Роторный автомат питания

(59 4 В ЫЙ НОМИТЕТ СССР ОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИГОСУДАРСТВ ПО ДЕЛАМ И ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1042951, кл. В 23 Я 7/02, 1982.( 54) РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ПИТАНИЯ(57) Изобретение относится к обласстанкостроения, а более конкретноустройствам для автоматической ориентации и загрузки технологическихмашин штучными изделиями типа телвращения. Целью изобретения является повышение надежности автомата в1414555 работе путем исключения поврежденияповерхности издели. Автомат содержит установленный на основании свозможностью вращения вал, на котором смонтирован бункер с рабочимиорганами, выполненными в виде вертикально замкнутых элеваторов 6 с приводом их перемещения, приемники 8изделий и механизмы вторичной ориентации. Дополнительно на автоматесмонтированы в каждом элеваторе 6 механизм отказа от выдачи иэделий, выполненный в виде заслонки 5, огибающей нижнюю часть элеватора, установленной на оси нижней знездочки своэможностью качания в вертикальнойплоскости посредством ползунно-коромыслового механизма 19, полэун которого установлен на кожухе элеватора с возможностью возвратно-поступа"тельного перемещения вдоль оси элеватора 6 и элемент фиксации, выполненньн в виде днухплечего рычага23. Одно плечо последнего устанонлено с возможностью взаимодействияс ползуном, д другое - с копиром 13,закрепленным на основании. При этомна кромках заслонки 15 перпендикуИзобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам автоматической ориентации и загрузки технологических машин штучными изделиями типа тел врдще ния,и является усовершенствованием изобретения по ант. св У 1042951.Целью изобретения является повышение надежности работы автомата путем исключения повреждения поверх 1 Онос ти изделий .На фиг, 1 изображен роторный автомат питания, общий вид в продольном разрезе, на фиг. 2 - узел Т на фиг. 1, закрытое положение заслонки; на фиг.315 то же, открытое положение заслонки; на фиг, 4 - вид А на фиг. 2; на фиг. 5 - нид Б уа фиг. 3 на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 7 - раз. реэ Г-Г на фиг, 2.20Роторный автомат питания для поштучной подачи изделий типа тел нралярно траектории ее качания выполнены зубья с воэможностью сопряжения с нпадинами, выполненными накожухе рабочего органа, При вращении ротора оба копира 3, 14 воздействуют на двуплечий рычаг 23 и ползунно-коромысловый механизм 9 двуплечий рычаг 23 поворачивается вокруг оси и одно плечо его выходитн сторону, давая возможность переместиться ползунно-коромысловомумеханизму 19. Заслонка 15 отодвигается, образуя окно вьдачи, через которое иэделие 5 поступает в приемник 8. По окончании ньдачи воздействием копира 14 на ползун ползунно-коромыслового механизма 19 заслонка возвращается в исходное положение закрывая окно вьдачи. При необходимости отказа в ньдаче изделия 5копир 13 от привода выводится иэ эонывзаимодействияс двуплечим рычагом23, последний своим упором препятствует перемещению ползунно-коромыслоного механизма 19 и заслонка 15 остается закрытой, образуя замкнутуюповерхность, охватывающуюу элеватор6. 1 э.п. ф-лы, 7 ил,щения содержит установленный на основании 1 вал 2 (фиг. 1), на котором смонтированы приводные зубчатые колеса 3 и бункер 4 с изделиями 5, а также равномерно размещенные по окружности рабочие органы, вьп 1 олненные н виде расположенных параллельно валу вертикально замкнутых элеваторов 6 (фиг. 2), и привод 1 их перемещения, приемники 8 изделий и механизм 9 вторичной ориентации, находящиеся в звеньях конвейера 10. Под механизмами вторичной ориентации расположены носители 11 транспортной цепи 12. Также на основании 1 установлены с вЬзможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно оси вала 2 копир 13 и копир 14, жестко закрепленный на основании 1На кожухе каждого рабочего органа установлен механизм откаэа от вьдачи изделий, вьполненньй н виде заслонки15 фиг, 2), огибающей криволинейную нижнюю часть элеватора, при этом на кромках заслонки, перпендикулярных траектории ее качания, выполнены зубья и впадины 16 (фиг. 6 и 7), сопряженные с зубьями и впадинами 17 на кожухе рабочего органа, а центр качания заслонки совпадает с центром вращения звездочки 18 элеватора. За слонка с зубьями необходима для направления и отсекания изделий, а также для создания замкнутой огибающей поверхности в замкнутом положении и предотвращения повреждае мости изделий.Привод качания заслонки 15 выполнен в виде ползунно-коромыслового ме . ханиэма 19, на коромысле 20 которого шарнирно установлена заслонка 20 15. На полэуне ползунно-коромыслового механизма 19 установлен ропик 21, взаимодействующий с копиром 14, и пружина 22. На кожухе рабочего20 органа установлен элемент фиксации ползуна, выполненный в виде двуплечего рычага 23, одно плечо которого установлено с возможностью взаимодействия с ползуном пружиной 24 и копиром 13. 30Роторный автомат питания работает следующим образом.Вал 2 (фиг. 1) получает вращение от приводных зубчатых колес 3. Вместе с валом 2 вращается смонтированный на нем бункер 4, при этом от привода 7 перемещения и звездочек 18 (фиг. 2) получают движение вертикально замкнутые элеваторы б, захваты которых по мере движения заполня5.Исходное положение механизма отказа от выдачи изделий при закрытой заслонке 15 (фиг. 2, 4 и 7), при этом одно плечо двуплечего рычага упира ется своим выступом в верхний конец ползуна ползунно-коромыслового механизма, а заслонка 15 опущена так, что зубья 16 и впадины 17 соответственно заслонки и кожуха сомкнуты. 50Для выдачи изделия оба копира 13 и 14 воздействуют на ролики двуплечего рычага 23,и ползуна, двуплечий рычаг 23 поворачивается вокруг оси и второе его плечо отходит в сторону, давая возможность полэуну переместиться под действием пружины 22. Заслонка 15 отодвигается, образуя окно выдачи, достаточное для прохож-дения через него иэделия 5, которое поступает в приемник 8, и далее, минуя механизм вторичной ориентации, попадает в носители 11 транспортной цепи 12.По окончании выдачи иэделия воз - действием копира 14 (не показан) на ролик полэуна полэунно-коромыслового механизма 19 заслонка 15 возвращается в исходное положение, закрывая окно выдачи и образуя замкнутую гладкую поверхностью, охватывающую элеватор, Плечо двуплечего рычага 23 своим выступом упирается в ползун полэунно-коромыслового механизма 19, удерживая последнюю в нижнем положении.Дальнейший поворот ротора заставляет ползунно-коромысловой механизм 19 снова взаимодействовать с копирами 13 и 14 для возобновления выгачи изделий в транспортную цепь.При необходимости отказать ввыдачеизделия управляемый копир 3по сигналу, например,электроавтоматикивыводится из эоны взаимодействия свторым плечом двуплечего рычага 23,при этом последний остается в неподвижном состоянии и своим первым плечом продолжает препятствовать перемещению ползуна, удерживая тем с -мым заслонку 15 в исходном закрытомположении,Таким образом, происходит поштучная подача иэделий из автомата питания в транспортную цепь.Формула и з обретения1. Роторный автомат питания по авт. св. У 1042951, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы автомата, каждый вертикально замкнутый элеватор снабжен механизмом отказа от выдачи иэделий, выполненным в виде заслонки, огибающей нижнюю часть элеватора, установленной на оси нижней звездочки с возможностью качания в вертикальной плоскости посредством дополнительно введенного в устройство ползунно-коромыслового механизма, ползун которого установлен на кожухе элеватора с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси элеватора, и элементом фиксации, выполненным в виде двуплечего рычага, одно5 141 плечь которого установлено с возможностью взаимодействия с ползуном, а другое - с дополнительно введенным кулачком, установленным на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном осн автомата. 2. Роторный автомат по и. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что на кромках заслонки перпендикулярно траектории ее качания выполнены зубья, размещенные с .возможностью сопряжения с дополнительно выполненными на кожухе впадинами.1414555 Г-Г20 иг. 7 И, Щивв тавит Корректор Л ипенко Л,Сердюкова ред едактор А. Ворович Заказ 3819/1 ул. Проектная,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Уж Тираж 922 ВНИИПИ Государственно по делам изобретении 3035, Москва, Ж, РПодписноео комитета СССРи открытийушская наб., д, 4/5