Устройство для вулканизации резиновой обуви

(19 и 4 В 29 С 35/02 // В 29 1. 31:50 О АНИЕ ИЭОБРЕТ ле .3 посредством стойки 27 смонтиГрован механизм для съема вулканизованной обуви с колодки, Последний вь полнен в виде воздействующего на пяточную часть обуви захвата 18, узла 21 его углового смещения, силового цилиндра 19 для его аксиального пере мещения и дополнительного силового цилиндра 22, Силовой цилиндр 19 шарнирно смонтирован на стойке 27 над направляющей Ъ стола 3, Дополнительный силовой цилиндр 2 шарнирно смонтирован на стойке 27. Его шток шарнирно связан с цилиндром 19, Цилиндром 22 производится поворот цилиндра 19 в вертикальной плоскости, Захват 18 выполнен в виде скобы. В систему управления устройства введены датчик 37 положения механизма для съема н датчик 36 положения захвата 181 з.п. А-лы, 8 ил.(54) УС ЗИНОВОЙ (57) Из ЛКАНИЗАЦИИ РЕо дованию,обувиления воиов- спосоете- бслуна стоО бом. Цел ния - ул живающе ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРВ 1136947, кл. В 29 С 35/02, 1983. РОЙСТВО ДЛЯ ВУОБУВИбретение относится к одля производства резинпредназначено для изгозиновой обуви Формовымь дополнительного изобучшение условий трудао персонала. Для этого Я З,;3 БИИз:;,.Изобретение относится к оборудованию для производства резиновой обуви, предназначено для изготовления резиновой обуви Аормовым способом и яв 5 ляется усовершенствованием известного изобретения по авт.св.Р 1136947.Целью изобретения является улучшение условий труда обслуживаемого персонала, 1 ОНа Фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, план; на Фиг, 2 - то же, в положении колодки с сапогом на каретке, выдвинутой на накопитель стола, опущенном механизме съема обуви и выдвинутом узле углового смещения захвата механизма съема; на Фиг. 3 то же, в положении колодки внутри пресс-Формы, поднятом механизме съема обуви и втянутом узле углового. 20 смещения захвата механизма съема; на фиг, 4 в .механизм для съема обуви с колодки на Лиг, 5-8 - положения элементов устройства во время работы, 25Устройство для вулканизации резиновой обуви содержит пресс 1 с разъемной пресс-Аормой 2 и направляющей, например, в виде паза а. Около пресса расположен стол 3 с направляющей в виде паза Ь, соосного с пазом а пресса (Лиг. 2) . С противоположной относительно стола стороны пресса расположен манипулятор 4Стол 3 выполнен с проемом с, в котором расположен накопитель 5 с воэможностью перемещения по направляющим б в перпендикулярном пазам Ь и а направлении, Для пере-. мещения накопителя 5 имеется привод 7, например, в виде силового пневмо .цилиндра. Накопитель 5 снабжен основной Й и .дополнительной е направляющими, выполненными в виде пазов, и основной 8 идополнительной 9 каретками с колодками 10 и 11 для обуви соответственно,Никопитель 5 установлен в проемес так, что одна из его направляющихвсегда соосна с пазами Ь и а,Манипулятор 4 имеет неподвижное12 и подвижное 13 звенья, привод 14и смонтированный на подвижном звене13 раздвижной захват 15 с приводом16 для его сведения и разведения. С55подвижным звеном 13 манипулятора жест.ко связана планка 17 (Лиг, 1-3), расположенная параллельно неподвижномузвену манипулятора. Устройство снабжено механизмом для съема обуви с колодки (Лиг, 4), вы-,. полненным в виде воздействующего на пяточную часть обуви захвата 18, силового цилиндра 19 со штоком 20 для аксиального перемещения захвата, узла 21 углового смещения захвата и дополнительного силового цилиндра 22 для поворота силового цилиндра 19 в вертикальной плоскости, Захват 18 выполнен в виде скобы. Узел 21 углового смещения состоит из корпуса 23, расположенной в нем шестерни 24 и находящейся в зацеплении с последней зубчатой рейки 25, жестко связанной с концом штока 20. С корпусом 23 жестко связана направляющая 26. Механизм для съема обуви смонтирован на столе 3 посредством стойки 27. Силовой цилиндр 19 шарнирно смонтирован на стойке 27 над направляющей Ъ стола 3. Дополнительный силовой цилиндр 22 шарнирно смонтирован на стойке 27, а его шток 28 шарнирно связан с силовым цилиндром 19.Устройство для вулканиэации резиновой обуви содержит также систему автоматического управления, в состав которой входит пульт 29 управления, датчик 30 исходного положения манипулятора 4, датчик 3 1 выдвинутого положения манипулятора 4, датчики 32 и 33 конечных положений накопителя 5, датчики 34 и 35 наличия свободного места в накопителе, датчик 36 положения захвата 18 механизма для съема, датчик 37 положения механизма для съема, датчик 38 наличия каретки в пресс-форме.Входы пульта 29 управления связаны с прямыми выходами датчиков 30-38, инверсными входами датчиков 32, 33 и 38 и с электрическим выходом "Вулканизация закончена" электросхеми 39 пресса 1.Выходы пульта 29 управления связаны с приводом 14 манипулятора 4, приводом 16 захвата 15, приводом 7 накопителя 3, силовым цилиндром 19 механизма для съема, дополнительным силовым цилиндром 22 и электрическим входом "Пуск" электросхемы 39 пресса 1,Датчики 30 и 31 смонтированы на неподвижном звене 12 манипулятора 4, а воздействующие на них управляющие элементы 40 и 41 (Аиг, 1) смонтированы на планке 17, закрепленной на, выдвижном звене 13 манипулятора 4.Датчики 32 и 33 установлены на столе 3, а датчики 34 и 35 - соответственно в пазах а и й (фиг. 1) . Датчик 38 установлен в прессе 1. Датчики 36 и 37 установлены на силовом цилиндре 19 механизма для съема (фиг. 2),Расстояние между управляющими элементами 40 и 41 можно изменять в зависимости от конкретного технологического процесса.Устройство работает следующим образом.Во время вулканизации заготовки резиновой обуви, например сапога, 15 собранной на колодке 10 каретки 8, находящиейся в пазу а, пресс-форма 2 закрыта, паз Й накопителя 5 расположен соосно пазу в стола 3 и свободен (фиг. 5). При этом исполнительные 20 механизмы устройства находятся в исходном положении (фиг. 3), в котором подвижное звено 13 манипулятора 4 втянуто, захват 15 закрыт, шток 20 силового цилиндра 19 втянут, а шток 25 28 силового цилиндра 22 выдвинут. Информация о замкнутом (включенном) положении датчиков 30, 32, 34, 36, 37 и 38 и разомкнутом (выключенном) положении датчиков 31, 33 и 35 поступа ет на .соответствующие входы блока 29 управления.Во время вулканизации заготовки сапога, собранной на колодке 10, рабочий собирает заготовку сапога на колодке 11 каретки 9. По окончании сборки рабочий нажимает на кнопку "Сборка окончена" пульта 29 и переходит к другому прессу, на котором начинает сборку заготовки другого сапога.По окончании времени вулканизации электросхема 39 пресса 1 выдает сигнал "Вулканизация законечена" на пульт 29 управления, который выдает команду на включение привода 14,манипулятора 4, силового цилиндра 19 механизма для съема и дополнительного силового цилиндра 22.Происходит (фиг, 2) выдвижение подвижного звена 13, втягивание штока 28 и выдвижение штока 20. Элементы устройства занимают рабочее положение (фиг.2) т,е. механизм для съема обуви занимает крайнее нижнее положение (ось цилиндра 19 располагается горизонтально), узел 21 углового смещения выдвинут, захват 18 занимает нижнее крайнее положение в зоне эахвата сапога, а падввкное звено 13выдвинуто, при этом датчики 36 и 37выключаются, а датчики 3 1 и 34 включаются и пульт 29 включает реверс цилиндра 19. Свулканизованный сапог находится в рабочей зоне захвата 18, ис помощью узла 21 углового смещенияпроизводится его съем с колодки, Съемосуществляется следующим образом.Сначала узел 21 углового смещения перемещается штоком 20 и направляющей26 в горизонтальном направлении. Вэто время захват 18 прижимается горизонтальной силой к пяточной части сапога, надетого на жесткую колодку 10,и не может дальше перемещаться горизонтально, но шток 20 продолжает го-.ризонтальное движение и с помощью рейки 25 вращает шестерню 24 с захватом18. Последний перемещает пяточнуючасть сапога по поверхности пяточнойчасти колодки 10 до тех пор, пока непоявится свободное пространство между колодкой 10 и сапогом, При этом появляется возможность перемещать захват 18 по горизонтали до дальнейшегоупора в жесткую колодку 10.Совершая такие микровращения игоризонтальные микроперемещения, захват 18 снимает сапог с колодки 10по оптимальной траектории, являющейся траекторией наименьшего сопротивления съема, и сбрасывает сапог настол 3Когда шток 20 втягивается доконца, включается датчик 36 и пульт29 включает реверс силового цилиндра19 и реверс привода 14 манипулятора4, При этом шток 28 цилиндра 22 выдвигается и механизм для съема обувизнаимает исходное положение, а подвижное звено 13 манипулятора 4 втягивается до взаимодействия управляющего элемента 40 сдатчиком 30 фиг.3).При срабатывании этого датчика пульт29 выдает команду на включение привода 7 накопителя 5, при этом накопитель 5 перемещается в пазу с,При промежуточном положении накопителя 5 датчики 32 и 33 выключены.Завершив движение, накопитель 5 занимает поЛожение, при котором направляющая с соосна с направляющей Ь стола3 (фиг. 6), при этом срабатывает датчик 33 и по его сигналу пульт 29 дает команду на переключание привода14. При этом подвижное звена 13 мани-,пулятора 4 выдвигается и управляющий,элемент 41 взаимодействует с датчиком1386480 3 1, при срабатывании которого пульт29 выдает команду на включение привода 16 захвата 15 и реверса привода14 манипулятора 4. Захват 15 закрыва 5ется, захватывая каретку 9 с колодкой11, на которой собраны детали сапога,и подвижное звено 1.3 манипулятора4 втягивается, перемещая каретку 9 впресс-Форму 2, где каретка 9 взаимодействует с датчиком 38, по сигналукоторого пульт 29 дает команду на реверс привода 16, раскрывающего захват15.Колодка 9 остается в пресс-Форме2, а звего 13 манипулятора 4 продолжа.ет втягиваться (Фиг, 7), Управляющийэлемент 40 взаимодействует с датчиком30, по сигналу которого пульт 29 выдает команду "Пуск" на вход электросхемы 39 пресса 1. Пресс-форма 2 за-крывается, и происходит вулканизациявторого сапога,В это время рабочий убирает со 25 стола 3 первый сапог, собирает заготовку следующего сапога и нажимает на кнопку "Сборка окончена" пульта 29 и цикл повторяется,Предлагаемое устройство улучшает условия работы обслуживающего персонала за счет механизации операции съема свулканизованной обуви с колодки, при этом рабочий не только не снимает вручную нагретую до 180 Собувь, но и находится в момент съемау другого пресса вне зоны воздействиявыделяющихся из обуви летучих. формула изобретения 1. Устройство для вулканизации резиновой обуви по авт.св.Ф, о т л и ч а ю щ е е. с я тем, что, с целью улучшения условий труда обслуживающего персонала, оно снабжено механизмом для съема свулканизованной обуви с колодки, смонтированным на столе посредством стойки и выполненным в виде воздействующего на пяточную часть обуви захвата, узла его углового смещения, силового цилиндра для аксиального перемещения захвата, шарнирно смонтированного на стойке, под направляющей стола, и дополнительного силового цилиндра для поворота силового цилиндра в вертикальной плоскости, шарнирно смонтированного на стойке и шарнирно связанного штоком с силовым цилиндром, а система управления снабежна датчиками положения механизма для съема и его захвата, установленными на силовом цилиндре для аксиального перемещения захвата.2. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что захват выполнен в виде скобы. Ф 311 Н 1 1111 111 1 111 111 111 11 11 р 1 1111 1 цИ 1 1 И111 1 31Составитель В.БатуроваРедактор Н,Лазаренко Техред М,Ходанич, . Корректор А.Зимокос Заказ Подписно го коми СССй и отк а роизводственно-полиграфическое предприяти Ужгород 1459/22 Тираж 559 ВНИИПИ ГосударСтвен по делам изобрете 3035, Москва, Ж, Р