Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки

(51)5 В 21 Э 43/18, В 30 В 15/3 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ут 30 НИ ПО ме- ьзо- сто- зобва- сто) листа от ий индуквигателя,ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Воронежский политехнический инст(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕВЕРХНЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ ИДАЧИ ЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится к обработкталлов давлением и может быть исполвано для отделения верхнего листа отпы и подачи его в зону обработки. Цель иретения - улучшение условий обслужния и повышение надежности работы. Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки.Цель изобретения - улучшение условий обслуживания, повышение надежности работы при отделении,и подачи ферромагнитных электропроводящих листов.На фиг.изображено устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг, 1; на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг. 2.Устройство содержит основание 1, корпус 2 для размещения в нем стопы листов 3, платформу 4, выполненную в виде плиты из токопроводящего материала, упор 5, упоры-ог 2ройство содержит подъемный стол с приводом для размещения стопы листов, механизм отделения верхнего листа, выполненный в виде индуктора линейного асинхронного двигателя, расположенного над подъемным столом, механизм подачи листа в зону обработки, выполненный в виде дополнительного индуктора линейного асинхронного двигателя, расположенного за механизмом отделения по ходу подачи листа под плоскостью подачи, блок управления, соединенный с приводом стола и индукторами. Механизм отделения (индуктора) установлен с возможностью перемещения параллельно оси подачи. Датчик положения листа установлен за механизмом подачи. Плита из токопроводящего материала находится по одну из сторон механизма отделения. Имеется упор с приводом между механизмом отделения и плитой. Блок управления соединен с приводом упора, датчиком положения и датчиком уровня, установленным на механизме отделения. 5 ил. раничители 6 Корпус 2 содержит переднюю стенку 7 со .щелью для прохода листов 3, боковые стенки 8 и заднюю стенку 9. Под корпусом 2 сМонтирован привод подъема, содержащий силовой цилиндр 10, на поршне 11 которого закреплен шток 12. На штоке 2 смонтирован подъемный стол 13 для размещения стопы листов 3, Цилиндр 10 соединен с механизмом 4 подачи объемно-дозируемых порций рабочей жидкости.Устройство содержит также механизм 15 отделения верхнего листа и механизм 16 подачи листа в зону обработки (не показаМеханизм отделения верхнег стопы содержит корпус 17, несу тор 18 линейного асинхронного ролики 19.3Ролики 19 при помощи осей 20 установлены в корпусе 2. В корпусе 17 смонтировандатчик 21 уровня стопы листов 3, взаимодействующий через подпружиненный пружиной 22 ролик 23 со стопой листов 3, В боковых стенках 8 корпуса 2 выполнены горизонтальные направляющие пазы 24. Попазам 24 перемещаются ролики 25, закрепленные на осях 26 корпуса 17, Механизмподачи листа в зону обработки содержиткорпус 27, несущий индуктор 28 линейногоасинхронного движения. На корпусе 27 закреплен датчик 29 положения листа.Датчики 21 и 29, механизм 14, индукторы 18 и 28 соединены с блоком управления 30.Упор 5 установлен с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи отпривода перемещения 31, выполненного ввиде электромагнита, Датчик 21 выполнениндукционным,Индукторы 18 и 28 содержат катушки 32многообразных обмоток и могут быть закреплены в станинах, несущих опоры 34.В опорах 34 установлены оси 35 шихтованных роликов 36 из ферромагнитного материала, выполняющие функции зубцов индукторов.В корпусе 27 закреплены направляющие 37,Устройство работает следующим образом.Включают механизм 14, обеспечивающийпоступление нескольких порций рабочей жидкости в поршневую полость силового цилиндра 1 О, в результате чего стол 13 с размещенной на нем стопой листовых заготовок 3 поднимается.Как только зазор между индукционнымдатчиком 21 и верхним листом 3 становится равным определенной величине, по команде с датчика 31 прекращается подьемстола 13 и включается блок управления 30,обеспечивающий токоподвод, к обмотке индукторов 18 и 28. Г 1 ри этом возбуждаетсябегугцее электромагнитное поле, обеспечивающее притягивание верхнего листа 3 кроликам 19, Бегущее электромагнитное полеиндуктора 18, пересекая притянутый лист 3,являющийся вторичным элементом линейного асинхронного двигателя, наводит в немЭДС, вызывающие вихревые токи в листе 3.Поле, создаваемое вихревыми токами, вступает во взаимодействие с бегущим магнитным полем. В результате этого взаимодействия создается тяговое усилие, перемещающее лист 3 по роликам 19 в направлении индуктора 28.По мере выхода листа 3 со стола 13 силатяговая и сила магнитного притяжения, действующие на него со стороны индуктора 18уменьшаются, а когда лист 3 выдвигаетсяза корпус 17, силы, действующие на негосо стороны индуктора 28, увеличиваются.Поскольку последующий лист 3 расположен ниже предыдущего на расстоянии,овном сумме толщины верхнего листа и 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 величины немагнитного зазора между ними, а также бегущее электромагнитное поле индуктора 18 частично экранируется перемещающимися в направлении индуктора 28 верхним листом 3, последующий лист 3 не может притянуться вслед за предыдущим.Когда лист 3, перемещаясь вдоль направляющих 37 за счет силы магнитного притяжения, создаваемой бегущим электромагнитным полем индуктора 28 и тяговой силы, возникающей в результате электромагнитного взаимодействия поля индуктора 28 и листа 3, являющегося вторичным элементом линейного асинхронного двигателя, он воздействует на датчик 29.Когда лист 3 отходит от датчика 29, через период Т который определяется, в основном, производительностью обслуживаемого механизма, по команде с датчика 29 через блок управления 30 обеспечивается отключение индуктора 28 и включается механизм 14 объемно-дозируемых порций рабочей жидкости, после чего циклы подачи листов 3 повторяются.Если высота стопы равна нулю (подъемный стол 13 находится на уровне, обеспечивающем установленный зазор между его поверхностью и датчиком 21 уровня стопы), то при включении индукторов 18 и 28 лист 3 не может оказаться над датчиком 29. В результате через определенный заранее период времени Т после команды с датчика 29, соответствующей отходу от него последнего в стопе листа 3, через блок управления 30 осуществляется отключение индукторов 18 и 19 и подается напряжение на обмотку электромагнита упора 5, что обеспечивает втягивание его якоря (не показано) с одновременным включением, например, звуковой или световой сигнализации. Далее через блок управления переключаются фазы обмотки индуктора 18, после чего к нему обеспечивается токоподвод.В результате электромагнитного взаимодействия под действием тяговой силы корпус 17 с закрепленным в нем индуктором 18 движется параллельно направлению подачи листов 3 относительно платформы 4, являющейся вторичным элементом линейного асинхронного двигателя, до съемных упоров-ограничителей 6.Через определенный заранее период времени Тз, зависящий от скорости перемещения корпуса 1 с закрепленным в нем индуктором 18, через блок управления 30 отключается напряжение от обмотки электромагнита упора 5, в результате чего обеспечивается его выдвижение. При этом упор 5 входит в паз, выполненный в корпусе 17. Далее отключается индуктор 18 и включается механизм 14 объемно-дозируемых порций рабочей жидкости, обеспечивающий подъем стола 13 в верхнее положение.Затем производится загрузка очередной стопы листов 3 на подъемный стол 13, пере1588469 формула изобретения А туг мещение подъемного стола 3 в нижнее положение и отключение звуковой или световой сигнализации. Одновременно с выключением звуковой или световой сигнализации через блок управления 30 переключаются фазы обмоток индуктора 18, после чего обеспечи в ается токоподвод к нему. В результате электромагнитного взаимодействия под действием тяговой силы корпус 17 с закрепленным в нем индуктором 18 движется относительно неподвижной платформы 4, являющейся вторичным элементом линейного асинхронного двигателя, до задней стенки 9. При этом величина зазора между датчиком 21 и верхним листом 3 стопы, размещенной на годъемном столе 13, находящемся в нижнем положении, такова, что бегущее электромагнитное поле, возбуждаемое индуктором 18, не может обеспечить лритягивание верхнего листа 3 к роликам 19. Через определенный заранее период време ни Т 4, зависящий от скорости иеремщения корпуса 17 с закрепленным . м индуктором 18, через блок управления 30 отключается напряжение от обмотки электромагнита упора 5, в результате чего обеспечивается его выдвижение. Далее отключается индуктор 18.Затем включается механизм 14, обеспечивающий поступление нескольких порций рабочей жидкости в поршневую полость силового цилиндра 10, в результате чего стол 13 с размещенной на нем стопой листов 3 поднимаетсяя.Как только зазор между индукционным датчиком 21 и верхним листом 3 становится равным определенной величине, по команде с датчика 21 прекращается подъем стола 13, включается блок управления 30, после чего циклы подачи листовых заготовок 3 повторяются. Устройство для отделения верхнего листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее подъемный стол для размещения стопы листов с приводом подъема, смонтированный на основании, механизм отделения верхнего листастоны, выполненный в виде индктора линейного асинхрон.- ного дгателя, расположенного над подьемньм столом, механизм подачи листа в зону обработки, выполненный в виде дополнитлиного индуктора линейного асинхронноо двигателя, расположенного за подъемным столом по ходу подачи листа и смонтированного на основании под плоскостью по.;ч листа, и блок управления, соединенный с приводом подъемного стола и с индукторами, отличаюиееся тем, что, с целью улучшения условий обслуживания, повышения надежности в работе и расширения технологи ческих возможностей путем отделения и подачи немагнитных токопроводящих листов, оно снабжено плитой из токоподводящего материала, смонтированной на основании под плоскостью подачи листов и расположенной 25 перед подъемным столом по ходу подачилистов, центром, установленным на основании между плитой и подъемным столом с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи листов и взаимодействия с индуктором, приводом перемещения упора, 30 соединенным с блоком управления, датчикомуровня стопы листов, смонтированным на механизме отделения и соединенным с блоком управления, датчиком положения листов, закрепленным на механизме подачи под плоскостью подачи листов и соединен ным с блоком управления, причем индукторустановлен с возможностью перемещения параллельно оси подачи и выполнен длиной не более ширины подъемного стола.1588469 д- д пойнагг Г-Г7 ЯСоставитель И. МентяговаРедактор И. Сегляник Техред А. Кравчук Корректор Л Патаи Заказ 2501 Тираж 61 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 1 О