Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК н) 1 6 21 0 43 В 30 В 15/3 51) АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ нстиН.А 5/30,/30,ГО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОбРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРМ 804122, кл. В 21 О 43/18, В 30 В1979.Авторское свидетельство СССРМ 1588469, кл. В 21 О 43/18, В 30 В1988.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИВ ЗОНУ ОБРАБОТКИ Изобретение относится к обработке металлов давлением и может, быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки.Цель изобретения - улучшение условий обслуживания и повышение надежности работы.На фиг. 1 изображено устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки; на фиг. 2- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2; на фиг, 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1,Устройство содержит основание 1, корпус 2 для размещения в нем стопы листов 3, платформу 4, выполненную в виде плиты из токопроводя щего материала, упор 5, упоры- ограничители 6. Корпус 2 содержит переднюю стенку 7 со щелью для прохода листов 3, боковые стенки 8 и заднюю стенку 9,(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, Цель изобретения - улучшение условий обслуживания и повышение надежности в работе. Устройство содержит два индуктора линейных асинхронных двигателей, расположенных последовательно. Один из них закреплен на основании по ходу подачи листов, другой - в корпусе, установленном при помощи вращающихся роликов, входящих в пазы боковых стенок корпуса магазина для листовых заготовок, над стопой и токопроводящей платформой; Имеется также регулируемый упор, блок управления и датчик положения листов, установленный за токопроводящей платформой по ходу подачи листов. 5 ил. Под корпусом 2 смонтирован привод подъема, содержащий силовой цилиндр 10, на поршне 11 которого закреплен шток 12. На штоке 12 смонтирован подъемный стол 13 для размещения стопы листов 3. Цилиндр 10 соединен с механизмом 14 подачи объемно-дозируемых порций рабочей жидкости.Устройство содержит также механизм 15 отделения верхнего листа от стопы и механизм 16 подачи листа в зону обработки (не показана), Механизм отделения верхнего листа от стопы содержит корпус 17, несущий индуктор 18 линейного асинхронного двигателя, ролики 19.Ролики 19 при помощи осей 20 установлены в корпусе 2. В корпусе 17 смонтирован датчик 21 уровня стопы листов 3, взаимодействующий через подпружиненный пружиной 22 ролик 23 со стопой листов 3. В боковых стенках 8 корпуса 2 выполненыгоризонтальные направляющие пазы 24, Попазам 24 перемещаются ролики 25, закрепленные на осях 26 корпуса 17,Механизм подачи листа в зону обработки содержит корпус 27, несущий индуктор28 линейного асинхронного двигателя, Накорпусе 27 закреплен датчик 29 положениялиста. Датчики 21 и 29, механизм 14, индукторы 18 и 28 соединены с блоком 30 управления,Упор 5 установлен с возможностью пе,. ремещения перпендикулярно оси подачи от, виде электромагнита, Датчик 21 может бытьвыполнен индукционным, Индукторы 18 и28 содержат катушки 32 многофазных обмо ток и могут быть закреплены в станинах 33,несущих опоры 34, В опорах 34 установлены, оси 35 шихтованных роликов 36 из ферромагнитного материала, выполняющие функции зубцов индукторов. На корпусе 27закреплены направляющие 37,Устройство работает следующим образом.Включают механизм 14, обеспечивающий поступление нескольких порций рабочей жидкости в поршневую полостьсилового цилиндра 18, в результате чегостол 19 с размещенной на нем стопой листовых заготовок 3 поднимается.Как только зазор между индукционнымдатчиком 21 и верхним листом 3 становитсяопределенной величине, по команде с датчика 21 прекращается подъем стола 13 ивключается блок 30 управления, обеспечивающий токоподвод к обмотке индукторов18 и 28. При этом возбуждается бегущееэлектромагнитное поле, обеспечивающеепритягивание верхнего листа 3 к роликам19. Бегущее электромагнитное поле индуктора8, пересекая притянутый лист 3, являющийся вторичным элементом линейногоасинхронного двигателя, наводит в немЭДС, вызывающие протекание вихревых токов в листе 3, Поле, создаваемое вихревымитоками, вступает во взаимодействие с бегущиммагнитным полем, В результате этоговзаимодействия создается тяговое усилие,перемещающее лист 3 по роликам 19 в направлении индуктора 28.По мере выхода листа 3 со стола 13тяговая сила и сила магнитного притяжения, действующие на него со стороны индуктора 18, уменьшаются, а когда лист 3выдвигается за корпус 17, силы, действующие на него со стороны индуктора 28, увеличиваются,Поскольку последующий лист 3 расположен ниже предыдущего на расстоянии,равном сумме толщины верхнего листа и5 стом 3, последующий лист 3 не может притянуться вслед за предыдущим,10 15 20 ров 18 и. 28 лист 3 не может оказаться над35 датчиком 29. В результате через определен 40 45 сигнализации. Далее через блок 30 управления переключаются фазы обмотки индуктооа 18, после чего к нему обеспечивается токоподвод.В результате электромагнитного взаи 50 55 ного асинхронного двигателя, до съемныхупоров-ограничителей 6.Через определенный заранее периодвремени ТЗ, зависящий от скорости перемещения корпуса 17 с закрепленным в нем индуктором 18, через блок 30 управления 25 30 величины немагнитного зазора между ними, а бегущее электромагнитное поле индуктора 18 частично экранируется перемещающимся в направлении индукторэ 28 верхним лиКогда лист 3, перемещаясь вдоль на.- правляющих 32, оказывается над датчиком 29, по команде с датчика 29 на блок 30 управления отключается индуктор 18. Далее лист 3 удерживается на уровне выдачи листовых заготовок и перемещается вдоль направляющих 37 за счет силы магнитного притяжения, создаваемой бегущим электромагнитным полем индуктора 28, и тяговой силы, возникающей в результате электромагнитного взаимодействия поля индуктора 28 и листа 3, являющегося вторичным элементом линейного асинхронного двигателя Когда лист 3 отходит от датчика 29, через период Т 1, который определяется, в основном, производительностью обслуживаемого механизма, по команде с датчика 29 через блок 30 управления обеспечивается отключение индуктора 28 и включается механизм 14 объемно-дозируемых порций рабочей жидкости, после чего циклы подачи листов 3 повторяются.Если высота стопы листов 3 равна нулю (подъемный стол 13 находится на уровне,обеспечивающем установленный зазор между его поверхностью и датчиком 21 уровня стопы), то при включении индуктоный заранее период времени Т 2 после команды с датчика 29, соответствующей отходу от него последнего в стопе листа 3, через блок 30 управления осуществляется отключение индукторов 18 и 19 и подается напряжение на обмотку электромагнита упора 5, что обеспечивает втягивание его якоря (не показан) с одновременным включением, например, звуковой или световой модействия под действием тяговой силы корпус 17 с закрепленным в нем индуктором 18 движется параллельно направлению подачи листов 3 относительно платформы 4, являющейся вторичным элементом линейотключаетсянапряжение от обмотки электромагнита упора 5, в результате чего обеспечивается его выдвижение. При этом упор5 входит в паэ, выполненный в корпусе 17,Далее отключается индуктор 18 и включается механизм .14 обьемно-дозируемых порций рабочей жидкости, обеспечивающийподьем стола 13 в верхнее положение.Затем производятся эагоузка очередной стопы листов 3 на подьемный стол 13, 10перемещение подъемного стола 13 в нижнее положение и отключение звуковой илисветовой сигнализации, Одновременно свключением звуковой или световой сигнализации через блок 30 управления подводится напряжение к .обмоткеэлектромагнита упора 5, что обеспечиваетего втягивание. Далее через блок 30 управ-.ления переключаются фазы обмоток индуктора 18, после. чего обеспечивается 20токоподвод к нему.В результате электромагнитного взаимодействия под действием тяговой силыкорпус 17 с закрепленным в нем индуктором 18 движется относительно неподвижной платформы 4, являющейся вторичнымэлементом линейного асинхронного двига-теля, до задней стенки 9. При этом величиназазора между датчиком 21 и верхним листом 3 стопы, размещенной на подъемном 30столе 13, находящемся в нижнем положении, такова, что бегущее электромагнитноеноле, возбуждаемое.индуктором 18, не может обеспечить притягивание верхнего листа 3 к ролйкам 19. 35ЧереЗ определенный заранее периодвремени Т 4, зависящий от скорости перемещения корпуса 12 с закрепленным в неминдуктором 18, через блок 30 управленияотключается напряжение от обмотки электромагнита упора 5, в результате чего обес- .печивается его выдвйжение, Далееотключается индуктор 18.Затем включается механизм 14, обеспечивающий поступление нескольких порций 45,рабочей жидкости в поршневую полость си. лового цилиндра 10; в результате чего стол13 с размещенной на нем стопой листов 3поднимается,Как только зазор между индукционным 50датчиком 21 и верхним листом 3 становится равным определенной величине, по команде с датчика 21 прекращается подъем стола 13 и включается блок 30 управления, после чего циклы подачи листовых заготовок 3 повторяются. Формула изобретения Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее подъемный стол для размещения стопы листов с приводом подьема, смонтированный на основании, механизм отделения верхнего листа от стопы, выполненный в виде индуктора линейного асинхронного двигателя, расположенного над подъемным столом и установленного с воэможностью перемещения параллельно оси подачи, механизм подачи листа в зону обработки, выполненный в виде дополнительного индуктора линейного асинхронного двигателя, расположенного за подъемным столом по ходу подачи листа и смонтированного на основании над плоскостью подачи листа, блок управления, соединенный с индукторами и с приводом подъемного стола, плиту из токопроводящего металла, смонтированный на основании под плоскостью подачи упор, установленный на основании с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи листов и взаимодействия с индуктором, привод перемещения упора, соединенный с блоком управления, датчик уровня стопы листов, смонтированный на механизме отделения и соединенньй с блоком управления, датчик положения листов, закрепленный на механизме подачи под плоскостью подачи листов и соединеный с блоком управления, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью улучшения условий обслуживания и повышения надежности работы при отделении и подаче ферромагнитных электропроводящих листов, плита смонтирована между подъемным столом и механизмом подачи листа в зону обработки и расположена под механизмом отделения верхнего листа от стопы, упор установлен между механизмом подачи листа в зону обработки и плитой, при этом индуктор выполнен с длиной, равной ширине подъемного стола и длине плиты.. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 2484 Тираж 495 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб.,4/5