Отвалообразователь землеройной машины

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 32 Ь 446 1) 4 " 02 Г 7/02 йЖ тГ,ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ- 0 Бюп, Р 29й институтозяйства имзный научно е аниза.И,Каследоики и итут гидротех А.Н.Костякова ков, В.А.Фоми ,Кокоз, В,С,Р в,дионовбретение относится к мле- ност роиным в рабо машинам и повышает наде путем самоустановкиго рамы в процессе дви онвей ра же ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Саратовскиции сельского хлинина и Всесоювательский инстмелиорации им.(56) АвторскоеР 639775, кл. ЕАвторское сР 391241, кл. Е АЛООБРАЗОВАТЕЛЬ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ Отвалообразователь включает консоль с конвейером 1, связанные посредством тросовых растяжек 2 и гибкой тя" ги 3,. например полиспаста, с опорной рамой. Последняя выполнена в виде Л-образной опоры 4. Соединение подвески 1 б консоли с конвейером 1 и взаимодействие самоходной тележки 5 с опорой 4 через универсальные шарниры 6 и 7 обеспечивает любое пространственное перемещение конвейера 1 (кроме вертикального) и изменение расстояния между землеройной машиной и самоходной тележкой 5 отвалообразователя без возникновения продоль- ных и поперечных напряжений и раме конвейера 1, Выполнение гибкой тяги 3 в виде полиспаста с приводом от лебедки позволяет иметь малое подъемное усилие на лебедке при вертикаль- С ном перемещении конвейера 1 и изменять высоту отсыпаемого отвала,1 з.п. ф-лы, 8 ил.,8446 132Изобретение относится к землеройным машинам и может быть,использована в горца-рудной промышленности для отвалообразования горной массы.Целью изобретения является повышение надежности рабаты путем самоустановки конвейера и его рамы впроцессе движения,На фиг. изображен предлагаемыйотвалаобразователь, общий вид; наФиг,2 - соединение конвейера с перегружателем землерайной машины, видсбоку; на Фиг,З - то же, вид сверху;ца Фиг,4 - положение конвейера ивыносного ходового оборудованияпри движении по продольному наклону пути передвижения тележки; нафиг,5 - то же, при цвижеции по поперечному наклону; на фиг.6 - предельные (верхнее.и нижнее) положения конвейера; на Аиг,7 и 8 - схема работыотвалаабразователя землеройной машины при поярусной разработке грунтаглубокой выемки многопроходным способом,Отвалообразователь эемлеройноймашины состоит из консоли с конвейе-.ром 1, который через тросавые растяжки 2 и гибкую тягу 3 например полиспаст, взаимосвязан с рамой в видеопоры 4, плечи которой имеют Д -образную 1 орму и выполнены телескопическими. Опора 4 установлена на выносном ходовом оборудовании в видесамоходной тележки 5 посредствомуниверсальных переднего 6 и заднего7 шарцирон. Кроме того, конвейер 1соединен с перегружателем 8 землеройной машицц 9 через вертикальный 10и горизонтальный 11 шарниры. Нараме самоходной тележки 5 между плечами Л -образной опары 4 установленалебедка 12 подъема конвейера 1, соединенная тросом 13 с неподвижным 14и подвижным 15 блоками полиспаста.Неподвижный блок 14 подвешен к верхней части ,1-образной опоры, а подвижный блок .15 соединен подвеской 16с трасавыми растяжками 2. Отвалаобраэователь работает следующим образом,рунт разрабатывается земперойной машиной 9 и перемещается на перегружатель 8, Далее грунт направляется ца отнальцый конвейер 1 и отсыпается в отвал или сооружение, Землеройная машина 9 разрабатывает грунт при непрерывном поступательном движении всеймашины вперед. Вместе с ней параллельно движется и самоходная тележка5 отвалообразователя. При уменьшении)или увеличении расстояния между землеройной машиной 9 и самоходной тележкой 5 конвейертросовыми растяжками 2 удерживает подвеску 16 в преж 1 О нем положении, в результате она выходит в ту или иную сторону из плоскости опоры 4, вследствие чего возникает удерживающий момент, на величину которого влияет расстояние от15 подвески 16 до плоскости опоры 4,атакже величина сил тяжести конвейера, Если указанный момент большемомента трения в шарнирах 6 и 7, последние поворачиваются и опора нак"лоняется до совпадения подвески 16с плоскостью опоры 4, когда действиемомента прекращается или становитсяравным моменту трения в шарнирах 6и 7, В наклонном положении. опора25 удерживается взаимодействием с землеройной машиной 9 через конвейер 1,Наклон опоры устраняется внесениемизменений в траекторию движения ходового оборудования, когда оно впроцессе движения приближается кземлеройной машине или удаляетсяпри непрерывном передвижении землеройной машины в соответствии с заданной траекторией,35При движении тележки отвалообразователя по поперечному уклону опорная часть самоходной тележки, копируя поверхность движения, отклоняет 4 п ся от горизонтали и перемещает в сторону уклона (или в обратную сторонупри подъеме) шарнир крепления гибкой .тяги 3 к опоре 4, При этом центртяжести конвейера, оставаясь в преж 45 нем положении, выходит за пределывертикали, проходящей через шарниркрепления гибкой тяги 3 к опоре 4,В результате возникает выравнивающиймомент, величина которого зависит от 5 О величины сил тяжести конвейера ивеличины удаления центра тяжестиконвейера от вертикали. Если этотмомент больше силы трения в гибкойтяге 3 и шарнирах 6 и 7, то конвейер б 5 перемещается до принятия горизонтального положения, при котором его центртяжести совпадает с вертикалью, проходящей через шарнир крепления гибкой тяги 3 к подвеске 16 и опоре 428446 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 3 13При движении тележки отвалообраэователя по продольному уклону или при наезде одной стороной ходового оборудования на препятствие ходовое оборудование, копируя поверхность, отклоняется от горизонтали, поворачиваясь в шарнирах 6 и 7 без изменения первоначального положения опоры 4.При изменении лебедкой 12 рассто-. яния между неподвижным 14 и подвижным 15 блоками полиспаста (например, при разработке грунта эемлеройной машиной на различных ярусах по отношению к положению тележки отвалообразователя) конвейерповорачивается вокруг горизонтального шарнира 11, а его внешняя сторона поднимается или опускается.При отставании или опережении тележки 5 от движения землеройной машины 9 средняя часть конвейера увлекается самоходной тележкой через гибкую тягу 3, подвеску 16 и тросовые растяжки 2, а приемная часть конвейера перемещается вместе с землеройной машиной, при этом конвейер 1 поворачивается в горизонтальной плоскости эа счет работы вертикального шарнира 10 и гибкой тяги 3 без возникновения дополнительных напряжений в раме конвейера.Удлинение плеч телескопической опоры перемещением плеча меньшего диаметра в плече, имеющем больший диаметр, и ее позиционным фиксированием позволяет позиционно изменять высоту отсыпания .грунта в отвал; В транспортном положении плечи телескопической опоры укорачиваются и закрепляются на самоходной тележке.При изготовлении конвейера подвеску 16 гибкой тяги 3 с тросовыми растяжками 2 располагают на одной: вертикали с центром тяжести конвейера при его горизонтальном положении. Это позволяет передать все силы тяжести конвейера 1 на опору 4 и далее через самоходную тележку 5 на грунт, ,минуя землеройную машину 9. Кроме того, среднее расположение опоры 4 по отношению к конвейеру 1 позволяет получить значительное удаление отвала грунта от землеройной машины и возможность отсыпать грунт большим слоем. Соединение подвески 16 конвейера с опорой 4 гибкой тягой 3 и взаимодействие самоходной тележки 5 с опорой через универсальные шарниры 6 и7 обеспечивает любое пространственное перемещение конвейера ( кроме вертикального ) и изменение расстояниямежду землеройной машиной и ходовойтележкой отвалообразователя бсз возникновения продольных и поперечныхнапряжений в раме конвейера. Крометого, гибкая связь и универсальныешарниры 6 и 7 обеспечивают постоянное нахождение подвески конвейера вплоскости опоры, а низкое расположение универсальных шарниров 6 и 7(непосредственно на раме ходового механизма ) - ходовому оборудованию аб-,солютную устойчивость,Выполнение гибкой связи в видеполиспаста с приводом от лебедкипозволяет иметь малое подъемноеусилие на лебедке при вертикальномперемещении конвейера и изменять высоту отсыпаемого отвала. Крайнее нижнее положение может быть использовано для выполнения монтажно-демонтажных и ремонтных работ, а также и для его технического обслуживания.Горизонтальный 11 и вертикальный 10 шарниры крепления конвейера 1 к перегружателю 8 позволяют внешней стороне конвейера перемещаться в горизонтальном и вертикальном направлениях без изменения расстояния от конвейера 1 до перегружателя земле. ройной машины и иметь постоянный зазор между лентами конвейера и лентой перегружателя. Формула изобретения 1, Отвалообраэователь землеройной машины, включающий консоль с конвейером, связанную с рамой выносного ходового оборудования и шарнирно связанную с базовой машиной, и механизм регулировки высотного положения консоли, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем самоустановки конвейера и его рамы в процессе движения, рама выносного ходового оборудования выполнена в виде Л -образной опоры, установленной на нем посредством универсальных шарниров, а связь консоли с рамой выполнена в виде гибкой тяги, связанной с рамой, и растяжек, связанных с консолью и гибкой тягой, при этом плечи Д-образной опоры выполнены телескопическими.1328446 ОФиг, Я 2. Отвалообразователь по п.1, о т л и ч а ю щ и Й с я тем, что, гибкая тяга выполнена в виде полиспаста, а механизм регулировки высотного положения консоли - в виде установленной на выносном ходовомоборудовании лебедки, трос которойсвязан с полиспастом,1328446 остывитель Л.К ехред И.Верес ельниковаКорректор Л.Пата Редактор И.Шулла каз 3459/ роиэводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектна Тираж 606 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и