Устройство для загрузки заготовок

(21) 4214353/ (22) 25.03.87 (46) 30.08.88. (72) С. А. П (53) 62-229 л) (56) Камыши грузки станко р. 107. Ло 32кий(54) УСТ ГОТОВО (57) Изо ции прои строении грузочны нических сится к автоматнздпроцессов в машиноь использовано в зд. станков и робототех. Цель изобретения бретение отноводственныхи может бытустройствахкомплексов.)Вь ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОЙСТВ ДЛЯ ЗАГРУЗКИ 3 упрогцение конструкции и повышеше производительности за счет исключения механизма выталкивания заготовок из устройства и сокрашения рабочего цикла. При горизонтальном положении питателя 1 подпружиненная: дшелка 4 и пружинный отсекдтель 12 открыты, заготовка 3 по лотку 1 О накопителя 11 поступает в продольный канал 2 и удерживается отсекателем 5, выполненным в виде двуплечего рычага. При повороте питателя 1 в вертикальное положени отсекатель 5 под действием противовеса 7 открывает продольный канал 2, по которому заготовка 3 поступает, нагример, в зажимную цангу 14 станка и передается на обработку. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.ФАЗ 5114Изобретение относится к автоматизациипроизводственных процессов в машиностроении и может быть использовано в загру зочных устройствах станков и робототехнических комплексов.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности засчет исключения механизма выталкиваниязаготовок из устройства и сокращения рабочего цикла.На фиг. 1 изображено устройство, общийвид, момент приема заготовки с накопителя;г на фиг. 2 - то же, момент передачи заготовки на станок.Устройство содержит питатель 1 сосквозным продольным каналом 2 для прохо да заготовок 3, подпружиненную защелку 4,отсекатель 5 заготовок 3, выполненный в видедвуплечего рычага, установленного на оси 6 и, снабженного противовесом 7 на одном плече.Ось 6 закреплена на кронштейне 8, уста новленном на питателе 1 с возможностью,регулировочного перемещения относительнопродольного канала 2 последнего. Питатель1 соединен с приводом 9 его поворота ввертикальной плоскости.Кроме того, лоток О накопителя 11 заго., товок 3 (вибробункера) содержит пружин ный отсекатель 12, а на накопителе 11 заго.товок 3 установлен упор 13,Устройство работает следующим образомВ исходном положении (фиг. 1) продольный канал 2 питателя 1 находится в горизонтальном положении, зажимная цанга14 станка находится на позиции загрузкии разжата, при этом подпружиненная защелка 4 отжата упором 13, а пружинныйотсекатель 12 - питателем 1. Заготовка 3поступает по лотку 10 в продольный канал 2 иостанавливается, упираясь в отсекатель 5,который при горизонтальном положении питателя 1 перекрывает продольный канал 2последнего под действием противовеса 7.При включении привода 9 происходитповорот питателя 1 в вертикальное положение (фиг. 2), при этом подпружиненнаязащелка 4 выходит из взаимодействия супором 13 и перекрывает вход в про 198542дольный канал 2, препятствуя вылету заготовки 3 из упомянутого паза при повороте питателя 1 (под действием центробежной силы), а пружинный отсекатель 12 перекрывает путь движения заготовок 3 по лотку О накопителя 1.При завершении поворота питателя 1 ввертикальное положение выход из продольного канала 2 совмещается с входом, например, в зажимную цангу 14 станка, 1 О отсекатель 5 под действием противовеса 7поворачивается вокруг оси 6 и открывает продольный канал 2, по которому заготовка гн д:сйгс, вием собственного веса падает ы зажик .скг цангу 14, после чего питатепь 1 возвращается в исходное положение, а зажимная цанга 14 зажимает заготовку 3. При повороте стола станка заготовка 3 поступает на обработку, а под загрузку поступает следующая зажимная цанга 14. Обработанные заготовки 3. удаляются из зажимных О цанг 14 известными способами, напримерпри помощи сжатого воздуха. При помощи перемещения кронштейна 8 вдоль продольного канала 2 питателя 1 осществляется настройка устройства на размер заготовки 3 для их поштучной или групповой дозированной выдачиФормула изобретения3 О . Устройство для загрузки заготовок,содержащее установленные на основании накопитель заготовок и питатель с продольным каналом для подачи заготовок и отсекателем последних, установленный с возможностью качания в вертикальной плоскости от соответствующего привода, отличагггггцееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительности, ггро,ольный канал питателя выполнен сквозньгм, а отсекатель заготовок -- в виде двуплечего рычага с противовесом на одном плече.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что отсекатель заготовок установлен с возможностью регул ировоч ного перемещения вдоль продолж ного канала питателя.