Кривошипно-ползунный механизм

,00 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Институт механики АН УССР(57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ползунным механизмам, Цель изобретения -повышение надежности эа счет исключения лишних кинематических связей,Механизм содержит стойку 1, размещенные на ней ведущее звено, кинематически связанный с ним рычаг 4, двакривошипа 6 и 9, установленные с возможностью вращения на стойке 1 и кинематически связанные с рычагом 4посредством соответствующих шатунов5 и 8, Причем кинематические пары,связывающие элементы механизма, могутбыть выполнены в виде поступательной,вращательной, цилиндрической и сферической пар, Но при этом сумма степеней свободы кинематических пар, посредством которых ведущее звено связано с рычагом 4, должна быть равнатрем; первый кривошип 6 связан спервым шатуном 5 и рычагом 4.- суммадолжна быть равны четырем; второйкривошим 9 связан с вторым шатуном8 и рычагом 4 - сумма должна бытьравна пяти, Движение ведомого звенапередается рычагу 4, который посредством шатунов 5 и 8 приводит во вращение кривошипы 6 и 9. 24 ил, 1330378Изобретение относится к машиностроению, а именно к кривошипно-ша. - тунным механизмам, и может быть использовано в качестве исполнительного механизма в производственныхмашинах в металлургической, станкостроительной, полиграфической и других отраслях промышленности,Цель изобретения - повышение надежности механизма путем исключениялишних кинематических связей,На фиг, 1-24 представлены кинематические схемы механизма с различными сочетаниями входящих в него кинематических пар,Кривошипно-ползунный механизм содержит стойку 1, связанное с ней ведущее звено, выполненное, напримерв виде цилиндра 2 установленного настойке с воэможностью вращательногои возвратно-поступательного движений,С ведомым звеном при помощи цилиндрического шарнира 3 связан рычаг 4.С рычагом 4 посредством первого шатуна 5 связан первый кривошип 6, установленный на стойке с возможностьювращения посредством цилиндрическогошарнира 3, Первый шатун 5 связан срычагом 4 посредством, например,сферического шарнира 7, Второй шатун8 связывает установленный на стойкес возможностью вращения при помощицилиндрического шарнира 3 второй кривошип 9 с рычагом 4 посредством, например, шарнира Гука 10 или поступательно-вращательной пары 11(фиг,2,).Второй кривошип 9 может быть связан с вторым шатуном 8 при помощисферического шарнира 7, или при помощи двуплечего поводка 12 и двухцилиндрических шарниров 3 с взаимноперпендикулярными осями (фиг,З и 5),Второй шатун 8 может быть связанс рычагом 4 посредством сферическогошарнира 13, имеющего возможность осевого перемещения. Тогда второй кривошип 9 должен быть связан с вторымшатуном 8 цилиндрическим шарниром 3(фиг.4).Если второй шатун 8 связан с рычагом 4 сферическим шарниром 7, тои второй кривошип 9 должен быть связан с шатуном 8 сферическим шарниром7 (фиг,6).5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Первый шатун 5 может быть связан с рычагом 4 посредством двуплечего поводка 12 и цилиндрического шарнира 3, оси вращения которых перпендикулярны друг другу, при этом ось цилиндрического шарнира 3, соединяющего первый шатун 5 с цилиндрическим шарниром 3 первого кривошипа 6, должна быть параллельна оси двуплечего поводка 12 (фиг, 7-12),При выполнении ведущего звена в виде ползуна 14, размещенного в стойке 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещения, он должен быть связан с рычагом 4 посредством цилиндрического шарнира 3 и двуплечего поводка 12, оси вращения которых перпендикулярны друг другу (фиг,12- 24) .Механизм работает следующим образом.От ведущего звена движение передается кинематически связанному с ним рычагу 4 Движение рычага 4 посредством кинематически связанных с ним первого 5 и второго 8 шатунов передается кинематически связанным с последними соответственно первому6 и второму 9 кривошипам, установленным на стойке 1 с возможностью вращения,Формула изобретения Кривошипно-ползунный механизм, содержащий полэун, кинематически связанные с ним рычаг и стойку и установленные на ней с возможностью вращения два кривошипа, кинематически связанные с рычагом посредством соответствующих шатунов, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, полэун связан с рычагом и стойкой посредством кинематических пар, сумма степеней свободы которых равна трем, первый кривошип связан с рычагом и первым шатуном посредством кинематических пар, сумма степеней свободы которых равна четырем а второй кривошип связан с рычагом и вторым шатуном посредством кинематических пар, сумма степеней свободы которых равна пяти,330378