Установка для выемки угля

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕЩИХРЕСПУБЛИН Е 21 С 25/60 45/О ИСАНИЕ ИЭОБРЕТОРСКСМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ О И Ха, НЮЯИОХЕ-исследовательукторский инравлическим Г.Добряков ьство СССР 5/60, 1983. 7) 1 СТАНОВКА ДЛЯ1164414, отем, что, сности Фикса л и ч а, -елью пот.св я с я соосноия наде ложения веньев ее ающе ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Всесоюзный научиский и проектно-констститут добычи угля гидспособом,Я 0242610 А 2 става, подающий став снабжен вибратором, размещенным перед прямолинейным выходным участком направляющих полозьев и установленным на столе с возможностью отклонения в этом месте элемента подающего става в плоскости изгиба подающего става.2. Установка по п,1, о т л и ч.а - ю щ а я с я тем, что вибратор выполнен в виде подпружиненных колодок, которые установлены с боковых сторон канала, образованного направляющими полозьями, перед выходным участком этих полозьев и имеют со стороны канала волнообразную поверхность, при этом колодки установлены с возможностью их смещения наружу от канала.1 12Изобретение относится к горномуделу и предназначено для механизациибезлюдной выемки угля на тонких пластах в условиях гидрошахт,Цель изобретения - повышение надежности фиксации соосного .положения звеньев,ее подающего става.На фиг,1 изображена-установка длявыемки угля при проведении восстающей камеры, на фиг.2 - узел 1 цафиг.1, на фиг,3 . - сечение А-А нафиг.1.Установка для выемки угля содержитисполнительный орган 1,подающий став2 с трубчатыми звеньями 3 связаннымимежду собой шарнирами 4 с возможностью изгиба става 2 в одной плоскости5; и водовод 6, Каждый шарнир 4 содержит охвать 1 ваемую деталь - цапфу7 и охватывающую обойму 8, Установкаимеет спаренные направляющие полозьявнутренний 9 и наружный. 10, которыеизогнуты на участке ь в плоскости 5и установлены с зазором, образуяканал 11 шириной 5 . В канале 11размещены шарниры 4 с возможностьюих перемещения вдоль этого каналапри прямом и обратном ходе органа 1,В шарнирах 4 размещены фиксаторы 12соосного положения звеньев 3, включающие пружину 13 и цилиндрическиестержни 14, расположенные в радиальном гнезде 15 цапфы 7 и в радиальных гнездах 16 обоймы 8 при соосномположении смежных звеньев 3. Стержни14 введены в контакт с выступами 17полозьев 9 и 10 в пределах частиканала 11 с возможностью расфиксациисоосного положения звеньев 3. Стержень 14 имеет коническую головку 18, а гнездо 16 обоймы выпол- нено коническим и сопряжено с головкой 18 при соосном положении звеньев 3. В обоиме 8 имеются поперечные прорези 19 в плоскости 20 расположения фиксатора 12. В эту прорезь введен выступ 17 с возможностью утапливания стержня 14 в гнездо 15 цапфы при расфиксации соосного положения звеньев 3Соединение двухлинейного подающего става 2 с водоводом б осуществлено посредством телескопически сопряженных между собой патрубков наружного 21 и внутреннего 22.Исполнительный орган 1 имеет два режущих барабана 23, между которыми и трубой 24 содержится гидрокинема. 2610 2 ьь 5 40 5 13 15 20 е 5 ьО тическая передача 25 (показана условно).Направляющие полозья 9 и 10 обеихлиний става 2 закреплены на столе 26,расположенном на сопряжении проводимой камеры 27 с откаточным штреком 28.Направляющие полозья имеют прямолинейные участки входной 29 и выход -ной 30. Первый ориентирован вдольоси штрека 28, а второй вдоль осикамеры 27.Жесткость ставу 2 обеспечиваетсяуже в пределах канала 11, а именнона выходном участке 30, длина которого выбрана равной 2 ь, , где- длиназвена 3. Выравниванию линейности смежных звеньев 3 ца участке 30 способствует самоцетрирующееся соединениеконической головки 18 стержня 14 скониче ким гнездом 16 обоймы 8; Взаимодействие головки 18 с гнездом 16обеспечивается пружиной 13, котораявыталкивает стержни 14 из гнезда 15,Выступ 17 расположен на входнбмучастке 29 полозьев 9 и 10 и на криволинейной части С этих полозьев,Па выходном участке 30 при движенииисполнительного органа 1 прямым ходомвыступ 17 отсутствует (демонтирован,отклонен).Патрубки 21 и 22 образуют телекспический;одуль 31, которых мо,:;.ет быть установлено последовательнонесколько,Подающий механизм для става 2 с органом 1 имеет верхний гидроцилиндр 32 и нижний 33, которые закреплены на стоге 26 и работают в противофазе, взаимодействуя своими траверсами 34,с шарнирами типа 4,Па столе 26 установлен вибратор 35, выполненный в виде двух колодоклевой 36 и правой 37, которые подпружинены пружинами 38 сжатия. Колодки имеют волнообразные поверхности 39, обращенные внутрь канала 11, а сами колодки установлены с обеих сторон канала 11 перед выходным участком 30 направляющих полозьев 9 и 10. Колодки установлены с возможностью их смещения наружу от канала 11, смещениезто сопровождается сжатием пружин 38. Вибратор 35 имеет первое звено 40с шарниром 41, входящее в пределыполозьев 9 и 10, первое звено 42 сшарниром 43, покидакщее выходнойучасток 30 полозьев 9 и 10, второезвено 44 с шарниром 45, находящееся3 1242 на участке 30, зазорымежду обоймами 8 шарниров типа, 4 и направляющими полозьями 9 и 10 (зазоры увеличены по сравнению с фактическими для наглядности), уголотклонения осей звеньев типа 3 от соосного положения в связи с наличием зазоров 4 и наружный диаметр П обоймы 8.Работа установки во время проведения восстающей камеры 27 состоит в следующем.Шток верхнего гидроцилиндра 32 выдвигаясь толкает своей траверсой 34 вперед шарниры 43 обеих линий подающего става 2. Выступами 17 на полозьях 9 и 10, расположенными на входных участках 29 и криволинейных участках 1 , через прорези 19 в обоймах 8 стержни 14.фиксаторов 12 утапливаются в гнезда 15 цапф 7 (см, положение первого звена 40 с шарниром 41). При этом пружины 13 сжимаются, конические головки 18 стержней выходят из гнезд 16, чем производится расфиксация фиксаторов 12 перед криволинейным участкоми став 2 стает гибким", т.е. его смежные звенья приобретают возможность отклоняться в плоскости 5 от соосного положения, что и происходит на участкеканала 30 11. При этом, вследствие постоянства ширины й канала 11 шарниры става 2 следуют вдоль этого канала.По выходе из участкакаждый шарнир става переходит на выходной участок 30, который в силу своей прямоли 35 нейности на длине, равной двум длинамзвена 3, должен установить два таких звена, а именно, звенья 42 или 44 соосно одно другому. Поскольку на40 участке 30 продольные выступы 17 отклонены (или демонтированы) заранее, то они не препятствуют выходу стержней 14 из гнезд 15 под действием пружин 13. При выходе стержней их кони 45 ческие головки 18 должны войти в конические гнезда 16 обоймы 8 до полного сопряжения этих конических поверхностей, чем должен осуществиться процесс самоустановки стержней в плоскости 2050 и перпендикулярно оси сопряженных звеньев 42 и 44. Однако процесс. полной самоустановки стержней 14 описанным образом может не осуществиться, если канал 11 на выходном участке 30 имеет не строго постоянную ширину 1 и не строго равную наружному диаметру В обоймы 8. Ес 610 4ли между обоймой 8 шарниров 43 и 45 и полозьями 9 и 10 существует некоторый весьма малый зазор вида, то в силу криволинейности участка 1 масса става 2, перемещаемая гидроцилиндром 32 (или 33) вслед за шарниром 45, и силы тренйя шарниров о полозья вход" ного 29 и криволинейного 1 участков отклоняют став к внутреннему полозу 9 (фиг, 2). При этом со стороны наружного полоза 10 существует зазор 2 д, а ось звена 44 отклонена в плоскости 5 на некоторый уголот оси канала 11. Величина угланаибольшая, если шарнир 42 прижат траверсой 34 в наружному полозу 10 и наименьшая - если к внутреннему полозу 9, в последнем случае уголможет быть равен нулю (как частный случай) или имеет отрицательное значение по отношению к изображенному на фиг.2. Поскольку звено 44 одним концом соединено с обоймой шарнира 45, а другим - с цапфой шарнира 43, цапфа 7 этого шарнира также поворачивается на угол, вследствие чего стержни 14 не полностью входят своими головками 18 в гнезда 16 обоймы 8, т,е, при наличии зазоров вида Л может иметь место остаточная несоосность звеньев 42 и 44 на выходном участке ЗО направляющих полозьев 9 и 10. Эта несоосность сохраняется после выхода шарнира 45 в камеру 27. И поскольку зазоры 4 продоЛжают существовать и продолжают существовать силы, прижимающие шарниры типа 45 к внутреннему полозу 9, строгая линейная направленность камеры 27 нарушена, т.е, орган 1 на вентиляционном штреке (не показан) отклоняется от заданного направления тем больше, чем больше зазоры д и чем больше высота отрабатываемого яруса.Наличие зазоров ь реально, так как существуют реальные допуски на обработку полозьев 9 и 10 и обоймы 8 и так как существует износ этих полозьев и обойм в процессе эксплуатации установки. Для повышения надежности самоустановки стержней 14 в гнездах 16 шарнир 45 после выхода из криволинейного участка 1 попадает не сразу на выходной участок 30, а сначала входит в подвижный контакт с вибратором 35, установленным вместе с полозьями 9 и 10 на столе 26, Обойма 8 этого шарнира опирается на выступ1242610 3волнообразной поверхности 39 левой колодки 36 и изменяет траекторию своего движения, следуя профилю волны этой колодки. Если имеет место отклонение звена 44 на угол(фиг. 2), то, следуя профилю колодки 36, шарнир 45 отклоняется в сторону полова 10, в это время стержни 14 шарнира 43 входят полностью в гнезда 16 обоймы 8 этого шарнира. Далее шарнир 45 встречает на своем пути выступ правой колодки 37 и должен был бы отклониться в сторону полоза 9. Зтого отклонения может не произойти, если фиксаторы 12 шарнира 43 самоустановились ранее - тогда колодка 37 отходит наружу от канала 11, т.е. вправо, сжимая свои пружины 38 и пропуская шарнир 45 вперед, Далее шарнир 45 встречается со вторым высту пом левой колодки 36 и при самоустановившемся фиксаторе 12 впереди идущего шарнира. 43 утапливает левую колодку 36 наружу от канала 1, т.е. влево, сжимая при этом свои пружи ны 38. При начальном угле=0 колодки 36 и 37 только утапливаются, не отклоняя шарнир 45 в плоскости 5 изги- зо ба става 2. Если при проходе первого выступа угол не становится равен нулю, процесс осциллирования положением фиксатора 12 в шарнире 43 продолжается за счет действия на шарнир,) 45 последующих выступов на колодках 36 и 37. Количество выступов, форма их , количество колодок .одна две ) , количество пружин , их конструкция могут быть .различними. ЬТаким образом, благодаря наличию вибратора 35, воздействующего на звено 44 или его шарнир,45 при перемещении этого звена став 2 в камере 27 имеет полностью самоустановившиеся фиксаторы 12 во всех шарнирах 4; т.е. имеет соосно расголоженные звенья 3. При этом камера 27 имеет острую направленность, и можно планировать и контролировать потери угля в межкамерных целиках при любой дистанционности выемки.Во время выдвижения штока верхнего гидроцилиндра 32 шток нижнего гидроцилиндра 33 взводится. По окончании действия гидроцилиндра 32 начинает действовать гидроцилиндр ЗЗ и так далее, чем осуществляется непре-рывность подачи органа 1, К органу 1 вода подается от водовода 6 через став - компенсатор, состоящий из нескольих модулей 31, и далее по линиям подающегс става 2 к трубе 24. Через отверстия в этой трубе вода под давлением поступает в гидрокинеметическую передачу 25, где происходит греобразование гидроэнергии водо- тока в механическую энергию вращаю- шихся режущих барабанов 23, Отработавшая в передаче 25 вода истекает через отверстия в барабанах 23 в призабойное пространство и используется на гидротранспорт угля по камере 27, штреку 28 до камеры гидроподъема, па пылеподавление, охлаждение режущего инструмента и проветривание камеры 27. Перемещение органа 1 вперед сопровождается раздвижкой телескопиФчески сспряяенных между собой патрубков 21 и 22 каждого модуля 31 последовательно.Составит Техред Н Н,Данкуп н рект 1 р 2 ъве 1 о нОГГ коиитети ССений и открытий Раупская наб.,Прои венно-полиграфическое предприятие, г. Ужгоро Проектна акаэ 3675/31ВНИИПО по д 13035, М