Устройство для контроля автоматов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 511 4.С 06 Е 11 гг, Ч 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3, 13 %КЛ йг:". о ифраторы и цип работы и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР У 401996, кл. С 06 Г 9/00, 1975.Авторское свидетельство СССР 9 566248, кл. С 06 Е 11/10, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ АВТОМАТОВ(57) Изобретение относится к вычислительной технике и можетбыть использовано для контроляобмена информацией между источникоминформации и устройствами обработки. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения контроля работоспособности цифровых автоматов при независимом поступлении входных воздействий. Устройство содержит устройство управления приоритетом, устройство контроля, элементы И, ИЛИИ-НЕ, элементы за,801244667 держки, деш схемы с впадения. Прин устройства основан на следующем. Управляющийуправляемый автоматы осуществляютобмен входными воздействиями и ответными реакциями. Если управляемыйавтомат занят, то входное воздействизапоминается и поступает на вход управляемого автомата в соответствиис приоритетом пбсле формированиясигнала ответной реакции. Устройствоконтроля определяет интервалы времени между соответствующими сигналамивходного воздействия и ответной реакции. В случае пропадания сигналаили прихода его позже допустимоговремени формируется сигнал ошибки,Новым является использование устройства управления приоритетом, чтопозволяет контролировать работоспо"собность контролирующих и контроли-.руемых автоматов при независимомформировании сигналов входных воздействий. 3 ил.1 12Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для контроля обмена информациеймежду источником информации и устройствами обработки.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей устройства за счет обеспечения контроля работоспособности цифровых автоматовпри независимом поступлении вхоцныхвоздействий,На фиг,1 приведена структурнаясхема предлагаемого устройства; нафиг.2 - схема блока управления приоритетом; на фиг,3 - схема блокаконтроля.Устройство для контроля автоматов(фиг.1) содержит входы 1 входныхвоздействий, входы 2 ответных реакций, вход 3 задания режима элементы ИЛИ 4-7, элемент НЕ 8, группу узлов 9 сравнения, узел 10 сравнения,дешифратор 11, элемент И 12, блок 13управления приоритетом, элементы 14 о17 задержки, блок 18 контроля, вход19 начальной установки, вход 20 синхроимпульсов, выход 21 ошибки. Блокуправления приоритетом содержит группу элементов И 22, группу регистров23, группу элементов ИЛИ-НЕ 24, группу узлов 25 сравнения, блок 26 элементов ИЛИ, регистр 27, дешифратор 28,Блок контроля содержит пять группэлементов И 29-33, группу триггеров34, группу счетчиков 35.Устройстов работает следующим образом.Сигнал входного воздействия -гоуправляющего автомата поступает навходы дешифратора 11 и формирует наРд-м выходе единичный сигнал, Код номера входного воздействия стробируется этим сигналом через -ю схемусравнения 9 и поступает на -й регистр 23 группы регистров, где запоминается. Одновременно сигнал входного воздействия поступает на входыэлемента ИЛИ 4, на выходе которогоформируется единичный уровень, открывающий по первому входу элементИ 12. Если управляемый автомат незанят обслуживанием предыдущих входных воздействий, то нулевой сигналс входа 3 задания режима через элемент НЕ 8 открывает элемент И 12 повторому входу и формирует на его выходе единичный уровень, который за. держивается на элементе 15 задержкина время, необходимое для приема но 44 бб 7 2 мера входного воздействия на -йрегистр 23. Нулевые коды с регистров 23. 123. -1 поступают на соответствующие элементы ИЛИ-НЕ 24 блока управления приоритетом и формируют на их выходах единичные сигналы, которые открывают по (-1)-му 5 10 5 20 25 ЗО 35 40 455 О входу -й узел 25 сравнения. Единичный сигнал с выхода элемента 15 задержки через элемент ИЛИ б поступает на стробирующие входы узлов 25сравнения и стробирует номер входного воздействия с -го регистра 23 на регистр 27. В это время единичный сигнал с элемента 15 задержки черезэлемент ИЛИ 7, элемент 17 задержки,где задерживается на время приеманомера входного воздействия на ре-.гистр 21, поступает на вторые входы элементов И 32 группы элементов Ии стробируется д-м выходом дешифратора 11 на нулевой вход -го триггера 34. Единичный сигнал с нулевоговыхода -го триггера 34 поступаетна первый вход -го элемента И 33 группы элементво 11 и разрешает поступление синхроимпульсов на счетный вход счетчики 35. Единичный сигнал с выхода элемента 17 задержки поступает на второй вход узла 10 сравнения и номер входного воздействия с регистра 27 по входам 1 входных воз-, действий поступает на вход управляемого автомата и запускает его.Через определенный интервал времени управляемый автомат по входам 2 формирует сигнал ответной реакции,который формирует на выходе элемента ИЛИ 5 единичный сигнал, поступающий на вТорые входы элементов И 22 группы. По этому сигналу через -й элемент И 22 который открыт по первому входу т.-м выходом дешифратора 28, устанавливается в нулевое состояние 1-й регистр 23, и через х-й элемент И 29 - в единичное состояниед-й триггер 34 блокировки, и в нулевое состояние - д- й счетчик. 35.Элемент И 33. закрывается, и прекращается поступление тактовых импульсов на счетный вход -го счетчика. 35. Сигнал с выхода многовхо 55 ра 28, устанавливает в нулевое состояние триггер 34.д блокировки, Единичный сигнал с нулевого выходатриггера 34.х блокировки открывает дового элемента ИЛИ 5 через элемент14 задержки, через элемент И 30.,который открыт д-м выходом дешифрато 3 12446 элемент И 33,г и синхроимпульсы начинают поступать на счетный вход счетчика 34,г, Счетчик начинает отсчитывать интервал времени, в течение которого должен сформироваться очередной г-й сигнал входного воздействия,Если в момент появления г-го сигнала входного воздействия управляемый автомат занят обслуживанием предыдущего входного воздействия, то номер входного воздействия (аналогично описанному) запоминается на г-м регистре 23. С входа 3 задания режима единичный сигнал поступает на вход элемента НЕ 8, с выхода ко,торого нулевой уровень закрывает элемент И 12. Поэтому единичный сигнал с выхода элемента ИЛИ 4 проходит на выход И 12 и через элемент 15 задержки, элемент ИЛИ 6 не поступает на стробирующий вход узлов 25 сравнения устройства управления приоритетом для передачи номера входного воздействия на регистр 27. Одна ко сигнал входного воздействия с выхода элемента ИЛИ 4 поступает на первые входы элементов И 31 группы элементов И, Единичным сигналом с х-го выхода дешифратора 11 он стробируется на выход .-го элемента И 31 и устанавливает в единичное состояние триггер 34, прекращая поступление тактовых импульсов через элемент И 33.г на суммирующий вход д-го счетчика 35. Кроме того., единичным сиг 35 налом с выхода элемента И 31.г счетчик 35. устанавливается в нулевое состояние. При поступлении сигнала ответной 40 реакции по предыдущему входному воздействию (аналогично описанному вьппе) обнуляется соответствующий счетчик и вновь допускается на счет. для определения интервала времени до прихода соответствующего входного воздействия. Единичный сигнал, соответствующий ответной реакции, через элемент 14 задержки, элемент 16 задержки, элемент ИЛИ 6 поступает на стробирующий вход узлов 25 группы узлов сравнения. Блок управления приоритетом на элементах ИЛИ-НЕ 24 определяет, какой из номеров входных воздействий необходимо передать на регистр 27 и по входам 1 входных воздействий через узел 10 сравнения на вход управляемого автомата. Если 67 4ня Входах узла 25, 1 сравнения нулевые сигналы (нет . запросе в с большим приоритетом), то номер г-го входного воздействия с г-го регистра 23 стробируется на регистр 27, а г-й счетчик запускается единичным сигналом, который поступает с выхода элемента 16 задержки через элемент ИЛИ 7, элемент 17 задержки, г-й элемент И 32 на нулевой вход триггера 34 блокировки 34.По сигналу Начальная установка" устройство устанавливается в начальное состояние. При этом счетчики 35 и регистры 23 обнуляются, а триггеры 34 блокировки устанавливаются в единичное состояние, прекращая поступление тактовых импульсов на суммирующие входы счетчиков, Наэтом обмен сигналами между управляющими автоматами и управляемым автоматом заканчивается.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет обеспечить контроль правильности функционирования управляющих и управляемого автоматов при асинхронном поступлении сигналов входных воздействий путем определения времени между моментами появления сигналов входных воздействий и ответных реакций.Формула изобретенияУстройство для контроля автоматов, содержащее элемент задержки, элемент НЕ, элемент И, четыре элемента ИЛИ и блок. контроля, причем входы ответных реакций устройства .соединены с входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом элемента задержки, выход второго элемента ИЛИ соединен с первым входом блока контроля, синхровход устройства соединен с вторым входом блока контроля, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства за счет обеспечения контроля работоспособности циф ровых автоматов при независимом поступлении входных воздействий, в него введены узел сравнения, группа узлов сравнения, дешифратор, второй, третий и четвертый элементы задержки, блок управления приоритетом, содержащий группу элементов И, группу элементов ИЛИ-НЕ, группу регистров, группу узлов сравнения, блокэлементво ИЛИ, регистр и дешифратор, причем в блоке управления приоритетом д-й выход дешифратора соединен с первым входом -го элемента И груп 5 пы, выход которого соединен с входом установки в ноль -го регистра группы, группа выходов разрядов которого соединена с первой группой входов -го узла сравнения, вторая группа входов которого соединена с выходами с первого по (-)-й элементов ИЛИ-НЕ группы (где Х=.1п), выходы узлов сравнения соединены с одноименными входами элементов ИЛИ блока управления приоритетом, выходы элементов ИЛИ блока управления приоритетом соединены с информационными входами регистра, выходы которого соединены с входами дешифратора, выходы -го регистра группы соединены с входами 1-го элемента ИЛИ-НЕ группы, (где 1=1 п), входы задания входных воздействий устройства соединены с соответствующими входами второго эле мента ИЛИ, дешифратора устройства и -го узла сравнения группы устройства, выходы которого соединены с соответствующими входами д-го регистра группы блока управления приоритетом (где д=1, ,и), группа выходов дешифратора блока управления приоритетом соединена с первой груп" пой входов блока контроля, вторая группа входов которого соединена. с группой выходов дешифратора устройства, третий вход блока контроля объединен с входами начальной установки регистров группы и является входом начальной установки устройства, вход задания режима которого соединен с входом элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход которого соединен с входом вто. рого элемента задержки, выход которого соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены с выходом третьего элемента задержки, вход которого соединен с выходом первого элемента задержки и с четвертым входом блока контроля, пятый вход которого соединен с выходом четвертого элемента задержки и с входом узла сравнения, группа входов которого соединена с55 группой выходов регистра блока управления приоритетом, выходы узла сравнения подключены к входам контролируемого цифрового автомата, -й выход дешифратора устройства соединен с входом д-го узла сравнения группы устройства, выход первого элемента ИЛИ соединен с вторыми входами элементов И группы блока управления приоритетоми с шестым входом блока контроля, выход которого является выходом ошибки устройства, выход четвертого элемента ИЛИ соединен с входом четвертого элемента задержки, выход третьего элемента ИЛИ соединен со стробирующими входами узлов сравнения группы блока управления приоритетом, выход второго элемента ИЛИ соединен с вторым входом элемента И, блок контроля содержит пять групп элементов И, группу триггеров и группу счетчиков, причем -й вход первой группы входов блока контроля подключен к первым входам -х элементов И первой, второй и третьей групп (где а=1 п), вторые входы элементов И первой группы подключены,к пятому входу блока контроля, вторые входы элементов И второй и третьей групп являются соответствен: но четвертым и шестым входами блока контроля, -й вход второй группы входов блока контроля является первым входом д-го элемента И четвертой группы, вторые входы элементов И четвертой группы объединены и являются первым входом блока контроля, выходы д-х элементов И третьей и четвертой групп соединены с входами установки в " 1" -го триггера и с выхода установки в 0" -го счетчика соответственно, выходы -х элементов И первой и второй групп соединены с входами установки в 0 -го триггера, инверсный выход которого соединен с первым входом -го элемента И пятой группы (где =1, ,и), вторые входы элементов И пятой группы объединены и являются вторым входом блока контроля, вход начальной установки триггеров объединен с входом начальной установки счетчиков и является третьим входом блока контроля, счетный вход-го счетчика соединенс выходом -гоэлемента Ипятой группы где=1;,Г, группа выходов счетчиков является группой выходов ошибки устройства.1244 бб 7 Составитель И.И Техред М,Ходани ыкин Коррект угова ктор Л.Повха аказ 3919 наб., д.4(5 ушск роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород,ул.Проектная,4 671 ственн бретен-35, Р Тираж НИИПИ Госуд по делам и 35, Москва,Подписноео комитета СССРи и открытий