Роторный автомат питания

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО, 1419 51) 4 В 02 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТАНИЯ острое- томати- машин 00 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИ(57) Изобретение относится к станнию, а именно к устройствам аческой загрузки технологических штучными цилиндрическими изделиями с малым соотношением длины к диамс 1 ру, 1)ельк 1 изооретения является повышение проч водительности путем предотвращения заклипи вания и сминания изделий. Роторный автомат питания содержит вал 2, смонтированный на ( новании 1 с возможностьо вращения, на когором закреплен бункер 3 с коническим дном 4, по периферии которого смонтированы механизмы псрвичнои ориен. гаиии, каждый изкоторых выполи.н виде шибера 5, смонти 1 ованно; на шалоне 6,1419855 закрепленного на ползуне 7 с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно оси вала 2 от кулачка 9, закрепленного на основании 1. На втулке 1 О закреплена звездочка 11, огибаемая цепным конвейером 12 с приемниками 13 изделий 15. На внутренней поверхности бункера 3 в зоне каждого шибера 5 выполнен вертикальный канал 14, переходящий в верхней Части бункера 3 в паз 16. На рабочей поверхности каждого шибера 5 и поверхности конического дна 4 бункера 3, прилегающей к торцовой поверхности шибера 5, выполнено по два скоса, одни из которых образуют между собой тупой угол, а другие направлены к оси паза 16 с возможностью обИзобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам автоматической за- "рузки технологических машин штучными цилиндрическими изделиями с малым соотношением длины к диаметру.Целью изобретения является повышение производительности путем предотвращения заклинивания изделий в вертикальном канале для накопления изделий.На фиг. 1 изображен роторный автомат питания, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг, 2; на фиг, 4 - разрез В - В на фиг. 2; ца фиг. 5 - узел 1 на фиг. 1; нг фиг. 6 - то же, в момент выдачи деталей в приемник; на фиг, 7 - разрез Г - Г на фиг. 1; на фиг. 8 узел 1 на фиг. 1, вариант наполнения ворошителя, закрепленного стационарно в роторе; на фиг. 9 - . схема расположения роторного автомата питания в линии,Ротор ный автомат питания содержит смонтированный на основании 1 с возможностью вращения от привода (не показан) вал 2, на котором закреплен бункер 3 с коническим дном 4. По периферии бункера 4 установлены механизмы первичной ориентации, выполненные в виде шибера 5, смон;ированцого на штоке 6, закрепленном на ползуне 7. Ползуны 7 установлены в барабане 8 с возможностью возвратно-поступаельного перемещения параллельно оси вала 2 от кулачка 9, закрепленного ца основании 1. Штоки 6 установлены во втулке 1 О, закрепленной на валу 2 под бункером 3. На втулке 1 О закреплена звездочка 11, огибаемая цепным конвейером 12, на котором смонтированы приемники 13 изделий. На внутренней поверхности бункера 3 в зоне каждого шибера 5 выполнен вертикальный канал 14 для цакопле 1 изделий 15,5 10 20 25 30 35 разования желоба. На каждом ползуне 7 смонтирован ворошитель, выполненный в виде толкателя, установленного соосно каналу 14. В нижней части бункера 3 в зоне канала 14 смонтированы механизмы поштучной выдачи, выполненные в виде телескопических подпружиненных втулок. При перемещении шибера 5 перемещается и толка- тель 30. Изделия предварительно ориентируются в желобе и подаются в вертикальный канал 14, где толкателем 30 столб деталей перемещается вверх, предотвращая залипание изделий 15 в вертикальном канале 14. Заклинившие изделия 15 удаляются через верхнюю открытую часть паза 16. 2 з.п.ф-лы, 9 ил. переходящий в верхней части бункера 3 в паз 16.На рабочей поверхности каждого шибера 5 и поверхности конического дна 4 бункера 3, прилегающей к торцовой поверхности соответствующего шибера 5, выполнены по два скоса. Скосы 17 и 18 образуют между собой тупой угол, вершиной направленной к коническому дну 4 бункера 3, а скосы 19 и 20 направлены к оси паза 16, причем скосы 17 и 19 шибера 5 и скосы 18 и 20 конического дна 4 бункера 3 выполнены с возможностью образования желоба 21, направленного к оси вертикального канала 14. Над каждым вертикальным каналом установлен на ползуне 7 ворошитель, связанный с ползуном 7 посредством ложки 22 и винта 23, закрепленного на ползуне 7. Ворошитель выполнен в виде толкателя 24, установленного соосно с вертикальным каналом 14 и с возможностью перемещения вдоль последнего.В нижней части каждого вертикального канала 14 на бункере 3 смонтирован механизм поштучной выдачи, выполненный в виде телескопических втулок 25 и 26, подпружиненных одна относительно другой пружиной 27, а также подпружиненных направляющих 28, которые одним концом закреплены во фланце втулки 25, а друтим - в стенке бункера 3 с возможностью осевого перемещения.Во втулках 25 и 26 установлен палец 29 для ограничения движения одной втулки относительно другой.В каждом приемнике изделий 13 конвейера 12 могут быть смонтированы ворошителц, выполненные в виде толкателей 30, контактирующих со штоками 31, закрепленными ца ползуцах 7. На каждом ползуце 714 закреплен ролик 32, взаимодействующий с кулачком 9, а шибер 5 посредством паль. ца 33 соединен со штоком 6,Механизмы поштучной выдачи огибаются натяжным ремнем 34, который установлен при помощи отклоняющего ролика 35.Роторный автомат питания работает следующим образом.Вал 2 получает вращение от привода (не показан), вместе с ним начинают вращаться бункер 3 с изделиями 15 и втулка 1 О со звездочкой 11. При вращении ролик 32 ползуна 7 начинает обегать профиль кулачка 9, при этом получает возвратно- поступательное осевое движение шток 6, а вместе с ним шибер 5 и толкатель 30 вторичного ворошения. Поднимаясь вверх, шибер 5 ворошит изделия, находящиеся в бункере 3. Изделия 15 предварительно ориентируются в желобе 21, перемещаются в вертикальный канал 14. Здесь изделия 15 окончательно ориентируются, принимая вертикальное положение. При этом снизу вертикальный канал закрыт механизмом поштучной выдачи, который находится под воздействием натяжного ремня 34. Последний сдвигает втулку 25 вместе с подпружиненными направляющими 28 в сторону вертикального канала 14. Одновременно с втулкой 25 перемещается и втулка 26, которая своим концом прижимает к стенке изделие 15, находящееся в вертикальном канале 4, тем самым ему не дает возможности опускаться и удерживать весь столб изделий, находящихся выше прижимаемого изделия. Пружина 27 обеспечивает необходимое усилие для удержания изделий и компенсирует разность ходов втулок 25 и 26, что необходимо для предотвращения смятия легкодеформируемых изделий.Во время вращения роторцого автомата питания некоторые позиции находятся в зоне, где нет воздействия натяжного ремня 34. В этот момент втулка 25 отходит под воздействием подпружиненных направляющих 28 и через палец 29 отводит втулку 26. Таким образом открывается ориентирующий канал, в который заходит толкатель 30 или 24, и воздействует ца столб изделий, этим самым предотвращает залипание изделий в вертикальном канале 14, а также удаляет заклинившее через верхнюю открытую часть паза 16.Производя ворошение, толкатель 30 цлц 24 опускается вместе с нижним изделием,19855которое поступает в приемник 13 конвейера 12, при этом другие изделия, оставшиеся в вертикальном канале 14, удерживаются механизмом поштучной выдачи, который сцова оказался в зоне воздействия натяжного ремня 34.Таким образом последовательно загружается каждый приемник 13 конвейера 12.формула изобретения1 О1. Роторный автомат питания, содержащий смонтированный ца основании с возможностью вращения вал, на котором закреплен бункер с коническим дном, по периферии которого установлены механизмы первичной ориентации, закрепленные на штоках ползунов, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения параллельно оси вала, приемники, смонтированные под каждым механизмом 20 первичной ориентации и механизмы поштучной выдачи изделий из механизма первичной ориентации в приемники, отяичающиися тем, что, с целью повышения производительности, каждый механизм первичной ориентации выполнен в виде шибера, на рабочей поверхности которого и поверхности дца бункера, прилегающей к торцовой поверхности шибера, выполнены по два скоса, при этом один цз скосов, выполненный ца шибере, образует со скосом, выполненным на 30 поверхности дна бункера, тупой угол, вершиной направленцый к дцу бункера, а другие скосы, выполненные ца упомянутых поверхностях, направлены к осц дополнительно выполненного ца боковой поверхности бункера вертикального канала для накопления З 5 изделий, переходящего в верхней части бункера в паз, причем рабочая поверхцость шибера выполнена с возможностью совмещения со скосами дца бункера и образования желоба, направленного к оси канала, а под каждым каналом установлен дополнительно введенный ворошитель, выполненный в виде толкателя, закрепленцого на штоке соответствующего ползуна с возможностью перемещения вдоль канала.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем,что каждый механизм поштучной выдачи выполнен в виде телескопических подпружинеццых одна относительно другой втулок.3. Автомат по пп. 1 и 2, отличающийсятем, что ворошители установлены в каждом приемнике конвейера.1419855 4г гГ г. СостТсхрс, Тираж Подписноелслаи ивоорспин и, крь,пйкая нао., л. 1;жсо 1 икп сп 111 пнктппя,111 н) пнпо. Релактор М. КЗа к аз 427617 111 11 11 11 1 И 1и 1 твсппн о ко" и(11:103 о, .Чоскнп. Ж:3 н нпо-по.тпгрнфпнсскцс п авител ь И. Всрес 922 СССР и 5, Рап н.ор и