллажах проходного типа. Цельизобретения - уменьшение габаритаконвейера и удобство обслуживания,На основании 1 установлена с воэможностью возвратно-поступательного горизонтального перемещения штанга 23с собачками 25 и 26. На штанге вдольнее жестко закреплена пластина 24 сдвумя пазами, 11 ривод перемещенияштанги 23 выполнен в виде приводимо1419957 го от закрепленного на основании 1привода 2 ходового винта 3. На последнем расположена гайка 4 с выступом 11, а на основании 1, вдоль винта 3 закреплена направляющая 12 длявыступа 11, На гайке 4 свободно установлена поворотная втулка 5 с жесткозакрепленными на ней толкателем 6 иповодком 7. На основании 1 вдоль винта 3 шарнирно закреплена поводковая,рамка 9 с продольным пазом для повод,ка 7 и механизмом 14 ее поворота, По, следний имеет закрепленные на основаИзобретение относится к подьемнотранспортному оборудованию, а именнок транспортным устройствам, и можетбыть использовано для перемещениягрузов в стеллажах проходного типа. 5Цель. изобретения - уменьшение габаритов конвейера и удобства обслуживания,На Фиг.1 изображен конвейер, общий вид; на фиг.2 - то же, поперечный разрез; на фиг.3 и 4 - положениесобачек при прямом и обратном ходахштанги; на фиг.5 - схема движенияштанги в зависимости от позиции тол 15кателя в загрузочном и выгрузочномвариантах; на фиг6 - вариант испол.зования конвейера в стеллажах проходного типа,Штанговый конвейер содержит непод 20вижное основание - станину 1, с одной стороны которой крепится привод2 горизонтального ходового винта 3.На последнем расположена гайка 4,На гайке 4 свободно установлена поворотная втулка 5, на которой жесткозакреплены толкатель 6 и пододок 7,На неподвижной станине 1 вдоль ходового винта 3 между приводным концомъвинта 3 и корпусом упорного подшипника 8 на цапфах шарнирно установленаповодковая рамка 9, имеющая по всейдлине паз пля свободного перемещенияповодка 7 гайки 4, совершающей возвратно-поступательное перемещениемежду ограничивающими ход концевыми 35выключателями 10. Толкатель 6 эа сетсвободной установки ьтулки 5 на гайке4 имеет независимое . ращение относинии 1 электромагниты (ЭМ) 20 со штоком и возвратную пружину 19, Шток ЭМ20 и пружина 19 расположены по разные стороны от рамки 9 и связаны сее серединой, При перемещении штокаЗМ 20 происходит поворот рамки 9 исвязанный через поводок 7 толкатель6 выходит из зацепления с пазом пласттины 24, При включении привода 2 отклоненный толкатель 6, перемещаясьпо направляющим 12, попадает в другойпаэ за счет пружины 19, 1 э,п. ф-лы,6 ил,тельно гайки, Гайка 4 снабжена с одной стороны выступом в виде пластины 11, перемещающейся в лазу направляющей 12, а с противоположной стороны - кронштейном 13 для контактирования с концевыми выключателями 10, Поворот поводковой рамки 9 относительно цапф осуществляется механизмом 14 ее поворота, состоящим из сухаря 15 с вертикальным пазом и расположенными по обе стороны от него тягами 16, перемещающимися в направляющих 17 корпуса 18. Одна тяга 16 соединена возвратной пружиной 19 со станиной 1а другая - со штоком электромагнита 20, закрепленного на станине 1 с противоположной стороны. Через паз сухаря 15 проходит ось 21, соединяющая кронштейны поводковой рамки 9. На оси 21 установлена втулка 22,которая вместе с осью 21 может перемещаться вверх по пазу сухаря 15. Шток электромагнита 20 и возвратная пружина 19 связаны с серединой поводковой рамки 9 и расположены по разные стороны от нее.При втягивании штока электромагнита 20 происходит поворот поводковой рамки 9 и находящегося в ее пазу поводка 7, а через него и толкателяо6 на угол порядка 15 , В момент отключения электромагнита 20 происхо-дит срабатывание возвратной пружины 19 и поворот рамки 9 в исходное положение, Толкатель 6 устанавливается в вертикальное положение, На неподвижном основании установлена с возможностью возвратно-поступательного1419957го через поводок 7 толкателя 6 иззацепления с пазом двухпаэовой пластины 24 штанги 23. перемещения штанга 23, на которойжестко закреплена вдоль нее планка,выполненная в виде пластины 24 с двумя пазами, Привод перемещения штанги23 выполнен в виде приводимого отпривода 2 горизонтального ходовоговинта 3 На штанге 23 расположенычерез определенный шаг пары собачек25 и 26. Одна собачка (25) рабочаятолкающая, а другая собачка (26)контролирует положение рабочей собачки 25 при возврате последней в исходное положение. Штанга 23 перемещается по направляющим 27. Собачки 25 и26 расположены в пазах 28 штанги 23Рабочая собачка 25 при соприкосновении с осью 29 тележки наклоняетсявперед, и при дальнейшем движенииштанги 23 контролирующая собачка 26 20также касается оси 29 тележки, утапливается .и поднимает другим концомрабочую собачку 25 в исходное положение.Штанговый ковейер работает следующим образом.Штанговый ковейер работает как врежиме загрузки, так и в режиме, выгрузки.В режиме загрузки толкатель 6 гайки 4 находится в зацеплении с однимиз пазов двухпазовой пластины 24штанги 23. Тележка с грузом устанавливается на начальную позицию конвейера. Сразу же через посадочный конце 35вой выключатель (не показан) подается команда на включение привода 2.Происходит возвратно-поступательноедвижение штанги 23, Вращение от привода 2 винта 3 реверсивно и штанга23 возвращается в исходное положение,При таком движении штанги 23 осуществляется проталкивание тележки с грузом рабочей собачкой 25, а при уходепоследней под цапфу последующей тележки (позиция не указана) происходитее проскальзывание с принудительнымвозвратом в исходное положение засчет контактирования вспомогательнойсобачки 26 с цапфой тележки. При контактировании кронштейна впереди идущей тележки с роликом концевого выключателя подается сигнал о полнойзагрузке конвейера и подготовки егок режиму выгрузки,55С поступлением сигнала на электромагнит 20 происходит перемещение егоштока с одновременным поворотом поводковой рамки 9 и выводом связанноОт концевого выключателя (не ука зан), на который воздействует поводковая рамка 9, подается сигнал на перевод толкателя 6 из одного паза двух- пазовой пластины 24 штанги 23 в другой. Включается привод 2 и отклоненный толкатель 6 гайки 4, перемещаясь по направляющей 12, попадает в другой паз эа счет возвратной пружины 19. При прохождении пути до второго паза сигнал с электромагнита 20 убирается (например, через реле времени), Таким образом, штанговый конвейер подготовлен к режиму выгрузки.При загрузке и выгрузке ячеек стеллажа штанговый конвейер работает обычным образом,После полной выгрузки ячейки конвейера происходит перевод толкателя в режим загрузки аналогично описанному. Конструкция штангового конвейера, а именно наличие приводного толкателя 6, взаимодействующего с двухпазовой пластиной 24, позволяет производить процесс загрузки и выгрузки одновременно с двух сторон стеллажа.Конвейер имеет небольшие габариты и является удобной конструкцией для работы в стеллажах проходного типа. В этом случае каждая ячейка может работать независимо (модульный принцип), 11 ри этом штанга 23 конвейера, возвращаясь в исходное положение, находится в габаритах стеллажа, не создавая препятствия перемещению механизмов загрузки и выгрузки. Формула и з о б р е т е н и я 1.Штанговый конвейер, содержащий неподвижное основание, установленную с возможностью возвратно-поступательного горизонтального перемещения штангу с собачками и привод перемещения штанги, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью уменьшения габарита конвейера и удобства обслуживания, он снабжен жестко закрепленной на штанге вдоль нее планкой с двумя пазами, а привод перемещения штанги выполнен в виде горизонтального ходового винта, расположенной на ходовом винтегайки с выступом, закрепленной нанеподвижном основании вдоль ходовоговинта направляющей для выступа гайкисвободно установленной на гайке поворотной втулки с жестко закрепленными на ней толкателем и поводком, ишарнирно закрепленной на неподвижномосновании вдоль ходового винта паводковой рамки с продольным пазом дляповодка и механизмом ее поворота, при,этом тол 1 атель установлен с возможностью попеременного размещения в пазах планки.2,Конвейер по п,1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что механизм поворота поводковой рамки имеет закрепленные на неподвижном основании электромагниты со штоком и возвратную пружину при этом шток электромагнита и возвратная пружина связаны с серединой поводковой рамки и расположены поразные стороны от нее.1419957 Составитель Л.РасТехред М.Ходанич уеваК ктор В,Гирн Редактор М,Петров одписное Заказ 4285/22 Тираж 787 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, ооизводственно ическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,