Многоточечное регистрирующее устройство

(51)4 С 01 П 9/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исслсдовательский институт научного приборостроения Ленинградского научнопроизводственного объединения "Буревестник"(56) Авторское свидетельство СССРУ 436230, кл, С 01 Э 9/30, 1972.Авторское свидетельство СССРУ 609955, кл, С О 1 Р 9/32, 1976,(54) МНОГОТОЧЕЧНОЕ РЕГИСТРУСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к области приборостроения. Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей устройства. Устройство содержит одновибратор 1, элемент НЕ 2, мультиплексор 3, ключ 4 выбора регистрирующего параметра, блок генера" тора 5, .элемент ИЛИ-НЕ 6, триггер 7, компаратор 8, элемент И-НЕ 9,элементы И 1 О и 17, коммутатор датчиков 11, блок управления 12 лентопротяжным механизмом, исполнительныйФ двигатель 13. блок управления 14 ре-а,соответствующее первому датчику. Вблоке 18 следящей системы формируют"ся команды, обеспечивающие движейие35печатающей каретки 29 к началу шкалы.В период С,-й исполнительный гистрацией, счетчик 15, приводнойдвигатель 16, блок следящей системы18, преобразователь 19 угла поворотав код, мажоритарный элемент 20, шаговый двигатель 21, коммутатор 22шагового двигателя, выход на устройство сигнализации и регулирования 23, вход для подключения датчиков 24, выход "Код датчика" 25,входы "Печать" 26, "Режим регистрации" 27, "Код времени" 28, печатающую каретку 29 и барабан лентопроИзобретение относится к приборостроению,а именно к автоматическимрегистрирующим приборам,Целью изобретения является расширение функциональных возможностейустройства,На фиг,1 представлена структурнаясхема многоточечного регистрирующегоустройства, на фиг.2 - временнаядиаграмма, поясняющая его работу,Предлагаемое устройство (фиг.1) состоит из одновибратора 1, элемента НЕ 2, мультиплексора 3, ключей 4 выбора регистрируемого параметра,бпо ка 5 генератора, элемента ИЛИ-БЕ 6, триггера 7, компаратора 8, элемен" та И-НЕ 9, элемента И 10, коммутатора 11 датчиков, блока 12 управления лентопротяжным механизмом, испол нительного двигателя 13, блока 14 уп равления регистрацией, счетчика 15, приводного двигателя 16, второго эле мента И 17, блока 18 следящей системы, преобразователя 19 угла поворота в код, мажоритарного элемента 20, шагового двигателя 21, коммутатора 22 шагового двигателя, выхода 23 на устройства сигнализации и регулирования, входа 24 для подключения датчиков, выхода 25 "Код датчика", входов 26-28 "Печать", "Режим регистра,ции" и "Код времени", печатающей каретки 29, барабана 30 лентопротяжного механизма.Для схем устройства и блоков при" , нято соглашение положительной логики, когда высокому уровню соответствует 5 10 15 20 25 30 тяжного механизма 30. Введение новыхэлементов и образование новых связеймежду элементами устройства позволяет при непрерывном режиме регистрации осуществить регистрацию параметра на непрерывно движущей диаграммной ленте, а при ждущем режиме -осуществить вызывную регистрацию параметра на неподвижной ленте с печатью в начале шкалы времени регистрации и сдвиг диаграммной лентыпосле регистрации. 2 ил,2логическая "1", низкому - логический "0" (в дальнейшем "1" и "0" соответственно). Режим регистРации устройства определяется потенциалом на входе 27 устройства (фиг.1); при "0" непрерывный режим регистрации, при " 1" ждущииюУстройство работает следующим образом,При включении напряжения питания в момент С, (фиг.2) поступает команда "Начальная установка" в виде единичного прямоугольного импульса,при этом триггер 7 (фиг,1) устанавлива" ется в "1", выходы счетчика 15 устанавливаются в "0", на третьем выходе блока 14 управления регистрацией формируется "1,", поступающая на второй вход блока 18 следящей системы. С выхода генератора 5 на входы блоков устройства двигателя начинает поступать тактовая частота Г . В блок 14 управления регистрацйей и коммутаторе 22 шагового двигателя КД формируются команды, по которым шаговый двигатель 21 должен начать вращение в направлении, обеспечивающем смену точки. Разряды второго выхода блока 14 управления регистрацией устанавливаются в положение,двигатель перемещает печатающую ка 1254301р етку 29 к началу шкалы, Шаговыйдвигатель 21 вращает механизм печатающей каретки 29 в направлении,обеспечивающем смену точки, и одновременно вращает педвижный элемент преобразователя 19 угла поворота в код,При этом на втором выходе преобразователя угла поворота в код формируются одиночные прямоугольные импульсы при прохождении положений, исходных для печати команды "Остановка",ана первом выходе происходит сменакода регистрации.В момент С, на втором выходеблока 18 следящей системы формиру"ется нулевой прямоугольный импульс,сообщающий о том, что печатающая каретка 29 установлена в начале отсчета. При этом на третьем выходеблока 16 управления регистрацией Фор. 20мируется "О",При работе устройства в непрерывном режиме регистрации вход 27 устройства должен быть установлен вО 25В момент С код регистрации, снимаемый с нервого выхода преобразователя 19 угла поворота в код, сравняется с кодом номера датчика, образующегося в блоке 14 управления ре- ЗОгистрацией, и на его четвертом выходе сформируется "1", которая черезэлемент И 17 поступает на третийвход мажоритарного элемента 20,В момент С коммутатор датчиков11 подключает к первому входу блока18 следящей системы датчик, номеркоторого соответствует коду номерадатчика, поступающему с второго выхода блока 14 управления регистрацией на второй вход коммутатора 11датчиков, В момент С, это первый датчик. В период С, -С в блоке 18 следя 45 щей системы происходит определение значения параметра и исполнительный двигатель 13 перемещает печатающую каретку 29 в положение, соответствующее этому значению.В момент С печатающий диск печатающей каретки 29 устанавливается в исходное для печати положение и, так как на третьем входе мажоритарного элемента 20 с момента С при11 11йсугствует 1 , то с его выхода команда "Остановка" поступает на четвертый вход коммутатора 22 шагового двигателя, и шаговый двигатель 21останавливается,В момент С с первого выходаблока 14 управления регистрацией напервый вход коммутатора 22 шагового двигателя поступает прямоугольный единичный импульс, разрешающийвращение шагового двигателя 21 внаправлении, обеспечивающем печать,код номера датчика меняется на следующий,чВ период С -С шаговый двигатель21 вращает механизм печатающей каретки 29, обеспечивая прижатиепуансона к диаграммной ленте,В момент С на втором выходе ком.мутатора 22 шагового двигателя формируется единичный прямоугольныйимпульс, свидетельствугощий об окончании регистрации,В период С -С обеспечиваетсяостановка исполнительного двигателя13 для получения качественной печа"ти. В момент сс. коммутатор 22 шагового двигателя обеспечивает реверсирование шагового двигателя 21.В период с -с шаговый двигатель вращает печатающий диск печатающей каретки ПК 29 в сторону смены точки.В период С -С работа устройства аналогична периоду С,-С.Период импульсов, Формируемых на первом выходе 5 блока 14 управления регистрацией, определяет цикл регистрации Т, например Т = Зс.Таким образом, в период С,-Сз осуществлена регистрация значения параметров сигналов, поступающих с первого и второго датчика. Ключами 4 выбора регистрируемого параметра регистрация параметров всех о"тальных датчиков отключена и при этом в период С -С смена кода номера датчика на втором выходе блока 14 управления регистрацией происходит с частотой Р , которая должна быть много больше частоты цикла1Р- (в конкретном устройствеТР32 кГц и РОЗЗЗ Гц).В момент С на втором выходе блуа 14 управления регистрацией фор" гвруется, "1" н в период С, -С, устройство работает аналогично периоду С,-,3 12543Прямоугольный импульс, формируемый на третьем выходе блока 1 ч управления регистрацией, по которому ИП 13устанавливает печатающую каретку 29в начало шкалы, позволяет периодически осуществлять самотестированиеустройства, проверяя совпадение положения указателя печатающей каретки 29 и нулевой отметки щкалы, принулевом состоянии элементов блока 18 1 Оследящей системы.Такое тестирование осуществляется при смене кода номера датчика,соответствующего последнему,цатчику, на первый, 15В момент 1, устройство работаетаналогично моментуВ момент 1, на входе 27 устанавливаем "1", т,е, переключаем устройство на ждущий режим регистрации, 2 ОПри этом на входе 26 должна быть"1". Блок 12 управления лентопротяжным механизмом должен быть переведенна дистанционное управление, На выходе элемента И-НЕ 9 устанавливается "0", который, поступая на третийвход коммутатора 22 шагового двигателя, запрещает регистрацию,В момент Сц шаговый двигатель21 останавливается анапогично ЗОВ момент С шаговый двигатель1521 в отличие от с илизапскает 1 Яся в сторону смены точки,В момент й на входе 26 устройства устанавливают "0", т.е подаюткоманду "Печать" и нулевой импульсс выхода одновибратора 1, проходячерез элемент ИЛИ-НЕ 6, устанавливает триггер 7 в 0 , При этом 0с первого выхода триггера 7,поступая на первый вход элемента И 17,запрещает прохождение команд с четвертого выхода блока 14 управлениярегистрацией выхода; на второй входблока 12 управления лентопротяжныммеханизмом, подготавливает пуск лен. -топротяжного механизма; на пятыйвход блока управления регистрацией14, обеспечивает формирование натретьем выходе блока управления регистрацией "1" - команды "Тест" изапрещает смену кода номера канала,на четвертый вход блока 18 следящейсистемы, запрещает управление испол"нительного двигателя 13 в зависимости от вечины ходго параметра,разрешая управление исполнительнымдвигателем 13 и перемещение печатаю 1 01 Ьщей каретки 29 по адресу, формируемому на втором выходе счетчика 15,Логическая "1" инверсного выходатриггера 7,поступая на первый входэлемента И 10, разрешает прохождение сигнала с выхода "Равно компаратора 8 на вход мажоритарного элемента.На выходе элемента И-НЕ 9 устанавливается "1", разрешающая регистрацию,В период 1, -1, устройство работает так же, как и в периодыили-уМультиплексор 3 подключает навход компаратора 10 двоичный кодстаршего десятичного разряда кодатекущего значения времени, подаваемый на вход 28 устройства от внешнего таймера (не показан).В момент С,в код регистрации становится равен двоичному коду старшего десятичного разряда текущегозначения времени и "1" с выхода"Равно" компаратора 8 через элемент И 10 поступает на вход мажоритарного элемента 20, разрешая прохождение команды "Остановка",В моменткоманда Остановкас второго выхода преобразователя 19угла поворота в код через мажоритарный элемент 20 поступает на четвертый вход коммутатора 22 шаговогодвигателя, и шаговый двигатель 21останавливается.В период С -С , устройство работает аналогично периоду ,- или-1При этом в момент С осуществляется печать цифры, соответствущцей старшему разряду значения текущего времени, и импульс, сопровождающий .конец регистрации, поступая на вто" рой вход счетчика 15, меняет адрес на его первом выходе на следующий, При этом мультиплексор 3 подключает на вход компаратора 8 следующий десятичный разряд значения текущего времени. Блок 18 следящей системы обеспечивает вращение исполнительного двигателя 13 и перемещение печатающей каретки 29 на расстояние, достаточное для качественногоотпечатка следующей циФры.В период С -С устройство рабоогично периодуКоличество десятичных разрядов значения текущего времени определя 7 1254ет коэффициент счета счетчика 15,По окончании регистрации младшегоразряда текущего времени, напримерв момент С , с первого выхода счетчика 15 единичный импульс переполнения поступает на второй вход триггера 7 и устанавливает последний в"0"Устройство переключается на регистрацию значения параметра, Блок 1 О18 следящей системы обеспечивает впериод С -Т установку исполнитель25 12ного двигателя 13 и печатающей каретки 29 в положение, соответствующее значению параметра. 15После регистрации значения параметра на входе 26 устройства устанавливается "1".Команда "Печать" должна формироваться внешним устройством в зависимости от кода номера канала, снимаемого с выхода 25.Таким образом, при непрерывномрежиме регистрации осуществляетсярегистрация пирометра на непрерывно 25движущейся диаграммной ленте, а приждущем режиме осуществляется вызывная регистрация параметра на неподвижной ленте с печатью в начале шкалы времени регистрации и сдвиг ЭОдиаграммной ленты после регистрации.Изобретение позволяет значительнорасширить функциональные возможности устройства, управлять устройствомот ЭВМ уменьшить расход диаграммнойленты, а также снизить потребляемуюустройством мощность, так как в ждущем режиме при остановленном лентопротяжном механизме приводной дви гатель может быть обесточен,40Формула изобретенияМноготочечное регистрирующее устройство, содержит коммутатор дат чиков, выход которого соединен с первым входом блока следящей системы, первый выход которого соединен с исполнительным двигателем, вал которого связан с кареткой печатающего механизма, шаговый двигатель, вал которого связан с механизмом каретки и преобразователем угла поворота в код, коммутатор шагового двигателя, блок управления регистра цией, первый вход которого соединен с вторым выходом блока следящей системы, второй вход соединен с 301 8первым выходом преобразователя угла поворота в код, первый выход соеди" нен с вторым входом коммутатора шагового двигателя, второй выход соединен с первым входом коммутатора датчиков, третий выход соединен с вторым входом блока, следящей системы, блок генератора, выкод которого соединен с первым входом блока управления лентопротяжным механизмом, третьим входом блока следящей системы, третьим входом блока управления регистрацией, вторым входомкоммутатора шагового двигателя, ключи выбора регистрируемого параметра, выход которых соединен с четвертым входом блока управления регистрацией, приводной двигатель, которой сое" динен с выходом блока управления лентопротяжным механизмом, а вал соединен с барабаном лентопротяжного механизма, первый элемент И, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет обеспечения параллельной регистрации текущего и суммарного времени, в него введены второй элемент И, мажоритарный элемент, элементы НЕ, ИПИ-НЕ, И-НЕ, триггер, счетчик, мультиплексор, компаратор, одновибратор, пятый вход блока управления регистрацией соединен с четвертым входом блока следящей системы, первым входом первого элемента И, первым входом элемента И-НЕ, вторым входом блока управления лентопротяжным механизмом, первым входом счетчика и первым выходом триггерй., инверсный выход которого соединен с первым входом второго элемента И, а входы соединены; первый с шиной питания, второй с первым выходом Счетчика, третий с выходом элемента ИЛИ-НЕ, четвертый вход с выходом элемента НЕ и первым входом элемента ИЛИ-НЕ, второй вход которого соединен с выходом одновибратора, вход которого соединен с входом "Печать" устройства и вторым входом элемента И-НЕ, третий вход которого соединен с вхо" дом элемента НЕ и входом "Режим регистрации" устройства, а выход соединен с третьим входом коммутатора шагового двигателя, второй выход которого соединен с вторым входом счетчика, а четвертый вход соепинен с выходом мажоритарного эле9мента, входы которого соединены,", первый с вторым выходом преобразователя угла поворота в код, второй с выходом второго элемента И, третий, с выходом первого элемента И, второй 5 вход которого соединен с четвертым выходом блока управления регистрацией, второй вход второго элемента И соединен с выходом компарато 12543 Ви,д 3 юКдх,Ж ЯМ 7 4 анОЮ 841. РЕВЮ РййкФЮ МФюЖР ЯюЮЯМ оставитель Н, Ланьковехред М.Ходакич Корректор М. Самборск Гулько едак каз 4710/4 Тираж 705 ИПИ Государственно о делам изобретениПодписнокомитета СССРи открытийская наб., д,1130 5 оизводственно-полиграфическое предприятие род, ул. Проектная,Мйи 4 Ф Мйвйч Ф-дйи 4 КЩ Ри,ииУ МАт УЖМУТ 01 1 Ора, первый вход которого соединен спервым выходом преобразователя углаповорота в код, а второй. вход соединен с выходом мультиплексора, пер."вый вход которого соединен с пятымвходом блока следящей системы и свторым выходом счетчика, а второйвход соединен с входом "Код времени" устройства,