Захват-кантователь

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 13411 14 В 66 С 1/4 ВСЕС Ф нд13" " ОБРЕТЕНИЯ ОПИСАН ВИДЕТЕЛЬСТВ ТОРСК(71) Специальное конструкторско-техноческое бюро Главтоннельметростроя исоюзный научно-исследовательский инстранспортного строительства(57) Изобретение относится к подъемустройствам, в частности к захваткантователям, применяемым для перегрштучных железобетонных изделий, напритюбингов, для которых необходима опция кантования, и позволяет повысить эк логи- Все- титут м- ки мер ераноиг г ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ мичность захвата-кантователя путем упрощения конструкции за счет исключения редуктора. Захват-кантователь содержит траверсу 1 с серьгой 2 для навешивания на крюк 3 грузоподъем ного устройства, грузовые вращающиеся ступенчатые барабаны 4 с кантуюшими стропами, которые установлены в траверсе и связаны между собой валом 29. Каждый грузовой барабан 4 выполнен ступенчатым и на каждой ступени 5 и 6 закреплен один из концов кантуюшей стропы 7 с возможностью навивки во взаимно противоположных направлениях. Рабочие поверхности ступеней грузовых барабанов выполнены с переменным радиусом кривизны исходя из условия обеспечения постоянства величины суммарного момента усилий в стропах каждого барабана относительно оси их вращения в любой фазе поворота кантуемого изделия.1341143 1Изобретение относится к подъемно-транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам, и может быть использовано для перегрузки штучных грузов. а именно железобетонных изделий, для которых необходима операция кантования.Цельк) изобретения является упрощение конструкции за счет исключения сложных в изготовлении зубчатых колес редуктора.На фиг. 1 изображен захват-кантователь, общий вид; на фиг. 2 - разрез Л - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Захват-кантователь включает несущую траверсу 1 с серьгой 2 для навешивания на крюк подъемного крана. На концах траверсы 1 установлены с возможностью вращения грузовые барабаны 4, состоягцие из двух ступеней 5 и 6. Концы кантуюших строп 7, предназначенных для охватывания изделия 8, закреплены соответственно на ступенях 5 и 6 с возможностью навивки во взаимно противоположных направлениях.Регулятор скорости вращения барабанов содержит гидроцилиндр 9 с размещенными внутри него поршнем 1 О и штоками 11 и 12, ступицу 13, неподвижно закрепленную на ступени 6 барабана 4, блок 14, закрепленный на траверсе 1 посредством оси 15, и блок 16, закрепленный посредством оси 17 на штоке 12.Корпус гидроцилиндра 9 неподвижно закреплен на траверсе 1.Замедлитель врагцения барабанов имеет трос 18, огибающий блоки 14 и 16 и закрепленный одним концом на ступице 3, а другим - на траверсе 1.На штоке 12 гидроцилиндра 9 установлена возвратная пружина 19. Рабочие полости 20 и 21 гндроцилиндра 9 сообщены между собой через дроссель 22 и через параллельно ему включенный обратный клапан 23.На траверсе 2 смонтированы отклоняющие ролики 24, предназначенные для обес. печения постоянного охвата кантуемого изделия стропами в процессе кантования, и пружинный фиксатор 25. На ступице 3 установлены упоры 26 и 27 и выполнено отверстие 28 пол фиксатор 25. Грузовые барабаны связаны между собой валом 29.Рабочие поверхности ступеней 5 и 6 грузовых барабанов 4 выполнены криволинейными, при этом радиусы кривизны в каждой точке криволинейной поверхности секций выбираются расчетным путем и определяются исходя из того, что разность произведений величины усилия в нисходяьцей ветви стропы 7 на ее плечо относительно оси барабана и величины усилия в восходящей ветви стропы 7 на ее плечо относительно той же оси в каждой фазе поворота кантуемого изделия должна быть максимально приближена к постоянной заданной величине. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2Захват-кантователь работает следующим образом.Кантуемое изделие 8 стропится стропами 7. Далее крюком 3 грузоподъемного крана осуществляется польем захвата-кантователя вместе с изделием 8. Под действием веса груза в ветвях стропвозникают усилия, которые передаются на грузовые барабаны 4, в результате чего возникает крутящий момент, обеспечивающий вращение барабанов, а следовательно, и кантование изделия. Величина усилий, возникающих в стропах, меняется в процессе кантования и зависит от геометрии изделия и расположения его центра тяжести. Однако величина крутящего момента в процессе кантования изделия остается постоянной заданной величиной за счет того, что рабочие криволинейные поверхности каждой ступени выполнены с такими переменными радиусами кривизны в каждой точке, при которых величина суммарного момента усилий в стропах каждого барабана относительно оси их вращения в каждой фазе поворота кантуемого изделия, определяемая разностью произведений величины усилия в нисходящей ветви стропы 7 на ее плечо и величины усилия в восходящей ветви на ее плечо, остается постоянной заданной величиной. Для обеспечения плавного, без рывков и ускорений, кантования изделий используется регулятор скорости врашения барабанов, в процессе работы которого при кантовании изделия 8 трос 18 наматывается на вращающуюся одновременно с барабанами сту. пицу 13 и, воздействуя посредством блоков 14 и 16 на шток 12, перемещает его влево (по фиг. 1). Пружина 9, размешенная на штоке 12, сжимается, а рабочая жидкость из полости 20 гилроцилиндра 9 через дроссель 22 перетекает с постоянной скоростью в полость 21,Г 1 о окончании процесса кантования изделия 8 упор 27 катушки 13 касается фиксатора 25 и последний водит в отверстие 28, после чего вращение барабанов прекрашается. Далее краном опускают захват-кантователь, снимают стропы 7 с изделия 8, фиксатор 25 выводят из отверстия 28, и грузовые барабаны через вал 29 под действием пружины 19 через трос 18 и катушку 13 поворачиваются в исходное положение до соприкосновения фиксатора 25 с упором 26. При этом рабочая жидкость из полости 21 гидроцилиндра 9 перетекает в полость 20 через обратный клапан 23. Далее цикл работы захвата-кантователя повторяется. Таким образом, благодаря выполнению каждого грузового барабана захвата-кантователя двухступенчатым с закрепленными на ступенях концами строп с возможностью1341143 с т т ставитечь Е, Умрхред И. Вересраж 720митета СССР поЖ 35, Раушсское прелприяти чхин Л. Веселовска3/28 Корректор Е. РошкоПодписноечелам изобретении и открытая наб., л. 4 5, г. Ужгорол. тд. Проектная Релакто Заказ 43 ВНИИП осуларствснного13035, Москв твенно-полиграфироизво их навивки во взаимно противоположных направлениях, а также благодаря выполнению рабочих поверхностей каждой секции барабанов с переменными радиусами кривизны в каждой точке, определяемыми расчетным путем, достигается постоянство крутящего момента на оси грузовых барабанов в любой фазе поворота кантуемого изделия, что обеспечивает минимально необходимую высоту подъема изделий для их кантования, последнее приводит к уменьшению энергетических затрат при работе грузоподьемного крана. Экономичность обеспечивается также за счет конструктивного выполнения захвата-кантователя без таких сложных механических узлов, как редуктор. Кроме того, постоянство крутящего момента на оси грузовых барабанов обеспечивает постоянство усилий, действующих на гидроцилиндр регулятора скорости вращения барабанов, а следовательно, постоянство скорости перетекания рабочей жидкости через дроссель, что обеспечивает равномерную скорость кантуемого изделия и отсутствие динамических нагрузок на элементы конструкции. Форму,га ггзобретеная1. Захват-кантователь, содержагций траверсу с серьгой и со связанными валом поворотными барабанами со ступицами, на каждом из которых своим концом закреплен огибающий его кантующий строп, и регулятор скорости кантования с силовым цилиндром, имеющим подпружиненный поршень, отлиающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, поворотные барабаны выполнены ступенчатыми с переменным радиусом кривизны каждой ступени, при этом захват-кантователь снабжен трособлочной системой, один из блоков которой соединен с поршнем силового цилиндра, а другой закреплен на траверсе, а трос закреплен одним своим концом на ступице барабана, другим - на корпусе силового цилиндра.2. Захват-кантователь по п. 1, отлиающийся тем, что на траверсе установлен 20 подпружиненный палец, а на торце ступицы - упоры для взаимодействия с пальцем, при этом в зоне одного из упоров выполнено отверстие для захода в него упомянутого пальца.