Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки

(и)902939 Союз Советск ивСоцмалмстмчаеимиРеслублми ОП ИСАНИЕИЗОВВЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53)М. Кл,. В 21 О 43/24 В 30 В 15/30 3 Ъвудвратеанв 11 кемнтет СССР ав денем нзебретеннй н етермтнй(72) Авторы изобретения В. И. Караулов и В. И. Целиков Домодедовский завод металлоконструк 1 ийй(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕРХНЕГОЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ЕГО В ЗОНУОБРАБОТКИ Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки.Известно устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее стол для размещения стопы листов, механизм подачи и механизм обеспечения заданного интервала между листами, выполненный в виде системы упоров, один из которых установлен с возможностью поворота подаваемой полосой, снабжен пружиной и жестко закреплен на оси, связанной с другим подвижным упором, перекрывающим доступ полосы к третьему упору, установленному на исходной позиции устройства, от которой подпружиненный упор расположен на расстоянии, кратном шагу подачи 1.Известное устройство подает лист путем неоднократного его захвата и перемещения на заданный интервал, что приводит к нарушению точности позиционирования. Ближайшим по совокупности сущест- Ювенных признаков и достигаемому зЬфекту к предложенному является устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее установленный наосновании подъемы.тй стол для размещения стопы листов,снабженный механизмом подъема, расположенную надподъемным столом и приводимую в движение в горизонтальном направлениикаретку, несущую шарнирно закрепленные с возможностью поворота в верти"кальной плоскости и подпружиненныев направлении подъемного стола рычаги, а также датчики, связанные смеханизмом подъема. На ниних сторо-,нах рычагов выполнены выступы, взаимодействующие с торцами верхних листов 121.9 О 29Это устройство не обеспечивает надежного отделения листов большой толщины и имеющих неровную поверхность.Целью изобретения является устранение укаэанных недостатков. 5Поставленная цель достигается тем, что в устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее установленньп на основании подъемньй стол О для разделения стопы листов, снабженный приводом подъема, расположенную над лодъемньм столом и приводимую в движение в горизонтальном направлении каретку, несущую датчики, связан ные с приводом подъема, и шарнирно закрепленные ричаги, на нижних сторонах которых выполнены выступы, взаимодействуюие с торцом отделяемого листа, снабжено закрепленными на подающей каретке силовыми цилиндрами, связанными с рычагами, шарнирно установленными дополнительньми рычагами, в которых смонтированы подпружиненные к рычагу ползушки, и дополнительными д датчиками, расположенными с возможностью взаииодействия с дополнительными рычагами и связанными с силовыми цилиндрами.На фиг. 1 изображено устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, вид сверху, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на Лиг, 3 - захватные органы в рабочем положении, разрез Б-Б на35 фиг. 2", на фиг. 4 - захватные органы в исходном положении, на фиг. 5 разрез В-В на фиг, 1.Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки содержит установленный на основании 1 подъемньп стол 2 для размещения стопы листов 3, снабженньй механизмом подъема 4.На основании 1 закреплены направляющие 5, по которым перемещается расположенная над подъеиныи столом каретка 6, несущая кронштейны , и ходсвье винты 8, связанные цепной передачей 9 с электродвигателем 1 О, Хо довые винты 8 связаны с кареткой 6 через гайки 11,Каретка 6 связана с направляющими 5 через Опорные ролики 12 и боковые ролики 13. 55На каждом из кронштейнов 7 закреплены стойки 4, в которых при помощи оси 15 установлен двуплечий ры 39 фчаг 16, на нижней стороне которого выполнен выступ 7, а также силовой цилиндр 8, шток 19 которого шарнирно связан с одним иэ концов двуплечего рычага 16.На каждом из кронштейнов 7 закреплены также при помощи оси 20 одним концом рычаг 21, датчик 22, связанный с силовым цилиндром 18, стойки 23, в которых при помощи оси 24 закреплен двуплечий рычаг 25, несущий на одном конце ролик 26 и взаимодействую 1 и другим концом с датчиком 27, связанным с механизмом подъема 4.В каждом из рычагов 21 установлена ползунка 28, подпружиненная к концу рычага 16 пружиной 29. На кронштейнах 7 выполнены упоры 30, ограничивающие поворот рычагов 21.На основании 1, параллельно направ,ляющим 5, закреплена планка 31, в которой выполнены на заданном расстоянии одно от другого отверстия 32 для установки упоров 33.На каретке 6 закреплен корпус 34, в котором при помощи оси 35 закреплена кассета 36, подпружиненная пружиной 37. В кассете 36 установлены фиксаторы 38, связанные с силовым цилиндром 39, закрепленным на корпусе 34. Позицией 40 обозначена обрабатывающая машина.Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки работает следующим образом.На стол 2 укладывают стопу листов 3. Ролик 26 взаимодействует со стопой листов 3 и через двуплечий рычаг 25 включает датчик 27, который подает сигнал в механизм подъема 4, и стол занимает исходное положение.В отверстия 32 устанавливают упоры ЗЗ. При движении каретки 6 влево (Фиг. 4) выступ 17 воздействуетна торец верхнего листа 3 и сдвигает его на некоторую величину, а затем включает силовой цилиндр 18, который поворачивает двуплечий рычаг 16 вокруг оси 15 до выхода вы" ступа 17 иэ взаимодействия с листом 3. При подходе каретки 6 в крайнее правое положение (фиг. 3) электродвигатели 10 переключают на реверсивное движение. Каретка 6 начинает перемещаться вправо. Силовой цилиндр 18 поворачивает вокруг оси5 902915 двуплечий рычаг 16, конец которого с выступом 17 опускается вниз.При дальнейшем перемещении каретки 6, конец листа 3 входит в зазормежду концом двуплечего рычага 16 ьи концом рычага 21 и воздействуетна ползушку 28.Рычаги 21 поворачиваются вокругоси 20 и включат датчики 22,. которые подают сигнал на включение сило Ового цилиндра 18. Шток 19 движетсявниз и поворачивает двуплечий рычаг16 вокруг осн 15.Лист 3 эажимается рычагами 21 н16, и перемещаетсяв зонуобработки 5на шаг подачи, который определяетсяупорами 33, взаимодействующими с фиксаторами 38 кассеты 36.При этом кассета 36 поворачива"ется вокруг оси 35 и подает сигнал 20на выключение электродвигателей 1 О.Затем подается сигнал на включениесилового цилиндра 39, который перемещает фиксаторы 38 вверх, кассета36 под действием пружины 37 занимает исходное положение,Затем цикл повторяется,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 590048, кл. В 21 О 43/00,эо В 30 В 15/30, 09.06.75,2. Авторское свидетельство СССРпо заявке 9 2906149/25-27,кл. В 21 0 43/24, В 30 В 15/3004.04.80 (прототип). Формула изобретения устройство для отделения верхнеголиста от стопы и подачи его в зонуобработки, содержащее установленный 39 6на основании подъемный стол для раз"мещення стопы листов, снабженныйприводом подъема, расположенную надподъемным столом и приводимую в движение в горизонтальном направлениикаретку, несущую датчики, связанныес приводом подъема и шарнирно закрепленные рычаги, на нижних сторонахкоторых выполнены выступы, взаимодействующие с торцом отделяемого листа,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью обеспечения воэможности отде-,ления и подачи крупногабаритных листов, имеющих неровную поверхность,устройство снабжено закрепленными наподающей каретке силовыми цилиндрами, связанными с рычагами и шарнирно установленными дополнительнымирычагами, в которых смонтированы подпружиненные к рычагу ползушки, и до"полнительными датчиками, расположенны.ми с возможностью взаимодействия сдополнительными рычагами и связанными с силовыми цилиндрами.