Командоаппарат для управления механизмами с последовательно промежуточным движением

(1 17695 Р ОПИСАН ИЕ ИЗОБР ЕТЕНИ Я К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07.10.80 1) М К. зб 056 21/ Государстеенный комите(71) Заявитель нское проектно-конструкторское бюро Министерс автомобильной промышленности СССР 4) КОМАНДОАППАРАТ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ С ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОП РОМ ЕЖУТОЧ Н ЪМ ДВ И ЖЕ Н И ЕМ епесткок с разна, свяыми выцы котоинчатой в одной ановлен с роли 0 рат, обна фиг. фиг, 1; ез В - В Изобретение относится к области автоматического программного управления вспомогательными процессами при термообработке и может быть использовано в агрегатах термического производства, имеющих механизмы с последовательно-промежуточными ходами исполнительных органов, например толкатели и перекладчики.Известен командоаппарат 1 для управления движением агрегатов и узлов металлорежущих станков, предназначенный для автоматической остановки изделия в заданной точке.Известен также командоаппарат 2, содержащий корпус, привод в зубчатым механизмом, перфорированный диск с кулачками, соединенный с приводом, и разновысотные конечные выключатели.Недостатком этих командоаппаратов является то, что они могут управлять только последовательным движением узлов станков и агрегатов.Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности командоаппарата.Поставленная цель достигается за счет того, что в командоаппарате размещен селективный узел, состоящий из втулки, установленной на перфорированном диске с помощью поворотной оси, на которой закреплены храповик в виде четырехл вой пластинчатой пружины, кулачо новысотными выступами и крестови занная с кулачком с разновысотн ступами посредством штифтов, кон рых сопряжены с лепестками пласт пружины храповика. На корпусе плоскости с селективным узлом уст откидной подпружиненный рычаг ком.На фиг. 1 показан командоаппа щий вид, продольный разрез А - А;2 - откидной рычаг, разрез Б - Б на фиг. 3 - селективный узел, разр фиг. 1. Командоаппарат состоит из корпуса 1, привода 2 с зубчатым механизмом, на выходном валу которого закреплен перфорированный диск 3 с кулачками 4 и 5 и с селективным узлом 6, состоящим из втулки 7 с вмонтированной в него вращающейся осью 8; на которой закреплены кулачок 9, имеющий раз нов ысотные выступы, расположенные под углом 90, крестовина 10 с запрессованными в нее штифтами 11, проходящими через отверстия в кулачке 9 и храповик 12, выполненный в виде четырехлепестковой пластинчатой пружины, прикрепленной к втулке 7.На корпусе 1 командоаппарата размещены разноступенчатые конечные выключатели 13 - 16 и шарнирно установленный откидной рычаг 17 с роликом 18 и пружиной 19. 5Работает командоаппарат следующим образом.В исходном положении толкателя диск 3 находится также в исходном положении, кулачок 4 взаимодействует с выключателем 10 15.При получении команды на начало работы механизма, например толкателя, согласно циклограмме агрегата, при повороте диска 3 селективный узел 6 проходит мимо ры чага 17, отжимая его, и кулачок 9 соответствующим выступом взаимодействует с выключателем 14, который дает сигнал в схему управления и толкатель получает команду на реверс, 20При обратном вращении диска крестовина 10 взаимодействуя с роликом 18 рычага 17 и поворачивается, увлекая за собой посредством штифтов 11 кулачок 9, который поворачивается на 90 и выводит очередной выступ кулачка, положение которого фиксируется храповиком 12.При команде на следующий ход при вращении диска кулачок 9 своим выведенным выступом взаимодействует с соответствую- З 0 щим рабочему циклу выключателем 13.При обратном ходе диска крестовина 10, взаимодействуя с роликом 18 рычага 17, поворачивается и выводит следующий выступ кулачка, необходимый для совершения 35 очередного хода.Количество выступов кулачка и расположение их по высоте обеспечивает последовательность срабатывания конечных выключателей в зависимости от цикла работы аг регата.Использование новых элементов - селективного узла и взаимодействующего с ним откидного рычага с роликом позволяет: механически запоминать предыдущий ход исполнительного механизма и изменять последующий за счет установки поворотного кулачка в определенное положение и его воздействия на соответствующий конечный выключатель, что позволяет упростить схему управления агрегата и исключить из нее сложное и дорогостоящее электрическое ЗУ,повысить надежность агрегата за счет уменьшения числа отказов, которые неизбежны при практическом использовании электрических блокнровок, например в случае перерыва питания электроэнергии и т, п. Формула изобретенияКомандоаппарат для управления механизмами с последовательно-промежуточным движением, содержащий корпус, привод с перфорированным диском, на котором установлены кулачки и разновысотные конечные выключатели, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности командоаппарата, в нем установлен селективный узел, состоящий из втулки, установленной на перфорированном диске с помощью поворотной оси, на которой закреплены храповик в виде четырехлепестковой пластинчатой пружины, кулачок с разновысотными выступами и крестовина, связанная с кулачком с разно- высотными выступами посредством штифтов, концы которых сопряжены с лепестками пластинчатой пружины храповнка, причем на корпусе в одной плоскости с селективным узлом установлен откидной подпружиненный рычаг с роликом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 246295, кл. Г 27 Р 19/00, 1963.2. Авторское свидетельство СССР Мо 622643, кл. В 23 Я 35/00, 1978 (прототип),Типография, пр. Сапунова аказ 24174ПО Поиск Г Изд.566 Тираж 956 Подписное рственного комитета СССР по делам изобретений п открытий 13035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 45