Автомат питания для поштучной выдачи изделий

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(51) М Кл В 23 Я 7/02 Гасударственный комитет СССР ло делан изобретений и открытий(54) АВТОМАТ ПИТАНИЯ ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении, в частности к устройствам для поштучной выдачи изделий в зону обработки или сборки, преимущественно для роторных и роторно-конвейерных машин.По основному авт. св.286467 известен автомат питания для поштучной выдачи изделий, преимущественно для роторных и роторно-конвейерных машин, содержаций вертикальный вал, на котором смонтирован бункер с равномерно расположенными по окружности воронками и ползуны с рабочими органами, выполненными в виде захватов, состоящих из нескольких подвижных соосно расположенных звеньев, одно из которых является выталкивателем, Автомат обеспечивает поштучную выдачу изделий типа валиков, втулок, острых конусов, валиков со шляпкой и тому подобных изделий снизу в транспортную цепь, расположенную над бункером 111. Однако это устройство не обеспечивает Зз поштучной подачи изделий типа плоских тонкостенных мембран в горизонтальном положении сверху в гнездо транспортной цепи, например, при сборке или комплектации изделийЦель изобретения - надежная подача тонкостенных изделий типа мембран в горизонтальном положении в гнездо приемника, например, транспортного или технологического цепного конвейера.Поставленная цель достигается тем, что каждая рабочая позиция автомата снабжена центрирующим кольцом, фиксирующей втулкой и штоком-пневмоприсосом, расположенным соосно выталкивателю захвата, причем шток-пневмоприсос и звено захвата, охватывающее выталкиватель захвата, установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно фиксирующей втулки и выталкивателя. На фиг. 1 изображена принципиальная схема автомата питания, вид в плане; на фиг. 2 - продольный разрез автомата питания; на фиг. 3 - узел 1 на фиг. 2; на фиг. 4 - циклограмма работы автомата питания.Автомат питания для поштучной выдачи изделий состоит из вала 1 с закрепленными на нем барабанами 2 и 3, звездочки5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 4, установленной над бункером 5, в котором равномерно по окружности расположены воронки 6. В последних установлены рабочие органы 7 для забора из бункера 5 изделий 8. Рабочий орган 7 имеет корпус 9 и подпружиненный стержневой выталкиватель 10, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения (см, фиг. 2 и 4) от ползунов 11 и 12 и неподвижных копиров 13 и 14, установленных в барабане 2. В барабане 3 над каждым рабочим органом 7 соосно установлен блок фиксации одного изделия, в корпусе 15 которого соосно друг другу расположены центрирующее кольцо 16, фиксирующая втулка 17 с гнездом В на одно изделие, причем гнездо образовано внутренней поверхностью фиксирующей втулки 17 и нижним торцом штока-пневмоприсоса 18, установленного в крайнем верхнем положении во втулке 1 с возможностью осевого перемещения, ход которого регулируется упором 19, состоящим из гаек 20 и 21 и сменного кольца 22. Шток-пневмоприсос 18 связан с ползуном 23, получающим возвратно-поступательные перемещения от неподвижного копира 24. При этом внутренняя полость штока-пневмоприсоса 18 соединена посредством шлангов 25 через распределитель 26 с эжекторным вакуум-насосом (не показан), являющимся источником сжатого воздуха в вакууме. Наружный диаметр нижнего конца што. ка-пневмоприсоса. 8 лежит в пределах диаметра изделия 8, Диаметр фиксирующего гнезда В несколько больше диаметра изделия, а его глубина несколько меньше высоты изделия, что обеспечивает расположение в гнезде только одного изделия. Между центрирующим кольцом 16 и гнездом В фиксирующей втулки 1, перед зоной поштучной выдачи изделий Р (фиг. 1 и 3) а также между захватным устройством и центрирующим кольцом установлены ста. ционарные сбрасыватели 27 и 28, выполненные, например, в виде щеток. При этом сбрасыватель 27 закреплен на плите 29.В зоне Д выдачи изделий (фиг. 1) звездочку 4 огибает питатель 30, выполненный например, в виде цепного конвейера с приемниками 31 для изделия 8. В качестве приемника при комплектации (сборке) может служить само комплектующее изделие.Устройство работает следующим образом. При вращении вала 1 приводятся в возвратно-поступательные движения ползуны 11 и 12 от неподвижных копиров 13 и 14. Эти движения передаются рабочим органам 7. В процессе возвратно-поступательных перемещений рабочих органов 7 трудноориентируемые изделия 8 типа мембран диаметром 6 - 10 мм и толщиной 0,1 мм забираются из бункера 5 рабочими органами 7, образующими карман. Затем корпус 9 рабочего органа 7 п"-.,пимается выше уровня изделия в воронке 6 бункера 5, и в таком положении в процессе неоднократного, возвратно-поступательного относительного перемещения корпуса 9 и стержневого выталкивателя 10 происходит ориентация изделий в горизонтальном положении за счет последовательного изменения объема в корпусе 9 от максимального до минимального. Затем стержневой выталкиватель 10 поднимает сформированный в корпусе 9 столб изделий 8 выше уровня корпуса 9. При вращении ротора изделия, занявшие положение выше уровня корпуса 9, сбрасываются в бункер 5 при помощи сбрасывателя 28, При этом в корпусе 9 рабочего органа 7 остается 20 - 30 шт изделий. Далее в процессе неоднократных возвратно-поступательных относительных движений корпуса 9 и стержневого выталкивателя 10 (фиг. 4) происходит ориентация оставшихся изделий, из которых может быть сформирован столб высотой до 3 - 4 мм. После этого под действием неподвижного копира 24 верхний ползун и связанный с ним шток-пневмоприсос 18 опускается, заходит в карман рабочего органа 7, поджимает изделия к выталкивателю 10 так, что шток-пневмоприсос 18 может захватить изделие даже при наличии в кармане уже одного изделия. В момент кон. такта штока-пневмоприсоса с изделием в его полости создают вакуум. Верхнее изделие 8 захватывается торцом штока-пневмоприсоса 18 (фиг, 4), затем шток-пневмоприсос 18 поднимается, увлекает за собой изделие 8, проходит через центрируюее кольцо 16, в котором происходит выравнивание изделия в горизонтальной плоскости относительно продольной оси штока-пневмоприсоса 18. При дальнейшем перемещении вверх шток-пневмоприсос 18 входит во втулку 17, подходит к упору 19 и останавливается, при этом изделие 8, захваченное штоком-пневмоприсосом 18, оказывается в фиксирующем гнезде В, образованном его торцом и внутренней поверхностью фиксирующей втулки 17, в строго горизонтальном положении (фиг. 4). При дальнейшем вращении ротора к зоне выдачи изделия Д блок фиксации проходит над сбрасывателем 27, который удаляет (сбрасывает) лишние изделия в бункер 5, В зоне выдачи изделий верхний ползун 23 под действием копира 24 сообщает штоку-пневомприсосу 18 поступательное движение вниз, он вновь проходит через центрирующее кольцо 16, где происходит повторный контроль положения изделия 8 относительно оси штока-пневмоприсоса 18, т. е. происходит выравнивание изделия, смещение которого могло возникнуть при сбросе лишних изделий. При этом штокпневмоприсос 18 входит в приемник 31 цепного конвейера 30, несущего втулку комплектующего изделия. В этот момент в по897468 5лость штока-пневмоприсоса 18 подается импульс сжатого воздуха, в результате чего изделие выдается в приемник 31. Затем на шток-пневмоприсос 18 воздействует верхний ползун 23, возвращает его в исходное положение (фиг. 4) и цикл повторяется. По сравнению с известным автоматом питания предложенный автомат обеспечивает надежную ориентацию плоских тонких изделий типа мембран и последующую их выдачу на позицию загрузки или сборки. Причем ориентация изделий осуществляется путем многократных возвратно-поступательных перемещений захватных органов, при этом процесс ориентации изделия от общего времени работы автомата занимает большую 15 часть времени, что повышает производительность и надежность работы автомата. 6Формула изобретенияАвтомат питания для поштучной выдачи изделий по авт. св, М 286467, отличаюиийся тем, что, с целью надежной выдачи тонких пластинчатых изделий в горизонтальном положении, каждая рабочая позиция автомата снабжена центрнрующим кольцом, фиксирующей втулкой и .штокомпневмоприсосом, расположенным соосно выталкивателю захвата, причем шток-пневмоприсос и звено захвата, охватывающее выталкиватель захвата, установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно фиксирующей втулки и выталкивателяИсточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР286467, кл. В 237/02, 1969.ель С. Нови йкас омак Редактор М. БандураЗаказ 11819/18ВНИИП 13035, Мофилиал ППП СоставиТехред А. Б Тираж 747Государственно лам изобретени ква, Ж - 35, Р Патент, г. У о Корректор СПодписноего комитета СССРй и открытийаушская наб., д. 4/5жгород, ул. Проектная, 4