Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1142 09 2 В 6561 51)4 В 66 СССР КРЫТ СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации при двустороннем обслуживании расположенных в неудобных местах стеллажей и штабелей. Грузоподъемное устройство содержит П-образную раму 1, имеющую скобу 2 для навешивания на крюк грузо- подъемной машины, направляющие 4 для кареток 5, на которых закреплены вилы 6, и уравновешиваюций рычаг 8 с противовесом, установленный на оси 7 в средней части рамы и взаимодействующий с захватными органами с помощью гибких элементов 9 и 1 О. Для предотвращения вращения вокруг точки подвески устройство снабжено полиспастным механизмом предотвращения разворотов, установленным на раме, закрепленной на грузовой крановой тележке, и взаимодействующим с навешиваемой на крюк крана частью устройства с помощью механизма зацепления, установленного на кронштейнах в средней части П-образной рамы. При взятии груза из стеллажа рычаг 8 с противовесом отклоняется и уравновешивает раму. Рама фиксируется от разворотов в горизонтальной плоскости упомянутым полиспастным механизмом. 2 3. п. 9 ил.Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к конструкциям устройств, предназначенных расширить технологические возможности крюковых мостовых кранов, конкретно к грузо- захватным устройствам для складирования грузов в стеллажи и штабеля, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, где используются крюковые мостовые краны.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации при двустороннем обслуживании расположенных в неудобных местах стеллажей и штабелей.На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 -- вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - схема полиспастов; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 5 - фиг. 9то же, в разные моменты взаимодействия со штангой механизма предотвращения разворотов П-образной рамы в горизонтальной плоскости.Грузоз ах ватное устройство к крюковой подвеске грузопод ьем ной машины, для складирования грузов в стеллажи и штабеля содержит П-образную раму 1 со скобой 2 для навешивания на крюк грузовой грузоподъемной машины. В верхней части рама имеет четыре выступа 3, обхваты. вающие с минимальным зазором обойму крюковой подвески и ориентирующие П-об разную раму в горизонтальной плоскости во время монтажа устройства.В нижней части рамы выполнены вертикальные направляющие 4, на которых установлены каретки 5 с закрепленными на них захватными органами 6, выполненными в виде вил. В средней части П-образной рамы закреплена ось 7, на которой установлен рычаг 8 с контргрузом. Рычаг связан с захватными органами 6 с помогцью канатов 9 и О, закрепленных одним концом в нижней части рычага 8, а другим - ца каретке 5 с захватным органом через отклоняюшие блоки 11, устновленные на поперечинах 12 П-образной рамы 1, и блоки 13 и 14, установленные в нижней части П-образной рамы.На грузовой крановой тележке 15 мостового крана закреплена рама 16 механизма предотвращения разворотов П-образной рамы в горизонтальной плоскости, на которой смонтирована стойка 17, содержащая обоймы 18 и 19 полиспастов, при этом обоймы 18 закреплены неподвижно на траверсе 20, а обоймы 19 - с возможностью перемещения посредством ползуна 21, несущего груз 22, а канаты 23 и 24 закреплены верхними концами на неподвижной обойме полиспастов, затем последовательно огибают все блоки неподвижных 18 и подвижных 19 обойм, смонтированных на траверсе и ползуне, сбегают к отклоняющим блокам 25, выполненным на раме 16, и закрепляются на штанге 26. Штанга 26 в нерабочем состоянии фиксируется с помощью канатов 23 и 24 в выполненные в нижней части рамы 16 рога 27.П-образная рама с захватными органами взаимодействует с механизмом предотвращения разворотов с помощью механизма зацепления, установленного на кронштейнах 28 и содержащего рычаг 29, установленный на валу 30 и кинематически свя О занный с перекидным грузом 31 с помощьюкулачка 32, выполненного на концах вала 30 и толкателя ЗЗ, закрепленного на шайбе 34 контргруза 31. На кронштейне 28 установлен также регулировочный винт 35 с контргайкой 36, фиксирующий рычаг 29 в крайнем левом положении.Вес ползуна 21 с грузом подбираетсяс учетом преодоления сил сопротивления в полиспасте, сопротивления перемещению ползуна по стойке 17 и обеспечения натя жения канатов между блоками 25 и точками закрепления на штанге 26 в то время, когда штанга 26 взаимодействует с П-образной рамой с помощью механизма зацепления.Натяжение в канате равно25 где Р -- сила, возникакщая в горизонтальной плоскости на конце вил;1 - расстояние от точки подвеса на крюке грузовой крановой тележки до оси штанги 26;- расстояние от точки подвеса на крюке крана до крайней точки вил или точки приложения горизонтальной нагрузки;а - угол между горизонталью и направлением каната, идущего от штанги26 к блоку 25.Высота обслуживания устройством равнапроизведению числа ветвей полиспаста, за ключенных между наборами блоков на траверсе и ползуне, на свободный ход пол.зуна от нижнего его положения до соприкосновения наборов олоков на траверсе и на ползуне.Вес поднимаемого груза Я р равен 45 (р= Рв 1 п 1где Р - вес рычага 8;- угол, на который отклоняется рычагпри приложении груза Яр к вилам.Неуравновешенность рамы 1 от приложения сил натяжения канатов 23 и 24 компенсируется весом механизма зацепления.Для подготовки устройства к работемеханизм предотвращения разворотов П-образной рамы в горизонтальной плоскости, состоящий из узлов и деталей 16 - 25, монтируют на грузовой тележке мостового крана. При этом ползун 21 находится в крайнем нижнем положении и штанга 26 усилием натяжения канатов 23 и 24 при 1341142Форлгула изобретения 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 жата к рогам 27 рамы 16. В таком состоянии мостовой кран может работать в своем обычном режиме и выполнять все грузоподъемные операции.Для складирования грузов в стеллажи и штабеля крюковая подвеска крана устанавливается над П-образной рамой 1 предлагаемого устройства под скобу 2 между четырьмя выступами 3. Перекидной контргруз 3 устанавливается в положение, показанное на фиг. 5. При этом рычаг 29 находится в крайнем левом положении и прижат к регулировочному винту 35. П-образная рама устройства поднимается краном. Скос рычага 29 встречается со штангой 26 (фиг. 6), отклоняется в положение, показанное на фиг. 7. При дальнейшем подъеме П-образной рамы рычаг 29 стремится вернуться в исходное положение (фиг. 4), захватывает штангу 26 в свой паз.Дальнейший подъем П-образной рамы прекращается, устройство готово к транспортным операциям. Кран подводит смонтированные на каретках вилы 6 под груз. Включается подъем крюка крановой тележки. П-образная рама поднимается, при этом каретки остаются на месте до тех пор, пока выравнивающий рычаг 8 не займет положение, при котором грузовой момент его относительно оси 7 не сравняется с грузовым моментом от воздействия каната, передающего силы от каретки 5 с грузом.После этого вся подвижная часть устройства вместе с грузом поднимается. Горизонтальным перемещением устройства, производимым крановой тележкой, груз выводится из-под стеллажей, транспортируется в место разгрузки. Загрузка производится в обратном порядке. При работе устройства канаты 23 и 24 полиспастов механизма предотвращения разворотов постоянно находятся в натяжении, обеспечивая возвращение П-образной рамы в первоначальное положение при появлении возмущающей силы.Демонтаж навешиваемой на крюк крана части устройства осуществляется следующим образом.Устройство опускается на пол цеха, герекидной контргруз 31 перемещается в положение, показанное на фиг. 8. Включается механизм подъема грузовой тележки крана, устройство поднимается, штанга 26 упирается в рога 27 рамы 16. При дальнейшем подъеме устройства рычаг 29 под воздействием перекидного контргруза 31 выходит из зацепления со штангой 26 и занимает положение, показанное на фиг. 9. Штанга 26 остается в верхней части устройства прижатой к рогам 27 рамы 16. Нижняя часть устройства опускается на пол цеха и снимается с крюка грузовой тележки крана. Суммарный вес поднимаемого груза и навешиваемой на крюк крана части устройства не должны превышать грузоподъемность мостового крана. 1. Грузозахватное устройство, содержащее раму со скобой для навешивания на крюк грузоподъемной машины, связанные с рамой вилы и прикрепленный к одноплечему рычагу противовес, от,гичающееся тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации при двустороннем обслуживании расположенных в неудобных местах штабелей и стеллажей, рама выполнена с горизонтальными и отогнутыми вниз вертикальными участками и снабжена закрепленными на последних вертикальными направляющими, вилы связаны с рамой посредством установленных в упомянутых направляющих кареток, одноплечий рычаг подвешен к середине горизонтального участка рамы, а противовес связан посредством огибающих закрепленные на раме блоки гибких элементов с каретками, при этом устройство снабжено закрепленным на раме грузоподъемной машины и соединенным с рамой механизмом для предотвращения разворота последней в горизонтальной плоскости и приспособлением для соединения ее с упомянутым механизмом. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм для предотвращения разворота рамы в горизонтальной плоскости содержит полиспастьг, прикрепляемую к раме грузоподъемной машины стойку с обоймами для них, одна из которых закреплена на верхнем конце стойки неподвижно, а другая - с возможностью перемещения по стойке посредством ползуна, несущего контр- груз, штангу, при этом одни концы гибкого органа полиспастов закреплены на неподвижной обойме, а другие расположены в одной горизонтальной плоскости и закреплены на штанге, ложементы, прикрепляемые к раме грузоподъемной машины ниже стойки для взаимодействия со штангой, а приспособление для соединения с упомяну. тым механизмом содержит поворотный в вертикальной плоскости рычаг, имеющий на одном конце скос и паз для взаимодействия со штангой похгянх того механизма. 3 Устройство по пп. 1 и 2 отличающееся тем, что рычаги приспособления для соединения рамы с упомянутым механизмом прикреплены к ней посредством кронштейнов н вала, соединенного с ними жестко и кинематически связанного с установленным с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости контр- груза.. Ро открыти ктная, 4 Редактор Л. ВеселовскаяЗаказ 4393/28ВНИИПИ Государственног13035, МоскПроизводственно-полигра Составите СТехред И. ВарТираж 720комитета СССР по два, Ж - 35, Раушскичсское предприятие рычеваКорректор ЕПодписноетам изобретенийнаб., д. 4/5