Кривошипно-ползунный механизм

(19) (11) А 1 Р 16 Н 21 д.14И. Е.1 1," ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 30 АН УССР,8)ель ство21/08,ННЫЙ МЕХсится ккривошель изоб СССР972,АНИЗМ машинопно-полетения ривои рывышение надежности за сче ключения лишМеханизм их кинематиче их связеи.1, размено, кинемаычаг 4, два одержит стоик ней ведущее з язанный с ним 6 и 9, устано вращения на с щенные на тически с реЯтвом кривоши можно ст ленные с воз ойке 1 и кин ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(57) Изобретение отнстроению, а именнозунным механизмам, Ц тически связанные с рычагом 4 и средством соответствующих шатунов 5и 8. Причем кинематические пары, связывающие элементы механизма, могутбыть выполнены в виде поступательновращательной, цилиндрической и сферической пар, При этом сумма степенейсвободы кинематических пар, посредством которых ведущее звено связанос рычагом 4, должна быть равна четырем; первый кривошип 6 связан с первым шатуном 5 и рычагом 4 - суммадолжна быть равна трем; второй кшип 9 связан с вторым шатуном 8чагом 4 - сумма должна быть равнапяти, Движение ведомого звена пе дается рычагу 4, которыи поср шатунов 5 и 8 приводит во вращ кривошипы 6 и 9, 18 ил,30379 40 45 50 равна пяти,5513Изобретение относится к машиностроению а именно к кривошипно-шатунным механизмам, и может быть использовано в качестве исполнительного механизма в производственных машинахв металлургической, станкостроительной, легкой, полиграфическои и другихотраслях промышленности,Цель изобретения - повышение на -дежности механизма путем исключениялишних кинематических связей,На фиг,1-18 представлены кинематические схемы механизма с различнымисочетаниями входящих в него кинематических пар.Кривошипно-ползунный механизм содержит стойку 1, связанное с ней ведущее звено, выполненное, например,в виде цилиндра 2, установленного настойке с воэможностью возвратно-поступательного и вращательного движений,Цилиндрический шарнир 3 размещен напервом из концов рычага 4. С рычагом4 посредством первого шатуна 5 кине:матически связан первый кривошип 6,установленный на стойке 1 при помощицилиндрического шарнира 3, Второйкривошип посредством сферическогошарнира 7 связан с вторым шатуном 8,Второй кривошип 9 установлен на стойке 1 посредством цилиндрического шарнира 3. Второй шатун 8 кинематически связан с вторым концом рычага 4,посредством, например, шарнира Гука10 (фиг,1) или поступательно-вращательной пары 11 (фиг,2 ), Ведущеезвено связано с первым концом рычага4 также посредством двуплечего поводка 12, ось вращения которого перпендикулярна связывающей их цилиндрической паре 3,Второй конец рычага 4 может бытьсвязан с вторым шатуном 8 при помощисферического шарнира 13, имеющеговозможность возвратно-поступательного перемещения, В этом случае второйшатун 8 связан с вторым кривошипом9 посредством цилиндрического шарнира 3 (фиг.4)При связи второго конца рычага.с вторым шатуном 8 посредством шарнира Гука 10 или поступательно-вращательной пары 11 (фиг,3 и 5) второйшатун 8 связан с вторым кривошипом 5 10 15 20 25 30 35 9 посредством двуплечего поводка 12и двух цилиндрических шарниров 3,ось которых параллельна оси вращения двуплечего поводка 12, а второгоперпендикулярна ей, При соединениивторого конца рычага 4 с вторым шатуном 8 посрецством сферического шарнира 7 второй кривошип 9 связан свторым шатуном 8 также посредствомсферического шарнира 7,При выполнении ведущего звена ввиде ползуна 14, установленного настойке 1 с возможностью возвратнопоступательного перемещения, ползун14 может быть связан с первым концомрычага 4 посредством двуплечего поводка 12 и цилиндрического шарнира3, ось которого перпендикулярна осивращения поводка 12 (фиг,7-12 ) посредством сферического шарнира 7( фиг, 3-18 ),Механизм работает следующьм образам,От ведущего звена движение передается кинематически связанному сним рычагу 4, Движение рычага 4 посредством кинематически связанных сним первого 5 и второго 8 шатуновпередается кинематически связаннымс последним соответственно первому6 и второму 9 кривошипам, установленным на стойке 1 с воэможностью вращения.Формула изобретения Кривошипно-полэунный механизм, содержащий полэун, кинематически связанный с ним рычаг и стойку, и установленные на стойке с возможностью вращения два кривошипа, кинематически связанные с рычагом посредством шатунов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, ползун связан с рычагом и стойкой посредством кинематических пар, сумма степеней свободы которых равна четырем, первый кривошип связан с Рычагом и первым шатуном посредством кинематических пар сумма степеней свободы которых равна трем, а второй кривошип связан с рычагом и вторым шатуном посредством кинематических пар, сумма степеней свободы которыхктор Э,ирняк аушская наб.,Проектная, 4 зводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгоро Заказ 3564/38 Тираж 81 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Щ., Подписно комитета СССР открытий