Загрузочное устройство

.86, Бюл.29 новский филиал конструкторского Почвомаш ировоградского хнологического нстантинов,мази А. И, Ка во СССР, 1980.УСТРОЙСТВО,авляющими, в коОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(72) Н. Х. Паша, А. И. К Э. Я. Парфенов, 3. Н, Май (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельс749631, кл. В 23 Я 7/О (54) (57) ЗАГРУЗОЧНОЕ содержащее станину с напр торые встроен магазин с вертикальными секциями под заготовки, взаимодействующими с механизмом отсечки и выдачи, и элементы путевой автоматики, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности, механизм отсечки и выдачи выполнен в виде подвижной в направляющих станины каретки, несущей двухскатную призму и две пары обводных звездочек, смещенных друг относительно друга по высоте каретки и охватываемых двухрядной роликовой цепью с контргрузами, закрепленными на ее концах, шарнирно сочлененных с магазином заготовок.0 5 20 Изобретение относится к машиностроению, в частности к автоматизации технологических процессов, и может быть использовано для загрузки металлорежущих станков.Цель изобретения - повышение надежности устройства в работе.На фиг. 1 показана схема роботизированного комплекса; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг, 2; на фиг. 4 - сечение В - В на фиг. 2; на фиг. 5 - узел 1 ча фиг. 2; на фиг. 6 и 7 -- загрузочное устройство в момент выдачи заготовок; на фиг. 8 - сечение Г - Г на фиг. 5.Загрузочное устройство для загрузки начальной позиции роботизированного комплекса входит в состав комплекса, включающего ряд роботов 1 и 2, обслуживающих металлорежущие станки 3 - 6, установленные в технологической последовательности, Между роботами 1 и 2 установлены промежуточные передаточные столы 7.Загрузочное устройство содержит пространственную рамную металлоконструкцию(станину) 8, в которой имеются направляющие 9 и 10, опорно-направляющие пластины 11 и опорные звездочки 12.В направляющих 9 посредством роликов 13 подвижно установлен магазин 14. Магазин 14 представляет собой вертикальную емкость 15. П-образного сечения, разделенную вертикальными перегородками 16 на секции 17, в которые уложены одна на другую заготовки 18. Секции 17 имеют загрузочные 19 и разгрузочные 20 отверстия,Для шагового перемещения магазина пре дусмотрен пневмоцилиндр 21 и звено 22 с собачкой 23, находящейся в зацеплении с упорами 24, расположенными на расстоянии шага пневмоцилиндра 21, равного расстоянию между вертикальными перегородками 16 магазина 14.В нижней части магазина 14 расположена каретка 25, содержащая корпус 26 в виде вертикальной пластины, жестко соединенной с призмой 27. На корпусе 26 закреплены транспортные ролики 28, установленные с возможностью перемещения в направлящих 10 станины 8. В передней части каретки 25 по ходу перемещения в начальной позиции установлены две пары обводных звездочек 29 и 30, которые расположены дифферент- но по высоте и так, что их делительные окружности касаются общей вертикальной плоскости, а оси вра 1 цения расположены по обе стороны от последней. Перемещение каретки 25 из исходной позиции (положение загрузки) в начальную (под захват робота 2) осуществляется пневмоцилиндром 31 посредством качающегося рычага 32.На опорные звездочки 12 уложены две двухрядные роликовые цепи 33 и 34, концы которых подсоединены к траверсам 35 и 36, несущие контргрузы 37 в виде набора дис 25 30 35 40 45 50 55 ков, Средние части цепей 33 и 34 запассованы в звездочки 29 и 30, между которыми образуются вертикальные участки цепей 38, подвижные вместе с кареткой 25. Каретка 25 снабжена хоботком 39. Набегающие (сбегающие) на звездочки 29 горизонтальные ветви 40 цепей 33 и 34 прим ьпсают к разгрузочным отверстиям 20 секций 17 и частично установлены одним рядом своих роликов 41 на дорожки 42 опорно-направляющих пластин 11, Сбегающая (набегающая) на звездочки 30 горизонтальная ветвь 43 цепей 33 и 34 свободна. Цепи 33 и 34 соединены посредством пластины 44 с магазином 14 и вместе с ним подвижны. Устройство имеет элементы путевой автоматики (не показаны), обеспечивающие работу в автоматическом режиме. Устройство работает следующим образом.Магазин 14 перемещают в крайнее левое положение и заготовки 18 полуосей типа КРН 696 (весом 5 кг каждая) укладываются вручную в секции 17 в количестве (примерно 150 шт), необходимом на программу одной рабочей смены, Каретка 25 отводится также в левое крайнее положение.Заготовки 18, расположенные в магазине 14, всей своей массой опираются на пластины цепей 33 и 34, которые, в свою очередь роликами 41 контактируют с беговыми дорожками 42 опорно-направляющих пластин 1. Устройство в таком состоянии соответствует исходному положению,Включается пневмоцилиндр 21, шток кототорого, выдвигаясь вправо на ход поршня, перемещает магазин 14 на шаг. После этого шток пневмоцилиндра 21 возвращается в начальное положение и собачка 23 вступает в зацепление с последующим упором 24.Во время хода штока пневмоцилиндра магазин 15 перемещает соединенные с ним цепи 33 и 34, которые транспортируют на роликах 41 по беговым дорожкам 42 заготовки 18 к позиции разгрузки. При этом стенки магазина 14 и перегородки 16 удерживают столбы в вертикальном положении.По окончании хода поршня пневмоцилиндра 21 магазин 14 останавливается и достигает положения, при котором вертикальная перегородка 16 первой секции 17 совмещается с вертикальными участками цепей 33 и 34, В такой позиции магазина 14 его первая секция 17 подается под разгрузку. При этом вертикальный столб заготовок 18 первой секции спускается на призму 27 каретки 25 (фиг, 6),В дальнейшем включается пневмоцилиндр 31, который посредством рычага 32 перемещает каретку 25 в правое крайнее положение. При перемещении каретки 25 сбегающая со звездочки 29 горизонтальная ветвь 40 цепей 33 и 34 отсекает одну за 1248762готовку 18 и перекрывает разгрузочное отверстие 20 первой секции, удерживая оставшийся столб заготовок 18. При этом на время, необходимое для совмещения оси звездочки 29 с осью первой секции 17, хобот 39 удерживает оставшийся столб заготовок от опускания, при этом предыдущие заготовки постоянно заперты цепями 33 и 34. Каретка 25 в призме 27 переносит заготовку 18 на начальную позицию под схват робота 1, который захватывает заготовку 18 и подает ее на обработку согласно техпроцессу. После высвобождения призмы 27 кареткавозвращается назад под разгрузочное отверстие 20 первой секции 17. При совмещении вертикального участка 38 цепей ЗЗ и 34 с перегородкой 16 первой секцией на призму 27 подается очередная заготовка 18 из первой секции 17 магазина 14.В дальнейшем цикл повторяется до полной разгрузки первой секции магазина 14, после чего магазин 14 перемещается при 10 помоши пневмоцилиндра 21 еще на шаг, подавая под разгрузку вторую секцию.В дальнейшем цикл продолжается до полной разгрузки магазина 14.Составитель Э. Комаров Редактор О. Бугир Техред И. Верее Корректор О. Луговая Заказ 4169/ 2 Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4