Автоматическая установка для неразрушающего контроля длинномерных изделий цилиндрической формы

ОЮЭ СОВЕТСКИХ ЦИАЛИСТИЧЕСНИХ ПУБЛИК А 1/25-246. Бюнскийструкитута илиал Всесоюзно ског хнолог лос(53) 620.179 (56) Авторс 11 359586, к 1(088. е свид С О 1 ельство СССР 29/04, 1970. НОМЕРНЫХ кон ушающильзоосковляется ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ТСРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ атомного машинороенияКунаков и М.В, Труд(54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ УСТАНОВ НЕРАЗРУШАЮЩЕГО КОНТРОЛЯ ДЛИ ИЗДЕЛИЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ФОР 1"Ь (57) Изобретение относится лю качества материалов нера ми методами и может быть ис вано при автоматизации дефе пии труб. Целью изобретения повышение производительности контроля и расширение функциональных возможностей за счет увеличения скорости вращения контролируемого изделияи расширения сортамента контролируемых изделий. Стационарный и подвижный блоки имеют центры для вращенияконтролируемых изделий, подъемноопрокидывающиеся идентичные друг другу загрузочные устройства, механиз-.мы подъема которых соединены с датчиками импульсов программного устройства. Привод подвижного блокаснабжен регулируемой в зависимостиот типоразмера контролируемого изделия муфтой ограничения передаваемого момента. Кроме того, механизмперемещения сканирующего устройствасоединен с датчиком импульсов программного устройства и кинематическисвязан с механизмом вращения центра.2 з,п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к контролюкачества материалов неразрушающимиметодами и может быть использованопри автоматизации дефектоскопиитруб в любой отрасли машиностроения,например, в котлостроении,Цель изобретения - повышение производительности. контроля и расширение функциональных возможностей.На фиг. 1 изображена автоматическая установка для неразрушающего. контроля длинномерных изделий цилиндрической формы, на фиг. 2 - сечениеА-А на фиг, 1, на фиг. 3 - вид Б нафиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг, 1.Автоматическая устанрвка для неразрушающего контроля длинномерныхизделий цилиндрической формы содержит соосные стационарный и приводнойподвижные блоки 1 и 2, которые служат для закрепления контролируемогоизделия 3, например трубы, загрузочное устройство 4 с механизмом 5подъема, стеллажи- накопители 6 и 7,сканирующее устройство 8 с датчиком9 дефектоскопа, механизм 10 перемещения сканирующего устройства 8,систему автоматического управленияс программным устройством (не показано), привод 11 подвижного блока2, установленные на стационарном иприводном подвижном блоках 1 и 2центры 12 и 13 для вращения контролируемых изделий 3 (труб) кинематически связанную с приводом 11 подвюкного блока 2 регулируемую в зависимости от типоразмера контролируемыхизделий 3 (труб), муфту 14 ограничения передаваемого момента, идентичное первому второе загрузочноеустройство 15 с механизмом 16 подъема, при этом загрузочные устройства4 и 15 установлены в блоках 1 и 2на линейных подшипниках 1 и 18 перед центрами 12 и 13, а каждый механизм 5 и 16 подъема загрузочныхустройств 4 и 15 соединен с соответствующим датчиком (не показано) импульсов программного устройства.Кроме того, в установке механизм10 перемещения сканирующего устройства 8 кинематически связан с центром12 стационарного блока 1 и соединенс соответствующим датчиком импульсов программного устройства.В установке сканирующее устройство 8 выполнено в виде П-образной ра-,мы 19, установленной с возможностьюрым концом посредством шарниров 3941 - со средней частью первого ры-чага пары 33-35.В данной установке на стеллаженакопителе 6 установлен толкатель42, а для вращения стационарногоблока 1 - привод 43 вращения. Для качания обода 26 установлен качающий ЭОпневмоцилиндр 44, а для перемещения 5 10 15 20 35 40 50 55 перемещения вдоль продольной осиустановки и имеющей пазы 20 и 21 вбоковых стойках 22 и 23, двух подпружиненных к раме 19 концентричныхколец 24 и 25, внешнее из которыхвыполнено с ободом 26 по периметруи двумя диаметральными наружнымивыступами 27 и 28, взаимодействующими с пазами 20 и 21 П-образной рамы19, а внутреннее кольцо 25 выполнено с втулкой 29 с тремя ориентированными по окружности и разнесеннымина 120 пазами 30-32 и трех пар33-35 криволинейных рычагов, причемодин рычаг каждой пары 33-35 на свободном конце имеет шаровые опоры36-38 соответственно, второй егоконец установлен с возможностью перемещения в пазах 30-32 втулки 29,второй рычаг пары одним концом шарнирно соединен с ободом 26, а втодатчика 9 дефектоскопа - пневмоцилиндр 45.Установка работает следующим образом.Предварительно, перед контролем изделия 3 (трубы) определенного типоразмера подвижный блок 2 приводом 11 перемещения устанавливается на расстоянии от стационарного блока 1 таким образом, чтобы расстояние между центрами 12 и 13 было заведомо больше самой длинной трубы (контролируемого изделия) 3. При этом загрузочные устройства 4 и 15 блоков 1 и 2 с механизмами 5 и 16 подъема, соединенными со своими датчиками (не показаны), импульсов, по команде программного устройства устанавливаются в положение Ш (фиг, 2).Сканирующее устройство 8 с датчиком 9 дефектоскопа находится на центре 12 стационарного блока 1. На стеллаж-накопитель 7 укладываются контролируемые изделия 3 (трубы) одного типоразмера в партии. На муфте 14 ограничения передаваемого момента привода 11 перемещения подвижного блока 2 устанавливаетсятребуемое зцяСцп момента цес 1 бхс димаго д;Гя обес.печения зажима изде.- лия 3 (трубы) в центрах 12 и 13,Подают команду на включение привода 1 перемещения, который начинает перемещать подвижный блок 2 к стационарному блоку 1 до тех пор гака датчик (не показан) контроля торца изделия 3 (трубы) не останавливает подвижный блок 2 (загрузочное устройство 15 находится в положении Ч), отключив привод 11 перемещения. Изделие 3 (труба) посредством толкателя 42 скатывается со стеллажа-накопителя 7 и включает механиз- Е 5 мы 5 и 16 подъема загрузочных устройств 4 и 15, которые соединены со своими датчиками импульсов программных устройств. После отключения механизмов 5 и 16 подъема вклю- И чается привод 11 перемещения, При этом изделие 3, перемещаясь вместе .с загрузочными устройствами 4 и 15 н 1 линейных подшипниках 17 и 18, въезжает до упора на центры 12 и 13 25 соосцых стационарного и подвижкого блоков 1 и 2, занимая положение 1 загрузочных устройств 4 и 15, и через датчик подает команду на выключение привода 11 перемещения и опускание механизмов 5 и 16 подъема в ГЕоложение 1. Затем включаются привод 43 вращения центра 12 стационарного блока 1 и кинематически связанный с ним механизм 10 перемещения сканирую- щего устройства 8 с датчиком 9 дефектоскопа.Сканирующее устройство 8 перемещается вдоль продольной оси установки и контролируемого изделия 340 (трубы) так, чта за один оборот последнего, независимо от его диаметра, сканирующее устройство 8 передвигается на шяг, равный половине линейного размера зоны влияния раба-чего элемента датчика 9 дефектоско- па. Одновременно датчик импульсов. программного устройства определяет момент начала контроля и дает команду качающемуся пневмоцилиндру 44, перемещающему поворотную втулку 29 внутри обода 26. При этом пары рычагов 33-35 обода 26 поворачивают сопряженную с ними посредством шарниров 39-41 поворотную втулку 29 и свободными концами через шаровые опоры 36-38, прижимаются к поверхнос. ти контролируемого иэделия 3. за "р кк с1 О 1 рсс 1, ":-:.с 1;11 тсяП 111 цмсЕс 1 Лдф 1 с"с 1 КЯ с "Сс 1 ссьтр -ск сс 1, ус тас 1,1 сц 1 па аба.,са,сагас 1 Й Па;11 в;.С Е Пас рпдат 11 ОМ Пружццссс. И(сказесы -,Ну-с р 11 П-образ пай ра 1 ь 19. ИееюИс 1 ся ця ободе 6 кя 1 ужцые выссуГ:у 2. 1: 28 взяп."садсствуютпрп Г:е 1 ем еще 1;,и с. паз ямц 2 0 е 1 2 1в боковых стойках 22 и 23 П-образнойрамПас:Ге окоп.;яНЕя контроля, по команде ГЕрогряс.:.1 О а устройства пцевмсцилиндр 45 датчика Э дефектаскопаи повораткыц (качаюший) пневмоциликдр 44 вазвряпсаются в исходные павласжециЯ, пОДЕНГмаЯ Цатчпк 9 Дефектоскопа и щяравсе опары 36 и 38, рычагов 33-35 с и;верхцасти контролируемага изделия 3 (трубы), Приводмеханизма 10 ;серемещенпя, реверсируясь, возвращает сканирующее устройства 8 в исходное полажение на11 ецтре 12 СТЯГГеОцаркаго блока 1 идает команду мехакизмам 5 и 16 подъема в положенсе Г 1 (фиг. 2). При этомпоступает ка:яцда ца включение приводя 11 пеем 1;се 1,11 я ца разжцм и изделЕе 3 (трубя переме 1 цаясь вместес загрузачьй 1 устройствами 4 и 15я 11 ицейсГых НОГЕпипцикях 1 7 ц 18СЬЕЗЕ:яЕт С Пс тра: 12 И 13 СтяцИОкарцога и с.адвижкаго блоков , и 2да естакавки в положение с (фиг. 1),датчик (це показан) крайнихпалажекий зягзочкых устройстве и 15 включает привод 11 перемещения Гсадвижнага блока 2 и дает камЯнду кя лодье 1(актралеЕруемага изделия3 в палсжекие с 1, Кантрал 11 руемаеизделис З,та бя), скятивсш 1 сь насСлляж-ця 1(О 1, тель 6 через датчикдает кама;:., : а возвращ кие механизг5 и са подъе;:.я в исходное положен(е 11 ,фи.:1,. после чего включаэЕТСЯ ПрЕГВОГ 1 ПЕрЕМЕщецИ, Н Падвчжкы 11 блок ,". 1 озвращается в исходное положение, Далее цикл контроляповторяется,Автомате 1 чсск 11 я установка для неразрушяющего контроля длинкомерных изделий цилиндрической формы позволяет повысить производительностькачтроля за счет увеличения сксрости вращения трубы до 40-120 об/ГНЕН,в зависимости ат типоразмера. Связавкинематически механизм перемещения сканирующего устройства с чехаеиз-мом вращения центров, получают жест5 127 кую связь между перемедцениями изделия и скаддддрудощего устройства.Автоматизация вспомод ательддд 1 х операций и возможность производить ра - боту с трубами различной длины, диаметра и весаповышают производительность задсчет сокрашения подготовительного времени и непрерывности процесса. Формула изобретения 1. Автоматическая установка для неразрушающего контроля длинномерных изделий цилиндрической формы, содержащая соосные стационарный и приводной подвижный блоки для закрепления контролируемого изделия, загрузочное устройство с механизмом подъема, стеллажи-накопители, сканируюшее устройство с датчиком дефектоскопа, механизм перемещения сканирующегс устройства, систему автоматического управления с программным устройством и привод подвижного блока, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности контроля и расширения функциональных возможностей, она снабжена установленными на стационарном и приводном подвижном блоках центрами для вращения контролируемых труб, кинематически связанной с приводом подъемного блока регулируемой в зависи-. мости от типоразмера контролируемых . труб муфтой ограничения передаваемого момента и идентичным первому вто рым загрузочным устройством с меха 0677 Ьнизмом подъема. при этом загрузочные устройства установленьд в блокахналинейных подшипниках перед центрами, а каждый механизм подъема за 5грузочного устройства соединен с соответствующим датчиком импульсовпрограммного устройства,2, Установка по и. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что механизмО перемещения сканирующего устройствакинематически связан с центром стационарного блока и соединен с соответствующим,цатчиком импульсов программного устройства,3. Установка по и. 1, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что сканирующее устройство выполнено в виде П-образной рамы, установленной с возмож О ностью перемещения вдоль продольнойоси установки и имеющей пазы в боковых стойках, и двух подпружиненныхк раме концентричных колец, внешнееиз которых выполнено с ободом по 25 периметру и двумя диаметральныминаружными выступами, взаимодействующими с пазами П-образной рамы, авнутреннее кольцо выполнено с втулкой с тремя ориентированными по ок 0ружности и разнесенными на 120 пазами, и трех пар криволинейных рычагов, причем один рычаг каждой парына свободном конце имеет шаровуюопору, второй его конец установлен 35с возможностью перемещения в пазувтулки, второй рычаг одним концом.шарнирно соединен с ободом, а вторым ф концом посредством шарнира - со средней частью первого рычага пары,1270677 Л 4 44- 49 - М У ЛФО 4 Техред Л.Олейни Тяск Коррек ктор И,Каса аз 6237/4 д. 4/5 кая на Проектная, 4 1 роизво жго У ЛфыР 4Р Составитель И.Рекуно Тираж 778 ИИПИ Государственного по делам изобретений 036, Москва, Ж, Ра