Склад для хранения затаренных грузов (его варианты)

(51) 4 В 65 б 1 02 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ЗАТАРЕННЫХ ГРУЗОВ (ЕГО ВАРИАНТЫ) (57) 1. Склад для хранения затаренных гру зов, содержащий многоярусный стеллаж, в ячейках которого смонтированы перпендикулярно фронтальной его стороне горизонтально расположенные и имеющие в задней части упоры направляющие для затаренных грузов н перегрузочной тележки, содержащей грузозахватный орган в виде подъемно-опускного стола с упорным роликом и опоры для стола, и кран-штабелер, на грузоподъемной площадке которого смонтирован неподвижный упор, расположенный 801217729 А с возможностью взаимодействия с упорным роликом, размещенные с возможностью стыковки с направляющими ячеек стеллажей направляющие для перегрузочной тележки и приводной гибкий тяговый орган, находящийся в спиральной направляющей и соединенный одним концом с перегрузочной тележкой, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей путем обеспечения хранения грузов различной длины, опоры для стола установлены с возможностью перемещения вдоль рамы тележки, соединены между собой по ее длине, при этом на раме перегрузочной тележки смонтирован двуплечий рычаг, одно плечо которого связано с опорами для стола, в котором выполнены с окна для их размещения, а на грузоподъемной площадке смонтирован передвижной от привода упор для взаимодействия с другим плечом рычага.1217729 2. Склад для хранения затаренных грузов, содержащий многоярусный стеллаж, в ячейках которых смонтированы перпендикулярно фронтальной его стороне горизонтально расположенные и имеющие в задней части упор направляющие для затаренных грузов и перегрузочной тележки с грузозахватным органом, кран-штабелер, на грузоподъемной площадке которого смонтирован неподвижный упор, размещенные с возможностью стыковки с направляющими ячеек стеллажей направляющие для перегрузочной тележки и приводной гибкий тяговый орган, размещенный в спиральной направляющей и соединенный одним концом с перегрузочной тележкой, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей путем обеспечения хранения грузов различной длины,Изобретение относится к хранению грузов,в частности к складам тарно-штучных грузов,и может быть использовано в различныхотраслях промышленности,Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических воз 5можн остей путем обеспечения хранениягрузов различной длины.На фиг, 1 изображен склад, общий вид;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; нафиг. 3 - узел 1 на фиг. 2 (исходное положение грузовой тележки при подаче на загрузку); на фиг. 4 - то же, при подаче грузовойтележки на разгрузку; на фиг. 5 - узел 11на фиг. 2 (положение грузовой тележки после загрузки); на фиг. 6 - то же, положениегрузовой тележки после захвата тары; нафиг. 7 - узел 1 на фиг. 2 (подача тарына загрузку в складе), второй вариант; нафиг. 8 - узел 11 на фиг. 2 (выгрузка тарыв складе), второй вариант.Склад содержит многоярусные стеллажи 1 с продольными ячейками 2, в которыххранятся грузы в таре 3. В каждой ячейкесмонтированы упоры 4 и направляющие 5для тары, перегрузочной тележки 6 и тягового органа 7. В торцовой части складаустановлен кран-штабелер 8 с грузовой платформой 9, на которой смонтированы приводная звездочка 10 тягового органа 7, спиральная часть направляющей 11 для него. Наперегрузочной тележке 6 установлен посредством шарнирно закрепленных рычагов 12грузозахватный орган в виде подъемногостола 13, снабженного упорным роликом 14и окнами 15. Также тележка 6 снабжена грузозахватный орган выполнен в виде двуплечего рычага, установленного на раме перегрузочной тележки с возможностью поворота в вертикальной плоскости и взаимодействия с затаренным грузом одним плечом при загрузке в ячейки стеллажа, а другим - при выгрузке, и имеющего на одном плече палец, а на грузоподъемной площадке с ее передней стороны последовательно установлены неподвижный и поворотный в вертикальной плоскости профилированные упоры для взаимодействия с пальцем, при этом на таре шарнирно закреплены неуравновешенные двуплечие рычаги с крюком на одном плече и кулачком и ограничительными упо. рами на другом и смонтированы упоры для взаимодействия с крюками рычагов, а в передней части каждой ячейки закреплен упор для взаимодействия с кулачками рычагов. направляющими 16, вкоторых установлены передвижные опоры 17, жестко связанные между собой ребром 18. Кроме того, на грузовой тележке шарнирно закреплен двуплечий рычаг 19, снабженный пазом 20 для взаимодействия с пальцем 21, установленным на одной из передвижных опор. Грузовая платформа 9 снабжена жестко закрепленным 22 и передвижным 23 упорами, последний перемещается в направляющей 24 силовым цилиндром 25. В зоне обслуживания крана-штабелера 8 рядом со стеллажами 1 размещена площадка 26 для приема на хранение и выдачи тары с грузом, оборудованная так же, как и ячейки стеллажей упором 4, направляющими 5 для тары, тягового органа и перегрузочной тележки. В складе по второму варианту грузозахватный орган перегрузочной тележки, за. крепленный на ее раме 27, выполнен в виде поворотного двуплечего рычага 28, снабженного пальцем 29 для взаимодействия с неподвижным 30 и откидным 31 профилированными упорами. Рычаг 28 может быть выполнен неурановешенным.В ячейках стеллажей, на площадке для приема и выдачи тары и на грузовой платформе крана-штабелера установлены роликовые дорожки 32 и 33 соответственно.На входе в ячейки стеллажей установлен упор 34. Тара снабжена направляющими 35 и выступом 36. Кроме того, на ней шарнирно закреплены неуравновешенные двуплечие рычаги 37 с крюком 38 и кулачком 39 и установлены пальцы 40 и 41, ограничивающиеугол поворота двуплечего рычага 3, и пальцы 42 с крюком 38,Склад по первому варианту работает следующим образом,При загрузке тара 3 с грузом верхним транспортом устанавливается на направляющие 5 площадки 26, грузовая платформа 9крана-штабелера 8 устанавливается напротив площадки 26, при этом тележка 6 занимает положение подачи на разгрузку ячеек, Оа передвижной упор 23 установлен в нижнемположении (см. фиг. 4),При включении привода звездочки 10тяговый орган 7, двигаясь в направляющих11 и 5, перемещает грузовую тележку подтару. Упорный ролик 14, взаимодействуяс торцовой стенкой тары, сдвигает ее по направляющим 5 до упора 4. При дальнейшемдвижении . грузовой тележки подъемныйстол 13, поднимаясь на рычагах 12, снимаеттару с направляющих 5 и, пройдя положение щнеустойчивого равновесия, опускается направую передвижную опору 17. Тара приэтом находится на подъемном столе вышенаправляющих 5 (см. фиг. 6).При реверсе привода звездочки 10 грузовая тележка с тарой перемещается на грузовую платформу 9, где упорный ролик 14взаимодействует с упором 22, а двуплечийрычаг 19 в то же время - с передвижнымупором 23, предварительно перемещеннымв направляющей 24 с помощью силовогоцилиндра 25 в верхнее положение. Стол 13поднимается, а двуплечий рычаг 9 поворачивается против часовой стрелки и, взаимодействуя пазом 20 с пальцем 21, перемещаетпередвижные опоры 1 в направляющих 16в крайнее левое положение. Пройдя положе- .ние неустойчивого равновесия, подъемныйстол опускается на левую передвижную опору 17 (см. фиг. 3).Затем грузовая платформа 9 устанавливается напротив ячейки 2 стеллажей 1 и грузовая тележка 6 с тарой 3 перемещается 40в ячейку. При взаимодействии торцовыхповерхностей тары с упором 4 или ранее установленной тарой и упорным роликом 14 подьемный стол опускается на правую направляющую 16, устанавливая тару на направляющие 5. Правая передвижная опора 17 4входит в окно 15 подъемного стола и не препятствует его опусканию (см. фиг. 5). Грузовая тележка возвращается на грузовуюплатформу, где упорный ролик 14 взаимодействует с упором 22, а двуплечий рычаг 19в то же время - с передвижным упором 23,установленным в нижнее положение, При этом передвижные опоры 17 перемещаются в крайнее правое положение, а подъемный стол опускается на левую направляющую 16, Левая передвижная опора 17 входит в окно 15 подъемного стола и не препятствует его опусканию (см. фиг. 4),Работа механизмов при разгрузке склада аналогична описанной.Склад по второму варианту работает следующим образом.При загрузке тара 3 с грузом верхним транспортом устанавливается на направляющую роликовую дорожку 32 площадки 26, а грузовая платформа 9 - напротив площадки 26.При включении привода звездочки 1 О тяговый орган 7, двигаясь по направляющим 11 и 5, перемещает тележку 6 под тару, при этом двуплечий рычаг 28, поворачиваясь, проходит под выступом 36 тары и под действием собственного веса возвращается в исходное положение, обеспечивая тем самым самозацепление тележки 6 с тарой, При обратном ходе тележки 6 тара по роликовым дорожкам 32 и 33 перемещается на грузовую платформу, где палец 29, взаимодействуя с неподвижным профилированным упором 30, обеспечивает саморасцепление тележки 6 с тарой. Откидной профилированный упор 31 под действием пальца 29 отклоняется и не препятствует перемещению тележки 6 в крайнее левое положение,Затем грузовая платформа устанавливается напротив ячейки стеллажей. При подаче тележки 6 на загрузку ячейки палец 29, взаимодействуя с откидным профилированным упором 31, переводит рычаг 28 в верхнее положение. Тара по роликовым дорожкам 32 и 33 перемещается в ячейку, где проталкивает перед собой ранее загруженную тару. При этом двуплечие рычаги 37, взаимодействуя крюком 38 с пальцем 42 ранее загруженной тары, обеспечивают самосцепление тары, Тележка 6 перемещается на грузовую платформу и цикл загрузки повторяется.Разгрузка ячеек производится аналогично разгрузке площадки 26. При этом тележка 6, сцепляясь с первой тарой, перемещает в ячейке всю сцепленную между собой тару. На выходе же ячейки кулачок 39 взаимодействует с упором 34 и обеспечивает саморасцепление тары; Затем кран-штабелер перемещается к площадке 26, перегрузка тары на которую производится аналогично загрузке ячеек.1217729 7 77 Сарычев митета Соткрытиая наб.,ул Пр д. 4/5 ектная Редактор М. ПетроваЗаказ 1065/23ВНИИПИ Госпо делам113035, МоскваФилиал ППП Пат Составитель Г Техред И. Верес Тираж 833 дарственного ко изобретений и Ж - 35, Раушс нт, г. Ужгород