Электропривод литейного и вращатель-ного движения

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ИТИЗЬСТВУ. Сефз Сфветскнх Сфцналнстнчесмнх Реснублнк. ио делам изобретеиий и открытий(23) Приоритет Опубликовано 30.06,81. Ьюллетеиь 49 24 Дата флубликования описания 30. 06. 81(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ЛИНЕИНОГО И ВРАЩАТЕЛЬНОГОДВИЖЕНИЯ Изобретение относится к электро машиностроению и может быть использовано для получения линейного и вращательного перемещения в герметичном объеме.Известен электропривод линейного и вращательного движения, имеющий, оГраниченный с обоих торцов подшипниковыми щитами корпус, в котором размещен электрический двигатель переменного тока с полым ротором, расположенная с одного торца ротора волновая механическая передача, включающая закрепленную в корпус ,гибкую гайку, связанную с размещенным в полости ротора винтом посред" ством гибкого подшипника, и располо-. женная с другого торца ротбра вторая механическая волновая передача, включакаая жестко соединенный с корпусом гибкий элемент с зубчатым венцом, взаимодействующим с жестким колесом, связанным с выходным валом Г 1.Конструкция имеет недостаток невозможность передавать движение в герметизированный объем.Цель изобретения - обеспечение воэможности одновременного получения линейного и вращательного приводав герметизированном объеме. Для достижения этой цели в известном электроприводе гибкий элемент сзубчатым венцом и гибкая гайка выполнены в виде общей гибкой оболочки, а в подшипниковых щитах установлены уплотнительные кольца.На чертеже изображен электропривод, продольный разрез.Конструкция статора 1 аналогичнаконструкции двигателей переменноготока общепромышленного назначения.Внутри ротора 2 двигателя размещено две волновых передачи. Однаволновая механическая передача винт гайка состоит из гибкой гайки 3, выходного винта 4 с нарезкой и гибкогоподшипника 5, выполняющего роль генератора механических волн. Выходной винт имеет опоры 6, состоящие 20 из 3-х роликов, связанных с подшипниковым щитом 7. С подшипниковымищитами жестко связаны опорные втул"ки 8 ротора двигателя.Вторая волновая передача вращения 25 выполнена со стороны подшипниковогсщита 9 и состоит из гибкого элемента10, гибкого подшипника 11 и жесткогоколеса 12, являющегося выходные ва 1 лом электропривода, опорой которого 30;служит подшипник 13. Для герметиза843108 формула изобретения Составитель 3, ГорнихТехред И.вабурка КорректорА. Гриценк едактор М. Лысогоров Заказ 5153/ Тираж 730 ИИПИ Государственног по делам изобретени 5, Москва, Ж, РаушПодписноекомитета СССРй и открытийская наб., д. 4 11303 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород ул. Проектная,ции обмоток статора служат уплотнительные кольца 14, С этой же целью гибкие элементы 3 и 10 выполнены в виде одной полой оболочки. Обмотка статора, таким образом, оказывается внутри замкнутого пространства и, обеспечив герметизированный токоподвод, электропривод может работать в герметизированном объеме.Электропривод работает следующим образом.При включении напряжения на обмотку 1 О статора ротор 2 в зависимости от конструкции активного слоя начинает вращаться с асинхронной или синхронной скоростью, как у обычной машины. Вращающиеся вместе с ротором 15 гибкие подшипники 5 и 11 вызывают волновую деформацию гибких элементов 3 и 10. Выходной винт 4, связанный с гибкой гайкой 3, приобретает линейное перемещение, а жесткое колесо що 2 связанное с гибким элементом 10 вращательное.Таким образом, в предлагаемом электроприводе можно получить два вида движения - линейное и вращательное при использовании одного стандарт 25 ного статора за счет использования волновых зубчатой и винт-гайка передач и работать он может, как погружной электропривод в любую газовую или жидкую среду при обеспечении " ЗО герметизированного токоввода, кроме того, оставаясь (см. корпус двигателя) в обычной среде, обеспечивать ввод движения в герметиэированныйобъем со стороны подшипниковых щитовдвигателя. Электропривод линейного и вращательного движения, имеющий ограниченный с обоих торцов подшипниковымищитами корпус, в котором размещенэлектрический двигатель переменноготока с полым ротором, расположеннаяс одного торца ротора волновая механическая передача, включающая закрепленную в корпусе гибкую гайку,связанную с размещенным в полостиротора винтом посредством гибкогоподшипника, и расположенная с другоготорца ротора вторая механическая волновая передача, включающая жесткосоединенный с корпусом гибкий элементс зубчатым венцом, взаимодействующимс жестким колесом, связанным свыходным валом, о т л и ч а ю щ и й"с я тем, что, с целью передачи движения в герметиэированный объем, гибкий элемент с зубчатым венцом и гибкая гайка выполнены в виде общейгибкой оболочки, а в подшипниковыхщитах установлены уплотнительныекольца.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 664263, кл. Н 02 К 7/10, 1977.