Устройство для подъема крупногабаритных грузов

4Изобретение относится .к подъемногранспортным машинам, в частностик устройствам для подъема грузов,опирающихся на несколько домкратов.Цель изобретения - обеспечениезаданной точности подъема и опускания.На фиг. 1 изображен автономныймеханизм подъема, общий вид, нафиг, 2 - принципиальная схема устройства; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1;на фиг. 4 " разрез Б-Б на фиг, 1;на фиг. 5 - узел 1 на фиг, 1Устройство содержит более трехавтономных механизмов подъема, каждыйиз которых выполнен в виде грузовоговинта 1 с гайкой 2 с самоторможениеми двусторонним храповым колесом 3.Гайка 2 посредством перекрестногошарнира 4 и подшипника 5 установленана опоре 6. Опора 6 представляет собой сварную листовую конструкцию,установленную посредством опорнойподушки 7 и опорного элемента 8 настойке 9 с возможностью поворотав вертикальной плоскости. Опорнаястойка 9 закреплена на основании.Опора 6 подпружинена относительнооснования амортизаторами 10, размещенными между опорой 6 и крепежными элементами 11 анкерного болта 12и предназначенными для обеспечениявозможности предварительного распределения нагрузки между механизмамиподъема и компенсации неточностиих изготовления и монтажа,Устройство для визуального определения усилия, возникающего в амор- .тизаторах 10, может быть выполненов виде шкалы 13 усилия, закрепленной на опоре 6, и стрелки-указателя 14, размещенной на крепежных элементах. Конец грузового винта 1снабжен перекрестным шарниром 15для соединения с поднимаемым грузом 16. Перекрестные шарниры 4 и 15обеспечивают передачу на грузовойвинт 1 только осевых усилий чтоисключает вероятность заклиниваниявинтов механизмов подъема.1На ступице храпового колеса 3 установлен 1 свободно приводной рычаг 17, на одном конце которого смонтированы двуплечая подпружиненная за-, щелка 18, взаимодействующая с храповым колесом 3, и фиксаторы 19 и 20 ее положения для подъема и опускания груза соответственно.Второй конец приводного рычага 17 шарнирно связан со штоком 21 силового цилиндра 22, шарнирно закрепленного на бетонном основании. Штоковые и бесштоковые полости цилиндров 22 всех механизмов подъема сообщены с соответствующими линиями четырехлинейного трехпоэиционного распределителя 23, управляемого электромагнитами 24 и 25, Две другие линии распределителя 23 10 сообщены с напорной 26 и сливной27 магистралями,Система синхронизации работывсех механизмов подъема включаетв себя установленные на опоре 6 конечные выключатели 28 и 29 длявзаимодействия с рычагами в их крайних положениях, причем выключатели,расположенные с возможностью взаи-модействия с рычагами при их одно 15 20 именном положении, последовательно соединены электрической цепЬю через блокировочное устройство с соответствующими электромагнитами. Так, замыкающие контакты 30 конечных выключателей 28 связаны с обмоткой .электромагнита 24, а контакты 31 конечных выключателей 29 связаны с обмоткой электромагнита 25 распределителя 23 через блокировочное устройство включения электромагни" тов 24 и 25. Блокировочное устройство выполнено в виде реверсивного З 5 магнитного пускателя, обеспечивающего, кроме того, возможность автоматического пуска устройства для подъема грузов при любом исходном положении рычагов 17 всех механизмов подъема. Реверсивный магнитной пускатель включает реле 32 и 33. Реле 32 содержит обмотку 34, замыкающие контакты 35 и 36 и размыкающий контакт 37Реле 33 содержит обмотку 38, замыкающие контакты 39 и 40 и размыкающий контакт 4 1.Один конец обмоток 34 и 38 реле 32 и 33 связан с источником питания и одним концом обмоток электромагни тов 24 и 25. Второй конец обмотки34 реле 32 последовательно связан с контактами 30 конечных выключателей 28, а также с вторым концом обмотки электромагнита через размы кающий контакт 41 реле 33, последовательно соединенный с замыкающими контактами 35 й 36 реле 32. Второй конец обмотки 38 реле 33 последовательно связан с замыкающими контактами 31 конечных выключателей 29,а также с вторым концом обмоткиэлектромагнита через размыкающийконтакт 37 реле 32, последовательно сединенный с замыкающими контак"тами 39 и 40 реле 33. Для подключения устройства к источнику питанияслужит двухполюсный выключатель 42,а .для пуска - кнопки 43 и 44 Дляаварийной остановки в цепь включенраэмыкатель 45. Кнопки 43 и 44взаимно заблокированы против одновременного включения,Устройство работает следующимобразом.При монтаже устройства под каж.дый выносной кронштейн груза, размещенный в намеченных местах подвесагруза, подводится перекрестный шарнир 15 с грузовым винтом 1 послечего монтируются все элементы автономных механизмов подъема и всеустройство в целом.гПеред началом подъема груза накаждом автономном механизме подъема работой силового цилиндра 22 вналадочном режиме поочередно постепенно устанавливается предварительная нагрузка, равная 0,9 Н (теоретической нагрузки). При этом груз 16остается на месте, а опоры 6 разворачиваются на некоторый угол, соответствующий величине предварительной нагрузки. После предварительной нагрузки всех механизмовподъема устройство готово к работев автоматическом режиме, т,е. кподъему груза, который осуществляется только при одновременнойсинхронной работе всех механизмовподъема.Включением выключателя 42 на устройство синхронизации работы автономных механизмов подъема подается напряжение. Кнопкой 43 или 44 осуществляется пуск устройства. При нажатии, например, кнопки 43 напряжение подается на обмотку 38 реле33, что вызывает замыкание контактов 39 и 40 и размыканиеконтакта41, При этом через замкнутые контакты 40 и 37 обеспечивается подача напряжения на обмотку 38 реле33, а через замкнутый контакт 39подается напряжение на обмотку электромагнита 25 распределителя 23,в результате срабатывания которогонапорная магистраль 26 соединяется1194832 с поршневой полостью всех силовых цилиндров 22, а сливная магистраль 27 - со штоковой полостью, вследствие чего начинается выдвижение ШТОКОВ ЦИЛИНДРОВВыдвижением штоков силовых цилиндров производится поворот всех приводных рычагов 17, а посредством двуплечей подпружиненной защелки 18, установленной в положении подъема груза, - поворот двустороннего храпового колеса 3 с гайкой 2 на один зуб с подъемом грузового винта на величину 15 где В20 величина подъема при повороте на один зуб;шаг винта, мм;число зубьев на храповомколесе. 25 В конце хода рычаги 17 доходят1до конечных выключателей 28 и замыкают контакты 30,Как только контакты 30 всех. меха- Фнизмов подъема окажутся замкнутыми,через них подается, напряжение на последовательно соединенную с нимиобмотку 34 реле 32, что вызывает за-.мыкание контактов 35 и 36 и размыкание контакта 37 реле 32 с. обесточиванием обмотки 38 реле 33, а следовательно, размыкание контактов39 и 40 с обесточиванием обмоткиэлектромагнита 25 и замыкание контакта 4. Через замкнутые контакты36 и 41 Обеспечивается подача напряжения на обмотку 34 реле 32, ачерез контакт 35 - на обмотку электромагнита 24, в результате чего 45происходит срабатывание распределителя 23 и соединение штоковой полости с напорной магистралью, апоршневой - со сливной. В результате перемещения штока цилиндра 22 про О исходит поворот рычагов 17 в противоположном направлении. При этом контакты 30 размыкаются, но обмотка 34 реле 32,а следовательно, электромагнит 24остается под напряжением блат Одарязамкнутым контактам 35, 36 и 41.После завершения поворота всех рычагов 17 замыкаются контакты 31конечных выключателей 29, напряже 5ние подается ча обмотку 38 реле 33,и цикл повторяется.Таким образом происходит подъемгруза 16.1194832 ЬДля опускания груза необходимоперекинуть подпружиненную защелку18 и закрепить ее в этом положениификсатором 19.1194832 5-Б Составитель А.КовалевскииРедактор Ю.Ковач Техред Л.Микещ Корректор Л,Пилипенко 7376/27 ВН рстве обрет 11 а, Ж а Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираж 803 ИИПИ Госуда по делам иэ 3035, МосквПодписноного комитета СССРний и открытий5, Раушскаая наб., д